欧姆龙CP1系列PLC原理与应用PDF电子书下载

第1章 可编程控制器概述 1

1.1 PLC的基本概念 1

1.1.1 PLC的定义 1

1.1.2 PLC的特点 2

1.2 PLC的基本组成 3

1.3 PLC的编程语言 8

1.4 PLC的工作方式和性能指标 11

1.4.1 PIC的循环扫描工作方式 11

1.4.2 PLC的主要性能指标 13

1.5 PLC产品及资料下载 14

习题 15

第2章CP1系列PLC的组成 16

2.1 CP1系列PLC的基本构成 16

2.1.1 CP1系列PLC的主机 16

2.1.2 CP1系列PLC的其他功能 21

2.2 CP1系列PLC的扩展单元 24

2.2.1连接CP1W和CPM1A系列扩展单元 24

2.2.2连接CJ1系列高功能单元 26

2.3 CP1系列PLC的存储器分配 27

2.3.1 CP1H/CP1L系列PLC的I/O存储器分配 27

2.3.2 CP1E系列PLC的I/O存储器分配 31

2.4 CJ1/CS1的I/O通道分配 32

2.4.1 CJ1的I/O通道分配 32

2.4.2 CS1的I/O通道分配 34

习题 35

第3章CP1系列PLC的指令系统 37

3.1指令概述 37

3.2基本指令及编程 39

3.2.1基本指令 39

3.2.2基本编程规则和编程方法 41

3.3顺序输入输出指令及指令的形式 43

3.3.1顺序输入输出指令 43

3.3.2指令的微分非微分形式和即时刷新形式 48

3.4时序控制指令 48

3.4.1结束指令END和空指令NOP 48

3.4.2互锁IL/互锁解除ILC指令 49

3.4.3暂存继电器TR 51

3.4.4跳转JM1P/跳转结束J指令 52

3.4.5其他顺序控制指令 53

3.5定时器/计数器指令 54

3.5.1定时器TIM/ TIMH/IH指令 54

3.5.2计数器CNT/CNTR指令 55

3.6数据传送指令 58

3.6.1传送MOV/@MOV、求反传送MVN/@MVN指令 60

3.6.2块设置指令BSET 60

3.7数据比较指令 61

3.7.1常用比较指令 61

3.7.2条件类比较指令 63

3.7.3时刻类比较指令 64

3.7.4其他比较指令 65

3.8数据移位指令 66

3.8.1数据移位寄存器指令SFT 68

3.8.2可逆移位寄存器指令SFTR/@SFTR 69

3.8.3数字左、右移位指令SLD/@SLD、SRD/@SRD 70

3.8.4字移位指令WSFT/@WSFT 71

3.9数据转换指令 71

3.9.1 BCD码→BIN码转换指令BIN/@BIN 73

3.9.2 BIN码→BCD码转换指令BCD/@BCD 74

3.9.3 4→16/8→256译码指令MLPX 74

3.9.4 16→4/256→8编码指令DMPX 75

3.9.5 ASCII码转换指令ASC 76

3.9.6七段译码指令SDEC 76

3.10递增/递减指令 77

3.11数据运算指令 78

3.11.1十进制运算指令 78

3.11.2二进制运算指令 83

3.12逻辑运算指令 85

3.13浮点转换、运算指令 87

3.13.1浮点数 87

3.13.2浮点数与二进制数间的转换指令 90

3.13.3浮点数加+F、减-F、乘*F、除/F运算指令 92

3.13.4角度?弧度变换指令 96

3.13.5三角函数运算指令 98

3.13.6平方根SQRT、指数EXP、对数LOG指令 101

3.13.7浮点数运算的应用举例 103

3.14子程序控制指令 104

3.14.1子程序调用SBS、子程序开始SBN、子程序返回RET指令 105

3.14.2宏指令MCRO 107

3.15 步进控制指令 108

3.15.1步启动SNXT指令、步定义STEP指令 108

3.15.2步进程序的结构及程序的编写规则 109

3.15.3步进程序的执行过程 111

