电气控制技术实验教程PDF电子书下载

第一篇 微机原理及接口技术第1章 仪器使用说明 1

1.1 仪器性能及特点 1

1.2 仪器使用 1

1.3 监控程序使用简介 2

1.4 实验电路的硬件调试 5

第2章 微机原理与接口技术实验 8

2.1 A/D转换实验 8

2.2 D/A转换实验一 9

2.3 D/A转换实验二 11

2.4 8255并行口实验一 11

2.5 8255并行口实验二 12

2.6 8253定时器／计数器实验 13

2.7 8259中断控制器实验 14

2.8 8251串行通信实验 16

2.9 小直流电机调速实验 18

2.10 步进电机实验 18

2.11 继电器控制 19

2.12 存储器读、写实验 20

2.13 简单I/O口实验 20

2.14 LCD液晶显示器实验 21

2.15 8237 DMA实验 22

2.16 8250串行口实验 26

2.17 微型打印机实验一 28

2.18 微型打印机实验二 29

第二篇 单片机综合开发 30

第3章 软件使用说明 30

3.1 DSP矢量控制变频调速实验系统上位机软件的使用 30

3.2 使用S35实现Keil C的在线调试 33

3.3 ISP下载器使用说明 36

第4章单片机综合开发实验 39

4.1 P1口输出实验 39

4.2 音频控制实验 40

4.3 查询式键盘实验 42

4.4 8255输入、输出实验 45

4.5 155输入、输出实验 49

4.6 5LED静态串行显示实验 52

4.7 6LED动态扫描显示实验 54

4.8 计数器实验 58

4.9 定时器实验 59

4.10 外部中断实验 62

4.11 ADC0809模／数转换实验 63

4.12 DAC0832数／模转换实验 67

4.13 E2PROM外部程序存储器实验 69

4.14 SRAM外部数据存储器扩展实验 71

第三篇 电气控制与可编程控制器第5章 可编程控制器基本知识 75

5.1 可编程控制器简介 75

5.2 可编程控制器基本指令简介 78

5.3 可编程控制器梯形图编程规则 80

5.4 S7-200的自动化通信网络 81

5.5 MCGS组态软件的介绍及应用 95

第6章 PLC典型控制模拟及应用实验 97

6.1 基本指令的编程练习 97

6.2 定时器／计数器功能实验 98

6.3 4节传送带的模拟 100

6.4 自动配料系统模拟实验 105

6.5 十字路口交通灯控制的模拟 108

6.6 装配流水线控制的模拟 112

6.7 机械手动作的模拟 118

6.8 液体混合装置控制的模拟 122

6.9 步进电机运动控制（实物） 125

6.10 直线运动控制系统（实物） 127

6.11 温度PID实验（实物） 133

6.12 直流电机调速实验（实物） 136

第7章 电气控制技术实验 139

7.1 三相异步电动机点动控制和自锁控制 139

7.2 三相异步电动机Y-△换接启动控制 141

7.3 三相异步电动机联锁正／反转控制 144

7.4 三相异步电动机带延时正／反转控制 146

7.5 三相异步电动机带限位自动往返控制 147

7.6 三相异步电机单向能耗制动控制 148

7.7 基于PLC的三相异步电动机Y／△换接启动控制 150

第8章 变频调速控制技术实验 152

8.1 变频器功能参数设置与操作 152

8.2 基于PLC模拟量闭环调速系统 154

8.3 基于PLC通信方式的变频器开环调速实训 158

8.4 基于PLC通信方式的变频器闭环定位控制系统 160

第四篇 控制理论及计算机控制技术第9章 THBCC-1型实验平台使用说明 165

9.1 系统概述 165

9.2 THBCC-1软件安装及使用说明 168

第10章 控制理论实验 188

10.1 典型环节的电路模拟 188

10.2 二阶系统的瞬态响应 193

10.3 高阶系统的瞬态响应和稳定性分析 195

10.4 线性定常系统的稳态误差 196

10.5 典型环节和系统频率特性的测量 200

10.6 线性定常系统的串联校正 204

10.7 典型非线性环节的静态特性 210

10.8 非线性系统的描述函数法 213

10.9 非线性系统的相平面分析法 218

10.10 系统能控性与能观性分析 222

10.11 控制系统极点的任意配置 224

10.12 具有内部模型的状态反馈控制系统 229

10.13 状态观测器及其应用 233

10.14 采样控制系统的分析 236

10.15 采样控制系统的动态校正 238

第11章 计算机控制技术基础实验 241

11.1 A/D与D/A转换 241

11.2 数字滤波器 243

11.3 离散化方法的研究 245

11.4 数字PID调节器算法的研究 249

11.5 串级控制算法的研究 253

11.6 解耦控制算法的研究 256

11.7 最少拍控制算法的研究 260

11.8 具有纯滞后系统的大林控制 264

11.9 线性离散系统的全状态反馈控制 266

11.10 模糊控制系统 269

11.11 具有单神经元控制器的控制系统 272

11.12 2次型状态调节器 276

11.13 单闭环直流调速系统 278

11.14 步进电机转速控制系统 281

11.15 单闭环温度恒值控制系统 283

附录 286

附录一 EPROM 27C512存放程序起始地址表 286

附录二 芯片地址和扩展选通地址 286

附录三 实验程序清单 287

附录四 THNXZ-1型现代工业综合自动化控制实验平台使用说明书 316

附录五 S7-200的SIMATIC指令集简表 318

附录六 EasyBuilder500软件的使用说明 323

参考文献 328