非线性控制PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:(美)哈森 K·哈里尔(Hassan K·Khalil)著
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2016
- ISBN:9787111528883
- 页数:287 页
第1章 引论 1
1.1 非线性模型 1
1.2 非线性现象 6
1.3 全书概况 7
1.4 练习 8
第2章 二维系统 12
2.1 线性系统的定性性质 13
2.2 平衡点附近的定性性质 16
2.3 多重平衡点 18
2.4 极限环 20
2.5 绘制相图的数字化方法 23
2.6 练习 24
第3章 平衡点的稳定性 27
3.1 基本概念 27
3.2 线性化 31
3.3 Lyapunov方法 33
3.4 不变性原理 39
3.5 指数稳定性 42
3.6 吸引域 44
3.7 Lyapunov逆定理 48
3.8 练习 49
第4章 时变系统和扰动系统 53
4.1 时变系统 53
4.2 扰动系统 56
4.3 有界性与终极有界性 60
4.4 输入-状态稳定性 66
4.5 练习 70
第5章 无源性 74
5.1 无记忆函数 74
5.2 状态模型 77
5.3 正实传递函数 80
5.4 与稳定性的联系 83
5.5 练习 85
第6章 输入-输出稳定性 88
6.1 ?稳定性 88
6.2 状态模型的?稳定性 92
6.3 ?2增益 96
6.4 练习 100
第7章 反馈系统的稳定性 103
7.1 无源性定理 103
7.2 小增益定理 110
7.3 绝对稳定性 113
7.4 练习 122
第8章 特殊形式的非线性系统 125
8.1 标准型 125
8.2 控制器型 131
8.3 观测器型 137
8.4 练习 142
第9章 状态反馈镇定 145
9.1 基本概念 145
9.2 线性化 146
9.3 反馈线性化 147
9.4 局部反馈线性化 152
9.5 反步法 155
9.6 基于无源性的控制 160
9.7 控制Lyapunov函数 164
9.8 练习 167
第10章 状态反馈鲁棒镇定 170
10.1 滑模控制 170
10.2 Lyapunov再设计方法 184
10.3 高增益反馈 189
10.4 练习 191
第11章 非线性观测器 194
11.1 局部观测器 195
11.2 扩展Kalman滤波器 196
11.3 全局观测器 199
11.4 高增益观测器 200
11.5 练习 204
第12章 输出反馈镇定 207
12.1 输出反馈线性化 207
12.2 基于无源性的控制 208
12.3 基于观测器的控制 210
12.4 高增益观测器和分离原理 212
12.5 最小相位系统的鲁棒稳定性 218
12.6 练习 224
第13章 跟踪与调节 226
13.1 跟踪控制 228
13.2 鲁棒跟踪控制 229
13.3 设定点间的转移 231
13.4 通过积分控制的鲁棒调节 234
13.5 输出反馈 237
13.6 练习 239
附录A 示例 242
附录B 数学知识概述 257
附录C 组合Lyapunov函数 262
附录D 证明 267
参考文献 272
符号表 281
索引 283
- 《线性代数简明教程》刘国庆,赵剑,石玮编著 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《线性代数及应用》蒋诗泉,叶飞,钟志水 2019
- 《生活垃圾焚烧飞灰中典型污染物控制技术》朱芬芬等编著 2019
- 《线性代数》孟红玲主编 2017
- 《钢铁烧结烟气多污染物过程控制原理与新技术》甘敏,范晓慧著 2019
- 《大学数学名师辅导系列 大学数学线性代数辅导》李永乐 2018
- 《高光谱遥感图像解混理论与方法 从线性到非线性》王斌,杨斌著 2019
- 《真菌毒素控制集成解决方案 第二届MycoKey国际真菌毒素大会论文集》冯洁 2018
- 《SQL与关系数据库理论》(美)戴特(C.J.Date) 2019
- 《魔法销售台词》(美)埃尔默·惠勒著 2019
- 《看漫画学钢琴 技巧 3》高宁译;(日)川崎美雪 2019
- 《优势谈判 15周年经典版》(美)罗杰·道森 2018
- 《社会学与人类生活 社会问题解析 第11版》(美)James M. Henslin(詹姆斯·M. 汉斯林) 2019
- 《海明威书信集:1917-1961 下》(美)海明威(Ernest Hemingway)著;潘小松译 2019
- 《迁徙 默温自选诗集 上》(美)W.S.默温著;伽禾译 2020
- 《上帝的孤独者 下 托马斯·沃尔夫短篇小说集》(美)托马斯·沃尔夫著;刘积源译 2017
- 《巴黎永远没个完》(美)海明威著 2017
- 《剑桥国际英语写作教程 段落写作》(美)吉尔·辛格尔顿(Jill Shingleton)编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019