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绪论 1

0.1 液压与气动技术的发展及应用 1

0.1.1 液压与气动技术的发展概况 1

0.1.2 液压与气动技术的应用 2

0.2 液压与气动系统的工作原理及组成 2

0.2.1 液压传动系统的工作原理 2

0.2.2 气压传动系统的工作原理 3

0.2.3 液压传动系统与气压传动系统的组成 4

0.2.4 液压与气压传动系统的图形符号 5

0.3 液压与气压传动系统的优缺点 6

0.3.1 液压传动系统的优缺点 6

0.3.2 气压传动系统的优缺点 7

思考与练习题 8

第1章 液压传动基础 9

1.1 液压油 9

1.1.1 液压油的分类 9

1.1.2 液压油的主要性质 10

1.2 液体静力学基础 15

1.2.1 液体的静压力及其特性 16

1.2.2 压力的表示方法 16

1.2.3 液体静力学基本方程 17

1.2.4 压力的传递 18

1.2.5 液体作用在固体壁面上的力 19

1.3 液体动力学基础 21

1.3.1 基本概念 21

1.3.2 连续性方程 23

1.3.3 伯努利方程 24

1.3.4 动量方程 26

1.4 管路内的压力损失 27

1.4.1 沿程压力损失 27

1.4.2 局部压力损失 27

1.4.3 管路中总的压力损失 28

1.5 液体流经小孔和间隙的流量 28

1.5.1 液体流经小孔的流量 28

1.5.2 液体流经间隙的流量 30

思考与练习题 32

第2章 液压泵和液压马达 36

2.1 概述 36

2.1.1 液压泵的工作原理和分类 36

2.1.2 液压泵（液压马达）的基本性能参数 37

2.1.3 液压泵特性曲线 40

2.2 齿轮泵 40

2.2.1 外啮合齿轮泵的工作原理 40

2.2.2 外啮合齿轮泵的排量和流量 41

2.2.3 外啮合低压齿轮泵的结构要点 42

2.2.4 外啮合齿轮泵的特点 44

2.2.5 内啮合齿轮泵 45

2.3 叶片泵 45

2.3.1 定量叶片泵 45

2.3.2 双联叶片泵 48

2.3.3 高压叶片泵 49

2.3.4 变量叶片泵 50

2.3.5 叶片泵的特点 54

2.4 柱塞泵 54

2.4.1 径向柱塞泵 54

2.4.2 轴向柱塞泵 55

2.5 螺杆泵 57

2.6 液压泵的选用 58

2.7 液压马达 59

2.7.1 叶片式液压马达 59

2.7.2 轴向柱塞式液压马达 60

思考与练习题 60

第3章 液压缸 62

3.1 液压缸的类型及其特点 62

3.1.1 活塞式液压缸 62

3.1.2 柱塞式液压缸 66

3.1.3 摆动式液压缸 67

3.1.4 其他液压缸 68

3.2 液压缸的结构 69

3.2.1 缸筒与端盖的连接 69

3.2.2 活塞与活塞杆的连接 70

3.2.3 密封装置 70

3.2.4 缓冲装置 73

3.2.5 排气装置 74

思考与练习题 75

第4章 液压辅助元件 77

4.1 油箱 77

4.1.1 油箱的功用与结构 77

4.1.2 油箱的设计要点 78

4.2 油管及管接头 78

4.2.1 油管 78

4.2.2 管接头 79

4.3 过滤器 80

4.3.1 过滤器的功用及基本要求 80

4.3.2 过滤器的类型及安装 80

4.4 蓄能器 83

4.4.1 蓄能器的类型 84

4.4.2 蓄能器的安装 84

4.5 压力计与压力计开关 85

4.5.1 压力计 85

4.5.2 压力计开关 85

思考与练习题 86

第5章 液压控制阀与液压基本回路 87

5.1 方向控制阀与方向控制回路 88

5.1.1 单向阀与锁紧回路 88

5.1.2 换向阀与换向回路 90

5.2 压力控制阀与压力控制回路 97

5.2.1 溢流阀与调压回路 97

5.2.2 减压阀与减压回路 104

5.2.3 顺序阀及其基本回路 106

5.2.4 压力继电器与顺序动作回路 109

5.3 流量控制阀和调速回路 111

5.3.1 节流口的流量特性 111

5.3.2 节流口的形式 111

5.3.3 流量控制阀 112

5.3.4 调速回路 114

5.4 其他控制回路 125

5.4.1 卸荷回路 125

5.4.2 卸压回路 127

5.4.3 快速运动回路与速度切换回路 128

5.4.4 多缸动作回路 131

5.5 新型液压控制阀及其应用 135

5.5.1 插装式锥阀 135

5.5.2 电液比例控制阀 138

5.5.3 电液数字控制阀 140

5.5.4 叠加式液压阀 141

思考与练习题 144

第6章 典型液压传动系统 147

6.1 YT4543型动力滑台液压系统 147

6.1.1 概述 147

6.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 148

6.1.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点 150

6.2 YA32-200型四柱万能液压机液压系统 150

6.2.1 概述 150

6.2.2 液压系统的工作原理 151

6.2.3 液压系统的特点 153

6.3 数控车床液压系统 153

6.3.1 概述 153

6.3.2 液压系统的工作原理 155

6.3.3 液压系统的特点 155

6.4 M1432B型万能外圆磨床液压系统 156

6.4.1 概述 156

6.4.2 M1432B型万能外圆磨床液压系统的工作原理 157

6.4.3 液压系统的特点 162

6.5 SZ-250/160塑料注射成型机液压系统 163

6.5.1 概述 163

6.5.2 SZ-250/1 60型塑料注射成型机液压系统的工作原理 163

6.5.3 液压系统的特点 167

思考与练习题 168

第7章 液压伺服系统介绍 170

7.1 液压伺服系统的工作原理及特点 170

7.1.1 液压伺服系统的工作原理 170

7.1.2 液压伺服系统的特点 171

7.1.3 液压伺服系统的组成和分类 171

7.2 液压伺服系统实例 172

7.2.1 电液伺服阀及其应用 172

7.2.2 汽车转向液压助力器 174

7.2.3 数控机床液压伺服系统 174

思考与练习题 176

第8章 气压传动基础 177

8.1 气源装置及其辅助元件 177

8.1.1 气源装置 177

8.1.2 气源净化装置 179

8.1.3 其他辅助元件 182

8.2 气动执行元件 185

8.2.1 气缸 185

8.2.2 气动马达 188

8.3 气动控制元件 189

8.3.1 压力控制阀 189

8.3.2 流量控制阀 191

8.3.3 方向控制阀 192

8.3.4 气动逻辑元件 195

思考与练习题 198

第9章 气动回路 200

9.1 气动基本回路 200

9.1.1 压力控制回路 200

9.1.2 换向回路 201

9.1.3 速度控制回路 203

9.1.4 延时回路 205

9.1.5 往复动作回路 206

9.1.6 安全保护回路 207

9.2 气压传动系统实例 209

9.2.1 气动钻床气压传动系统 209

9.2.2 工件夹紧气压传动系统 210

9.2.3 加工中心气动换刀系统 211

思考与练习题 212

附录 液压与气压传动常用图形符号 214

参考文献 222