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绪论 1

0.1机器及其组成 1

0.1.1机器和机构 1

0.1.2零件、部件和构件 3

0.2机械基础课程的性质、内容和任务 4

习题 4

第1章 物体的受力分析与平衡 6

1.1基本概念 6

1.1.1力和刚体的概念 6

1.1.2力的性质 7

习题 9

1.2物体的受力分析与受力图 9

1.2.1约束和约束反力 9

1.2.2受力图 12

习题 14

1.3力在坐标轴上的投影 15

1.3.1力在坐标轴上投影的概念 15

1.3.2合力投影定理 16

1.4力矩和力偶 16

1.4.1力矩 16

1.4.2力偶 17

习题 19

1.5力系的平衡方程及其应用 19

1.5.1力系的平衡方程 20

1.5.2平衡方程的应用 23

习题 27

第2章 杆件的变形与强度计算 29

2.1概述 29

2.1.1杆件正常工作的基本要求 29

2.1.2杆件变形的基本形式 30

2.1.3内力和应力 31

习题 32

2.2轴向拉伸和压缩 32

习题 39

2.3剪切和挤压 40

习题 44

2.4圆轴扭转 46

习题 52

2.5梁的弯曲 54

习题 64

第3章 常用机构 66

3.1运动副及其分类 66

3.2平面连杆机构 68

3.2.1铰链四杆机构 68

3.2.2滑块四杆机构及其演化 71

3.2.3平面四杆机构的急回特性和死点 73

习题 75

3.3凸轮机构 76

3.3.1凸轮机构的应用和类型 76

3.3.2凸轮机构中从动件的常用运动规律 78

习题 81

3.4间歇运动机构 82

3.4.1棘轮机构 82

3.4.2槽轮机构 83

习题 85

3.5螺旋机构 85

3.5.1螺纹概述 85

3.5.2螺旋机构 91

习题 94

第4章 机械传动 96

4.1带传动 96

4.1.1带传动概述 96

4.1.2带传动的工作能力分析和传动特点 98

4.1.3 V带和V带轮的基本结构 101

4.1.4带传动的张紧与维护 104

习题 107

4.2链传动 107

4.2.1链传动的组成和工作原理 107

4.2.2链传动的特点 107

4.2.3链传动的类型 108

4.2.4链传动的失效形式 110

4.2.5链轮的结构 111

习题 112

4.3齿轮传动 112

4.3.1齿轮传动的特点和类型 112

4.3.2渐开线直齿圆柱齿轮 113

4.3.3渐开线齿轮传动及齿廓啮合特性 117

4.3.4渐开线齿轮轮齿的切削加工 120

4.3.5齿轮的失效形式及材料选用 122

4.3.6斜齿圆柱齿轮传动 125

4.3.7直齿锥齿轮传动 127

4.3.8齿轮的结构 128

4.3.9齿轮传动的润滑 129

习题 130

4.4蜗杆传动 131

4.4.1概述 131

4.4.2蜗杆传动的基本参数、啮合条件和传动比 132

4.4.3蜗杆传动的材料和结构 133

4.4.4蜗杆传动特点与维护 134

习题 135

4.5轮系 136

4.5.1轮系及其分类 136

4.5.2定轴轮系的传动比 137

4.5.3轮系的功用 140

习题 142

第5章 连接 144

5.1螺纹连接的基本类型 144

5.1.1螺纹连接的基本类型 144

5.1.2标准螺纹连接件 146

5.1.3螺纹连接的预紧和防松 148

习题 150

5.2键连接和销连接 151

5.2.1概述 151

5.2.2键连接类型、特点和应用 151

5.2.3销连接 155

习题 156

5.3联轴器和离合器 157

5.3.1联轴器 157

5.3.2离合器 162

习题 164

第6章 轴系零部件 166

6.1轴 166

6.1.1轴的作用 166

6.1.2轴的分类 166

6.1.3轴的材料 168

6.1.4轴的结构设计 169

习题 175

6.2滑动轴承 176

6.2.1滑动轴承的类型及特点 176

习题 180

6.3滚动轴承 181

6.3.1滚动轴承的结构 181

6.3.2滚动轴承的类型及其特点 182

6.3.3滚动轴承的代号 187

6.3.4滚动轴承的组合设计 188

6.4减速器 192

习题 196

第7章 液压传动 198

7.1液压传动概述 198

7.1.1液压传动的基本原理 198

7.1.2液压传动的组成 200

7.1.3液压传动的特点 200

习题 201

7.2液压传动的基础知识 201

7.2.1液压油的性质 201

7.2.2液压传动的基本参数 203

7.2.3液压传动的压力和流量损失 205

7.2.4液压冲击和空穴现象 207

习题 208

7.3液压泵 209

7.3.1液压泵的工作原理 209

7.3.2液压泵的种类及其结构特点 210

习题 215

7.4液压缸和液压马达 215

7.4.1液压缸的类型和特点 216

7.4.2液压缸的结构 219

7.4.3液压马达的工作原理和结构特点 224

习题 225

7.5液压控制阀 226

7.5.1方向控制阀 226

7.5.2压力控制阀 231

7.5.3流量控制阀 237

习题 239

7.6液压辅助装置 239

7.6.1油箱 240

7.6.2滤油器 240

7.6.3蓄能器 242

习题 243

7.7液压基本回路 244

7.7.1方向控制回路 244

7.7.2压力控制回路 245

7.7.3速度控制回路 247

习题 250

参考文献 252