3.15.4步进控制实例 113

习题 117

第4章 编程软件CX-P 121

4.1 CX-P简介 121

4.2 CX-P的使用 122

4.2.1 CX-P主窗口 122

4.2.2 CX-P工程 124

4.2.3 CX-P视图 128

4.2.4其他常用的操作 134

4.3 CX-P编程 135

4.3.1建立一个新工程 135

4.3.2生成符号和地址 135

4.3.3程序编辑 136

4.3.4程序编译 140

4.3.5在线工作 140

4.4 CX-P的功能块编程 143

4.4.1创建功能块 143

4.4.2功能块的使用 152

习题 158

第5章 任务编程方法 159

5.1任务程序概述 159

5.2任务的使用方法 162

5.3中断任务 166

5.3.1 CP1系列PLC的中断功能 166

5.3.2输入中断 170

5.3.3高速计数器中断 173

5.3.4脉冲输出控制指令 186

5.3.5间隔定时器中断 195

5.3.6综合例子 196

习题 200

第6章PLC控制系统的设计 201

6.1概述 201

6.1.1 PLC控制系统设计的基本步骤 201

6.1.2 PLC的应用程序 202

6.2程序设计方法 203

6.2.1逻辑设计法 203

6.2.2时序图设计法 205

6.2.3顺序控制设计法 208

6.2.4经验设计法 218

6.2.5继电器控制电路图转换设计法 222

6.2.6具有多种工作方式系统的编程方法 224

6.3应用程序实例 231

6.3.1自动定时搅拌系统 231

6.3.2定位及减速控制 233

6.3.3汽车自动清洗机 233

6.3.4霓虹灯控制电路 234

6.3.5三层载货电梯控制 236

6.3.6自动售货机的控制 239

6.3.7送料小车的控制 242

6.3.8传送带控制系统 243

6.3.9配料槽控制系统 244

6.3.10 U形板折板机的PLC控制 246

6.3.11并行序列顺序控制 250

习题 252

第7章CP1系列PLC的模拟量功能 255

7.1 CP1系列 PLC的内置模拟量输入输出功能 255

7.1.1模拟量输入输出功能介绍 255

7.1.2模拟量输入输出功能的使用 258

7.2 CP1系列PLC的扩展模拟量输入输出单元 260

7.2.1 CP1W和CPM1A系列模拟量扩展单元 260

7.2.2 CPM1A-MAD01模拟量I/O单元 261

习题 266

第8章 欧姆龙3G3MX2变频器 267

8.1变频器概述 267

8.1.1变频器的构成 267

8.1.2变频器的分类 269

8.1.3变频器的控制方式 270

8.1.4变频器的主要功能 272

8.2欧姆龙3G3MX2变频器 272

8.2.1欧姆龙变频器简介 272

8.2.2 3G3MX2系列变频器 273

8.3 3G3MX2变频器的运行控制 280

8.3.1变频器操作面板的操作 280

8.3.2 3G3MX2运行的操作面板控制 282

8.3.3 3G3MX2运行的外部电路控制 283

8.3.4 CP1H通过输出端子直接控制变频器 290

8.3.5 CP1H通过Modbus-RTU简易主站功能控制变频器 296

8.3.6利用CX-Drive软件控制变频器 301

习题 304

第9章PLC实验 307

9.1熟悉PLC及CX-P编程软件 307

9.2定时器计数器指令 311

9.3三相异步电动机的PLC控制 313

9.4互锁跳转/数据比较/数据移位/数据传送指令 314

9.5彩灯的PLC控制 317

9.6数据转换及数据运算指令 318

9.7十字路口交通灯控制 322

9.8子程序指令与中断控制指令 324

9.9三人抢答器控制程序 326

9.10变频器的基本运行 328

9.11变频器的多段速运行 329

参考文献 332