自动化理论、技术与应用 第10卷PDF电子书下载

1．线性系统与非线性系统控制 1

模型参考逆系统的稳定性初探&张炀 王庆林 1

二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置&王国胜 段广仁 5

抗饱和补偿控制器的设计与其在精馏塔中的应用&戴丹 王景成 11

对地观测小卫星目标自动跟踪系统的分析与研究&胡国军 李世忠 17

Adaptive synchronization of uncertain chaotic system&Li Huiguang Yu Shengli Li Guoyou 24

周期性系统能控性及其判据&郭戈 29

实际意义下n-D多项式矩阵互质性的判定&摆玉龙 吕振肃 杨金祥 33

广义不确定系统静态输出反馈的鲁棒控制&张红梅 张国山 39

2．自适应、预测及鲁棒控制 45

基于遗传算法具有模糊鲁棒性的控制器综合&吴淮宁 李勇 蔡开元 45

不确定时变时滞系统鲁棒跟踪控制LMIs方法&宋申民 陈兴林 强文义 52

模型预测控制在飞行器控制系统中的应用&赵鸿昌 魏岳 刘志远 59

离散时间系统间接自适应控制系统的有界性性质&杨昌利 龚妙昆 阮荣耀 64

不确定性时滞系统的鲁棒镇定控制器设计&王星 李智斌 73

一种基于神经网络的鲁棒自适应逆控制&彭道刚 杨平 韩璞 于希宁 77

点预测控制器鲁棒性分析&罗中良 邝小磊 82

一类非线性系统的模糊趋近律控制&张金明 罗强一 刘东波 李人厚 86

Robust Passive Control for a Class of Uncertain Singular Systems&Dong Xinzhuang Zhang Qingling 92

广义系统鲁棒H2控制器存在的一个充分条件&房庆祥 98

一类混沌系统的自适应同步控制&李惠光 于胜利 尹海欣 关新平 103

有界扰动下PSFS自适应控制&王秀红 杨振光 110

An Adaptive Prediction Model of Road Traffic Volume Based on Grey Relevancy Analysis&Xu Lunhui Fu Hui 116

Point to Point Control of Linear Time-Varying System by Iterative Learning&Zhang Liping Yang Fuwen 122

带控制输入广义系统Wiener状态估值器&许燕 129

带有色观测噪声系统极点配置固定区间Kalman平滑器&孙书利 丁桂娟 134

线性系统的高阶积分观测器设计&吴爱国 段广仁 140

一种消除滤波发散的新方法&彭艳朝 郭志斌 胡昌华 147

3．智能控制、神经网络、模糊控制 153

基于小波神经网络的城市小时用水量预测&张文静 徐洪泽 153

人工神经网络在航天试验效能评估中的应用&毛庆华 158

用Boltzmann机求解典型NP优化问题TSP&王怡雯 丛爽 窦秀明 163

面向对象技术用于专家系统的知识表示与推理&黄世奇 郑健 王长利 潘蕾 171

模糊神经网络在有源降噪中的仿真研究&姜丽飞 李传光 薛鸿德 176

智能法学初探——侦破信息分析与决策支持系统&邵柏 王浩业 张江 181

一种新型二维自调整模糊控制器的设计&苏建华 徐洪泽 郑伟 186

MAS虚拟协商系统的建立及其应用&苏安洋 191

系统设计中冲突消解的应用研究&杨洋 陈杰 窦丽华 197

智能维修训练系统的设计与实现&李鸣 吕贵洲 魏震生 203

基于T-S推理Smith模糊控制器&方千山 207

A General Multi-concept Learning Algorithm Based on Cognitive Model&朱世松 212

仓库设备的智能控制设计&张英锋 冯仁斌 柏林 张金祥 218

一种通用的参数自调节模糊控制器&胡慧琴 李少远 223

自适应线性网络及其应用&丛爽 钱辉环 程剑锋 229

模糊综合评判在分析考试成绩中的应用&李向正 禹建丽 234

电子商务中的模糊Vague综合评判模型&刘扬 238

一种模糊变参数控制方法&杨景明 赵亚军 吴晓辉 杨秋霞 244

病体生存控制初探&张宇 249

4．机器人、运动控制 254

基于主从遥控和显微视觉技术的微操作机器人&荣伟彬 孙立宁 曲东升 陈立国 254

基于DSP的HIT-Ⅳ型双足机器人关节控制器的研究&刘金宝 麻亮 强文义 260

中型足球机器人的决策模型&赵增荣 赖汝 黄鸿 266

Kinematic Synthesis of Parallel Manipulators:A Lie Theoretic Approach&刘冠峰 孟健 徐吉杰 李泽湘 271

Convergence Analysis and Experimental Study of Geometric Algorithms for Real-time Grasping Force Optimization&徐吉杰 刘冠峰 李泽湘 278

基于多Agent的模块自重构机器人控制策略研究&赵杰 杨冬 张亮 蔡鹤皋 285

转基因微注射中的微操作机器人系统&张灵 章云 杨宜民 290

六维控制器中微分运动转换法&张晓辉 295

Robocup中Agent体系结构及其决策算法&曹卫华 吴敏 300

并联机构的运动控制应用&王昕 李泽湘 305

基于PWM技术的步进电机混合驱动方法&阮成功 陈硕 蓝兆辉 辻峰男 309

平台稳定回路有饱和特性时的控制方案设计&魏宗康 徐强 夏刚 杨雨 314

矢量控制型永磁同步电机位置伺服系统H∞控制方法应用研究&毛谦 姚郁 曹聪 319

汽车电动助力转向系统设计中若干问题的研究&谢喧 徐洪泽 袁志明 326

Base Joint Position/Torque Control for HIT-1 Robotic Hand&XIE Zong-Wu LIU Hong JIANG Li 331

