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绪论 1

第1章　单自由度系统 7

1.1　引言 7

1.2　单自由度系统的振动微分方程（运动方程） 7

1.3　无阻尼自由振动 8

1.4　有阻尼自由振动 10

1.5　简谐激振 14

1.6　周期激振 21

1.7　单位脉冲激振和单位阶跃激振 23

1.8　任意激振 28

1.9　频率响应函数（机械导纳） 28

1.10　阻尼 29

1.11　阻尼与幅频曲线的关系 32

1.12　数值方法 33

习题 37

第2章　两个自由度系统 40

2.1　无阻尼自由振动 40

2.2　有阻尼受迫振动 46

2.3　动力减振器 48

习题 52

第3章　多自由度系统 55

3.1　多自由度系统的数学模型 55

3.2　无阻尼自由振动 63

3.3　自由振动方程的解 70

3.4　多自由度系统的受迫振动 71

3.5　刚体模态和重特征值系统分析 78

习题 82

第4章　连续弹性体的振动 86

4.1　直杆的纵向自由振动 86

4.2　圆轴的扭转振动 92

4.3　梁的横向自由振动 94

4.4　板的横向自由振动 100

4.5　主振型的正交性 104

4.6　固有频率的近似解法 106

4.7　弹性体的受迫振动 114

4.8　转子动力学 117

习题 124

第5章　结构动力学中的常用数值方法 125

5.1　结构动力响应的数值解法 125

5.2　结构动力响应数值算法性能分析 132

5.3　矩阵特征值问题及解法 141

习题 153

第6章　动态子结构方法 154

6.1　引言 154

6.2　固定界面模态综合法 157

6.3　自由界面模态综合法 165

6.4　其他方法 174

第7章　非线性振动 187

7.1　引言 187

7.2　相平面法——定性方法 191

7.3　摄动法 197

7.4　等效线性化方法 201

7.5　谐波平衡法 204

7.6　多尺度方法 206

7.7　非线性系统的受迫振动 208

7.8　自激振动 212

7.9　混沌 215

7.10　非线性振动的数值方法 217

第8章　随机振动 219

8.1　引言 219

8.2　随机过程的幅域描述 222

8.3　随机过程的时域描述 229

8.4　随机过程的频域描述 234

8.5　单自由度系统的随机响应 242

8.6　多自由度系统的随机响应 247

8.7　连续系统的随机响应 253

8.8　快速傅氏变换（FFT） 255

第9章　模态分析与参数辨识 259

9.1　引言 259

9.2　复模态理论 260

9.3　导纳圆辨识方法 265

9.4　非线性优化方法 269

9.5　Ibrahim时域法（ITD法） 270

9.6　随机减量法 274

9.7　最小二乘复指数法（Prony法） 275

9.8　动态荷载识别 278

9.9　结构数学模型修改 281

9.10　结构动态特征灵敏度分析 283

第10章　振动测试技术 289

10.1　引言 289

10.2　传感器与前置放大器 291

10.3　单自由度系统动态特性参数的测试技术 299

10.4　激振方法与激振设备 305

10.5　数字信号分析仪的原理与使用 311

10.6　几个专题 324

10.7　模态分析与试验及其在典型航天器结构中的应用 325

第11章　振动控制 328

11.1　引言 328

11.2　隔振 330

11.3　动力吸振 338

11.4　粘弹性阻尼减振 344

11.5　振动主动控制 348

附录　Raylaigh-Ritz子空间迭代法计算程序 355

参考文献 367