罗克韦尔ControlLogix PLC实用教程PDF电子书下载

第1章 系统概述 1

1.1 ControlLogix系统 1

1.1.1 公司概述 1

1.1.2 罗克韦尔系列PLC产品 1

1.1.3 ControlLogix系统简介 3

1.2 罗克韦尔3层网络简介 5

1.3 罗克韦尔PLC开发软件简介 7

第2章 PLC模块介绍及连接 10

2.1 控制器模块 10

2.1.1 基本介绍 10

2.1.2 控制器型号及性能参数 11

2.1.3 控制器面板 12

2.2 本地I/O模块 14

2.2.1 Cortrol Logix数字量I/O模块 14

2.2.2 ControlLogix模拟量I/O模块 20

2.3 EtherNet通信模块 27

2.3.1 EtherNet主站通信模块1756-ENBT 27

2.3.2 EtherNet从站通信模块1794-AENT 29

2.4 ControlNet通信模块 30

2.4.1 ControlNet主站通信模块1756-CNB 30

2.4.2 ControlNet从站通信模块1794-ACN15 33

2.5 DeviceNet通信模块 34

2.5.1 DeviceNet主站通信模块1756-DNB 34

2.5.2 DeviceNet从站通信模块1794-ADN 36

2.6 FLEX I/O模块 37

2.6.1 FLEX数字量I/O模块 38

2.6.2 FLEX模拟量I/O模块 40

2.7 ControlLogix系统网络的安装 43

2.7.1 安装本地机架模块 43

2.7.2 安装通信从站模块及FLEX I/O模块 45

第3章 PLC模块硬件组态 47

3.1 ControlLogix 3层网络结构 47

3.2 组态软件的安装 48

3.3 建立通信驱动 50

3.3.1 建立串行通信驱动 50

3.3.2 建立EtherNet/IP通信驱动 52

3.4 组态控制器模块 54

3.5 下载硬件组态 56

3.6 组态本地I/O模块 57

3.6.1 组态数字量I/O模块 57

3.6.2 组态模拟量I/O模块 60

3.7 组态EtherNet网络及FLEX I/O模块 62

3.7.1 组态EtherNet主站通信模块 62

3.7.2 组态EtherNet从站通信模块 64

3.7.3 组态EtherNet FLEX I/O模块 66

3.8 组态ControlNet网络及FLEX I/O模块 70

3.8.1 组态ControlNet主站通信模块 70

3.8.2 组态ControlNet从站通信模块 72

3.8.3 组态ControlNet FLEX I/O模块 73

3.8.4 ControlNet网络配置 73

3.9 组态DeviceNet网络及FLEX I/O模块 76

3.9.1 组态DeviceNet主站通信模块 76

3.9.2 组态DeviceNet从站通信模块及FLEX I/O模块 77

第4章 软件编程与调试 86

4.1 控制器文件结构简介 86

4.1.1 程序文件 86

4.1.2 数据文件 90

4.2 编程方式简介 92

4.2.1 梯形图 92

4.2.2 结构文本 97

4.2.3 功能块图 102

4.3 指令简介 105

4.4 项目的下载与上载 128

4.5 软件调试 130

4.5.1 I/O点的强制赋值 130

4.5.2 标签与程序的监视 131

4.5.3 程序的在线编辑 133

4.6 软件应用高级功能 134

4.6.1 升级模块Firmware版本 134

4.6.2 RSLogix Emulate 5000软件的应用 137

第5章 RSView监控软件设计 144

5.1 PLC与RSView的通信连接 144

5.1.1 建立RSLinx Enterprise数据服务器 144

5.1.2 建立OPC数据服务器 145

5.2 RSView软件应用 147

5.2.1 绘制监控画面 147

5.2.2 建立变量并与控制连接 159

5.2.3 控制脚本编程 163

5.2.4 运行并调试画面 168

5.3 PLC与第三方监控软件建立连接 177

5.3.1 WinCC通过OPC方式连接PLC 177

5.3.2 KEPWare通过OPC方式连接PLC 184

第6章 ControlLogix网络通信高级应用 194

6.1 PLC集成第三方EtherNet/IP设备 194

6.1.1 泓格I/O模块 194

6.1.2 泓格EtherNet/IP转Modbus RTU网关模块 196

6.1.3 赫优讯EtherNet/IP转Modbus RTU网关模块 201

6.2 PLC集成第三方DeviceNet设备 211

6.2.1 泓格I/O模块 211

6.2.2 泓格DeviceNet转Modbus RTU网关模块 218

6.2.3 赫优讯DeviceNet转Modbus RTU网关模块 226

第7章 综合训练 233

7.1 通信组态与梯形图设计 233

7.1.1 电动机接线 233

7.1.2 通信组态 233

7.1.3 梯形图设计 234

7.2 上位机界面设计 238

7.2.1 OPC服务器建立 238

7.2.2 界面的绘制 238

7.3 VBA编程 251

7.3.1 图形1与图形2 VBA编程 251

7.3.2 电动机动态效果VBA编程 254

7.4 实验结果 255

参考文献 256