Application of ANFIS Controllers for Robotic Manipulator Systems&李才永 339

5．模式识别、故障诊断与决策技术 347

基于Robocup中型组足球机器人视觉图像识别的一种快速算法&白利勇 黄鸿 赵增荣 347

彩色图像分割新方法&田有文 352

一种基于物理建模技术的虚拟试衣系统的研究&张建英 张方强 357

应用虹膜识别提高接入控制安全的研究&范科峰 曾庆宁 362

应用于双视图三维复原的降维八点算法&姜桂祥 任蕾 杨忠根 366

人脸识别关键技术研究&简武宁 戴亚平 372

小波分析在突变信号检测中的应用&赵红怡 381

多主体物流信息系统中的协作机制研究&高琳琦 李龙洙 386

基于模糊色的Petri网诊断系统建模&赵林度 390

一种综合智能故障诊断方法&张国军 周绍骑 李向忠 395

高速铁路走向方案优选模型研究&吴小萍 陈秀方 400

RC-4切丝机刀辊调速系统原理肪常见故障分析&黄振军 易浩 407

作战计划智能决策支持系统研究&许腾 412

6．计算机技术及应用 417

基于多层过滤模型的试卷自动生成算法的设计与实现&李从利 薛模根 冷晓艳 卢伟 417

在Simulink下实现对硬件接口的访问&聂雪媛 李驹光 刘国平 423

多Agent信息系统模型的优化&李涛 428

基于软件主题的XML/EDI交换模型研究&刘红卫 刘勤 433

Controller Design for Congestion Control in ATM Network Based on BFC Model&赵雪 方建安 437

基于MATLAB的遗传算法工具箱&徐瑛 任雪梅 445

MATLAB仿真技术及其在电子电路中的应用&李娜 张葛祥 金炜东 453

在Borland C++ Builder中调用MATLAB的方法及应用&郭志斌 彭艳朝 王跃钢 459

信息时代企业组织创新的技术支持理论初探——关于客户机／服务器系统的研究&杨勇 陈建萍 464

芯片设计中时钟问题的探讨&詹文法 张朔 周干民 周萌 470

基于计算机技术的激光雷达回波接收控制系统&方海涛 476

天然气气瓶的自动疲劳实验&刘兵 张平 480

消防网络通信系统的设计与实现&万红 冯冬青 李明 覃敏 485

Java卡虚拟机技术研究&陈子勤 488

某新型火控计算机雷达接口模拟检测器设计&王志强 段修生 李胜军 孙书鹰 493

基于力信息的铅球运动员建模与仿真研究&袁红艳 唐毅 宋光明 江建举 邱联奎 葛运健 497

基于TCP/IP协议的网络控制系统的研究&彭力 李稳 李福进 林行辛 501

一个基于TCP/IP的服务器消息广播模型&姚新钦 504

7．传感器与检测技术及过程控制 507

基于IEEE1451的网络化智能传感器的设计与实现&宋光明 卞亦文 吴仲城 戈瑜 葛运建 507

基于PIC16C773的数据采集系统的设计&申飞 许德章 吴仲城 512

基于多维力测力平台阵列的仿人机器人实际ZMP检测&钱敏 吴仲城 戈瑜 516

基于HIOK13551电池测试仪的铅酸蓄电池检测&高娜 张锡恩 刘东升 521

Quartz Tuning-fork Temperature Sensor&XU Jun LI Xin 525

多传感器管理系统的体系结构&杨秀珍 何友 鞠传文 531

通信光缆在线监测方法研究&吴春艳 刘少学 536

碳化塔塔板液位的软测量&易灵芝 李卫平 邓文浪 罗振中 谭平安 540

液压AGC监控系统上、下位串行通信的设计&杨秋霞 杨景明 吴晓辉 544

GSM短消息业务在电力远程抄表系统中的应用&马兴录 548

连铸生产中塞棒自动控制系统的设计与应用&甄然 闫鑫英 袁转 杜深慧 554

采用87C196KC和AC7863对电力参数进行交流采样的技术&毛晓波 周毅 558

酒CPLD的PROFIBUS-DP主站通信卡设计&张新房 徐大平 吕跃刚 王秋瑾 563

A Kind of Tree Structure in PDM&刘舒 568

火电厂锅炉汽包水位的DCS控制&杨启亮 王平 邢建春 王双庆 汪嘎 572

基于极坐标系下的单站无源定位与跟踪算法&戴凌燕 严振华 金宏斌 578

椭圆曲线加密的时间攻击&付凯 582

基于遗传算法的鲁棒PID控制器设计&金鑫 谭文 刘吉臻 588

8．系统工程、理论、方法及应用 596

基于Multi_Agent的股市经济系统建模与分析&杨春霞 周涛 周佩玲 刘隽 596

军事物流系统的综合优化&张雪胭 高鲁 田忠广 602

优势条件下兵力运用效能评估研究&高鲁 赵武奎 张雪胭 607

基于UML的医院挂号系统需求分析建模&宗梅 马小平 611

生物安全柜控制器设计&金尚泰 徐茂生 615

高速公路收费系统服务功能扩展的研究&袁玲 620

寡头垄断条件下严厉排污收费博弈模型分析&肖江文 赵勇 罗云峰 624

信息经济与企业的可拓力对策&李亮 628

人工智能在载人飞船环控生保系统中的应用&高媛 赵新国 632