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第1章 绪论 1

第2章 自动飞行控制系统设计要求 5

2.1自动飞行控制系统的研制内容 5

2.2自动驾驶仪系统 6

2.2.1自动驾驶仪的功能 6

2.2.2自动驾驶仪的分类 7

2.2.3自动驾驶仪的基本组成 8

2.2.4自动驾驶仪的辅助分系统 8

2.2.5自动驾驶仪的工作原理 9

2.3系统设计的基本要求 12

2.3.1研制阶段的划分及各阶段的主要工作内容 12

2.3.2对系统的基本要求 14

2.3.3飞行控制计算机的设计要求 18

2.3.4伺服作动系统的设计要求 26

2.3.5传感器的选择与安装要求 29

2.3.6软件设计 38

第3章 自动驾驶仪的控制律设计 42

3.1设计综述 42

3.1.1仿真设备 42

3.1.2控制律仿真软件 42

3.1.3自动驾驶仪系统结构分析 48

3.2纵向自动驾驶仪模态控制律设计 49

3.2.1纵向自动驾驶仪的内回路 49

3.2.2纵向自动驾驶仪的设计方法 50

3.2.3俯仰姿态保持/控制模态控制律设计 51

3.2.4俯仰自动改平与低高度拉起模态控制律设计 61

3.2.5高度保持/控制模态的控制律设计 64

3.2.6空速（Ma数）的保持与控制 72

3.2.7高度滤波和海浪滤波器 76

3.3横侧向自动驾驶仪模态控制律设计 79

3.3.1横侧向自动驾驶仪基本功能要求 79

3.3.2横侧向自动驾驶仪基本性能要求 79

3.3.3横侧向自动驾驶仪的内回路 80

3.3.4倾斜姿态保持/控制模态 81

3.3.5倾斜姿态自动改平和航向保持/控制模态控制律设计 83

3.4导航模态控制律参数选择 88

3.5协调转弯与高度补偿 90

3.6自动驾驶仪的淡化处理 92

第4章 航迹控制系统 95

4.1自动进场与自动着陆系统 95

4.1.1发展概况 95

4.1.2系统的主要技术要求 99

4.1.3自动进场与自动着陆系统设计 102

4.2自动导航控制 118

4.2.1侧向导航控制（LNAV） 119

4.2.2垂直导航控制（VNAV） 127

4.3自动地形跟随系统 127

4 3.1自动地形跟随控制律设计 129

4.3.2自动地形跟随安全保障措施 148

第5章 其他类型的自动飞行控制系统 150

5.1自动油门系统 150

5.1.1系统的组成和工作原理 150

5.1.2自动油门系统设计 154

5.1.3控制律设计 157

5.1.4仿真 161

5.2飞行指引系统 162

5.2.1系统的组成、功能及工作原理 162

5.2.2控制律设计 175

5.3自动配平系统 188

5.3.1俯仰自动配平 188

5.3.2俯仰自动配平的抬头偏置设置 195

5.3.3马赫数（Ma数）配平系统 196

第6章 自动驾驶仪与其他航空电子系统的交联 198

6.1火控系统 198

6.2飞行管理系统 202

6.2.1系统简介 202

6.2.2自动飞行控制系统的控制模态 205

6.3其他机载系统 211

6.3.1雷达系统 211

6.3.2航向姿态参考系统和大气数据系统 214

第7章 研制阶段的系统试验 216

7.1系统综合试验 217

7.1.1试验设备的性能测试 217

7.1.2部件静态特性及动态特性测试 218

7.1.3系统综合试验 218

7.2环境试验 230

7.2.1环境试验条件的确定 230

7.2.2环境试验的类别和要求 233

7.3可靠性试验 235

7.3.1概述 235

7.3.2可靠性鉴定试验 236

7.3.3可靠性增长试验 238

7.4出厂后的试验 239

7.4.1装机试验 239

7.4.2飞行试验 242

参考文献 246