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学习情境1 常用低压电器的认识、测试及安装 1

知识目标 1

能力目标 1

1.1 知识链接 1

1.1.1 低压电器的分类与作用 1

1.1.2 接触器 5

1.1.3 继电器 10

1.1.4 刀开关与低压断路器 19

1.1.5 熔断器 22

1.1.6 主令电器 25

1.2 实训项目 常用低压电器的认识、拆装及测试 31

思考练习题 34

学习情境2 常用低压电气控制系统的设计、安装和调试 35

知识目标 35

能力目标 35

2.1 知识链接 35

2.1.1 电气控制系统图概述 35

2.1.2 电气控制系统图的绘制 37

2.1.3 电气原理图的识读 40

2.1.4 几种典型的电气控制系统 42

2.1.5 电气控制系统的设计 54

2.2 实训项目 64

2.2.1 项目1 CA6140型卧式车床电气控制系统分析、调试与维修 64

2.2.2 项目2 Z3050型摇臂钻床电气控制系统分析、调试与维修 68

2.2.3 项目3 X62W型万能铣床电气控制系统分析、调试与维修 73

思考练习题 78

学习情境3 PLC的认识和初步应用 80

知识目标 80

能力目标 80

3.1 知识链接 80

3.1.1 可编程序控制器的产生、发展及定义 80

3.1.2 PLC的特点与应用领域 82

3.1.3 PLC的分类 83

3.1.4 可编程序控制器的构成 85

3.1.5 可编程序控制器的工作方式 92

3.1.6 PLC的性能指标 94

3.1.7 PLC的发展趋势 95

3.1.8 FX系列可编程序控制器的系统配置 96

3.1.9 FX系列可编程序控制器的编程元件 105

3.1.10 GX Developer编程软件的应用 113

3.2 实训项目 126

3.2.1 项目1 电动机正反转的PLC控制 126

3.2.2 项目2 工作台的自动往返控制 129

思考练习题 131

学习情境4 PLC控制系统基本指令的编程和应用 132

知识目标 132

能力目标 132

4.1 知识链接 132

4.1.1 FX系列可编程序控制器的基本指令 132

4.1.2 FX系列可编程序控制器编程的基本原则 140

4.1.3 典型基本梯形图经验设计方法 142

4.1.4 梯形图经验设计方法举例 147

4.1.5 继电器—接触器控制电路移植法设计梯形图 148

4.2 实训项目 150

4.2.1 项目1 传送带顺序起、停PLC控制系统的设计 150

4.2.2 项目2 液体混合装置的PLC控制系统的设计 153

4.2.3 项目3 十字路口交通灯的PLC控制系统的设计 155

思考练习题 157

学习情境5 PLC控制系统顺序控制法的编程和应用 160

知识目标 160

能力目标 160

5.1 知识链接 160

5.1.1 顺序控制法概述 160

5.1.2 顺序控制设计法的设计步骤 161

5.1.3 顺序功能图的绘制 162

5.1.4 顺序控制设计法中梯形图的编程方式 164

5.1.5 在GX Developer编程软件中进行SFC编程 172

5.2 实训项目 181

5.2.1 项目1 按钮式人行横道交通灯的控制 181

5.2.2 项目2 大小球分拣控制系统的设计 184

5.2.3 项目3 自动送料装车模拟控制系统的设计 187

5.2.4 项目4 机械手PLC控制系统的设计 190

思考练习题 193

学习情境6 PLC控制系统功能指令的编程和应用 196

知识目标 196

能力目标 196

6.1 知识链接 196

6.1.1 功能指令的类型及使用要素 197

6.1.2 传送、比较类指令及应用 198

6.1.3 传送、比较类指令的基本用途及应用实例 205

6.1.4 算术和逻辑运算指令及应用 207

6.1.5 循环与移位指令及应用 211

6.1.6 数据处理指令及应用 216

6.1.7 程序流程类应用指令及应用 219

6.1.8 方便类应用指令及应用 224

6.1.9 外部设备L/O指令及应用 225

6.1.10 触点比较指令及应用 230

6.2 实训项目 232

6.2.1 项目1 8站小车呼叫系统的设计 232

6.2.2 项目2 五相步进电动机的模拟控制 235

思考练习题 240

学习情境7 PLC控制系统的通信及模拟量的控制 241

知识目标 241

能力目标 241

7.1 知识链接 241

7.1.1 外部设备L/O指令及外围设备指令 241

7.1.2 PID控制 247

7.1.3 PLC模拟量输入／输出模块 250

7.1.4 PLC的通信 257

7.1.5 变频器的使用 270

7.2 实训项目 282

7.2.1 项目1 基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速 282

7.2.2 项目2 基于PLC通信方式的变频器闭环定位控制 286

思考练习题 291

附录 292

附录A 电气图形符号表 292

附录B FX系列PLC功能指令汇总表 295

参考文献 300