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绪论 1

第一篇 静力分析 3

第一章 静力学基础 4

第一节 力、刚体和平衡的概念 4

第二节 静力学的基本公理 5

第三节 约束与约束反力 7

第四节 物体的受力分析与受力图 9

思考题 12

习题一 13

第二章 平面汇交力系 15

第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 15

第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 17

思考题 19

习题二 20

第三章 平面任意力系 22

第一节 力对点之矩 22

第二节 力偶 24

第三节 力的平移定理 27

第四节 平面任意力系的平衡 30

第五节 静定和超静定问题及物体系统的平衡 33

第六节 考虑摩擦时物体的平衡 36

思考题 39

习题三 40

第四章 空间力系 43

第一节 力的投影与分解 43

第二节 力对轴之矩 44

第三节 空间力系的平衡 45

第四节 物体的重心 48

思考题 51

习题四 51

第二篇 强度、刚度及稳定性分析 53

第五章 杆件的内力分析 55

第一节 杆件的外力与变形特点 55

第二节 内力及其截面法 57

第三节 杆件的内力计算 58

第四节 内力方程及内力图 62

思考题 66

习题五 67

第六章 杆件的强度计算 70

第一节 应力的概念 70

第二节 轴向拉（压）杆及梁弯曲的正应力 70

第三节 杆件横截面上的切应力 75

第四节 材料在拉伸和压缩时的力学性能 80

第五节 截面的几何性质 83

第六节 杆件的强度计算 86

第七节 剪切、挤压的实用计算 96

思考题 98

习题六 99

第七章 杆件的刚度计算 103

第一节 直杆的轴向变形和扭转角 103

第二节 直杆的横向变形和转角 104

第三节 杆件的刚度计算 107

思考题 110

习题七 110

第八章 应力状态与强度理论 113

第一节 应力状态的概念 113

第二节 平面应力状态 114

第三节 强度理论 117

第四节 弯曲与扭转组合变形强度计算 120

思考题 122

习题八 122

第九章 压杆稳定 125

第一节 压杆稳定的概念 125

第二节 理想压杆临界力的计算 126

第三节 欧拉公式的适用范围 129

第四节 压杆的稳定计算 133

第五节 压杆的合理截面设计 134

思考题 135

习题九 135

第三篇 运动和动力分析 137

第十章 质点运动与动力学基础 138

第一节 点的运动方程 138

第二节 点的速度和加速度 139

第三节 点的运动学问题举例 142

第四节 质点动力学基本定律 143

第五节 质点的运动微分方程 144

思考题 146

习题十 147

第十一章 刚体的基本运动与动力学基础 149

第一节 刚体的平动 149

第二节 刚体的定轴转动 150

第三节 基本运动刚体动力学方程 153

思考题 158

习题十一 158

第十二章 点和刚体的复合运动 160

第一节 点的合成运动 160

第二节 刚体平面运动 164

第三节 刚体平面运动各点的速度分析 166

思考题 170

习题十二 171

附录A 知识拓展 173

附录B 常用型钢规格表 178

习题参考答案 184

参考文献 190