变频及伺服应用技术PDF电子书下载

项目1 西门子变频器的运行与功能解析 1

任务1.1 认识变频器 1

任务导入 1

相关知识 1

一、交流异步电动机的调速方法 1

二、变频调速原理 5

三、通用变频器的基本结构 7

四、变频器的分类 11

五、变频器的控制方式 13

任务实施 13

一、西门子MM440变频器认识 14

二、西门子MM440变频器的拆装训练 15

知识拓展 19

一、变频器的安装方式 19

二、变频器的应用及主流变频器 20

思考与练习 21

任务1.2 西门子变频器的面板运行操作 22

任务导入 22

相关知识 22

一、MM440变频器的端子接线图 22

二、MM440变频器的运行操作模式 25

三、MM440变频器的参数类型 25

四、MM440变频器的快速调试及参数解析 26

任务实施 29

一、MM440变频器的操作面板认识 29

二、MM440变频器的面板操作训练 31

知识拓展 34

一、与工作频率有关的功能 34

二、变频器的启动和制动功能 36

思考与练习 42

任务1.3 西门子变频器的外部运行操作 43

任务导入 43

相关知识 43

一、变频器输入控制端子的功能 43

二、变频器输出控制端子的功能 48

任务实施 50

一、变频器的外部点动操作训练 50

二、变频器的外部正反转连续运行操作训练 51

知识拓展——MM440变频器模拟量输入2调节速度的 53

案例 53

思考与练习 53

任务1.4 西门子变频器的组合运行操作 54

任务导入 54

相关知识 54

一、工作频率给定方式 54

二、西门子变频器给定方式的设置 56

三、频率给定线的设置及调整 57

任务实施 59

知识拓展——MM440变频器电流给定调节速度的案例 61

思考与练习 62

任务1.5 西门子变频器的多段速运行操作 62

任务导入 62

相关知识 62

任务实施 64

知识拓展——直接选择方式的多段速运行功能 66

思考与练习 66

项目2 三菱变频器的运行与操作 67

任务2.1 三菱变频器的面板运行操作 67

任务导入 67

相关知识 67

一、三菱FR-D700系列变频器的接线图 67

二、三菱FR-D700系列变频器的操作面板 71

三、三菱变频器的运行操作模式 72

任务实施 72

知识拓展——启动频率Pr13、上限频率Pr1和下限频率Pr2设定及运行 75

思考与练习 75

任务2.2 三菱变频器的外部运行操作 76

任务导入 76

相关知识 76

一、三菱变频器输入端子功能 76

二、三菱变频器输出端子功能 78

任务实施 79

知识拓展——三菱变频器的组合运行操作 81

思考与练习 81

任务2.3 三菱变频器的多段速运行操作 81

任务导入 81

相关知识 82

任务实施 83

知识拓展 83

一、升降速控制端功能 83

二、变频器的两地控制 84

思考与练习 85

项目3 变频器常用控制电路 87

任务3.1 变频器正反转控制电路 87

任务导入 87

相关知识 88

一、变频器的外接主电路 88

二、变频器启停控制电路 89

任务实施 90

知识拓展——变频器外围电器元件的选择 92

思考与练习 93

任务3.2 变频器同步运行控制电路 94

任务导入 94

相关知识 94

一、模拟电压输入端子控制的同步运行 94

二、西门子变频器升降速控制端功能 96

任务实施 97

知识拓展——升降速功能在恒压供水控制中的应用 99

思考与练习 101

任务3.3 变频器PID控制电路 101

任务导入 101

相关知识 102

一、PID控制功能 102

二、MM440变频器的PID实现 103

任务实施 106

知识拓展——多目标值的PID控制 108

思考与练习 110

项目4 变频器与PLC在工程中的典型应用 112

任务4.1 物料分拣输送带的正反转变频控制系统 112

任务导入 112

相关知识 113

一、西门子PLC与变频器的开关量连接方式 113

二、西门子PLC与变频器的模拟量连接方式 114

三、西门子PLC与变频器的RS-通信连接方式 115

任务实施 116

知识拓展 119

一、三菱继电器输出型PLC与变频器的连接方式 119

二、三菱晶体管输出型PLC与变频器的连接方式 119

三、三菱PLC的模拟量模块与变频器的连接方式 120

思考与练习 120

任务4.2 离心机的多段速变频控制系统 121

任务导入 121

相关知识 121

一、变频调速系统设计原则 121

二、变频调速系统设计步骤 122

任务实施 122

知识拓展——变频调速系统的调试 125

思考与练习 127

任务4.3 风机的变频／工频自动切换控制系统 128

任务导入 128

相关知识——变频器的频率到达功能 128

任务实施 128

知识拓展——变频器的选择 132

一、变频器类型的选择 132

二、变频器容量的选择 134

三、变频器选型注意事项 135

思考与练习 135

任务4.4 验布机的无级调速控制系统 136

任务导入 136

相关知识 136

一、西门子模拟量输入／输出扩展模块的类型 136

二、西门子模拟量输入／输出扩展模块EM235 137

任务实施 142

知识拓展 145

一、变频器主电路的接线 145

二、变频器控制电路的接线 148

思考与练习 149

任务4.5 多泵恒压供水控制系统 149

任务导入 149

相关知识 151

一、恒压变频供水系统的构成 151

二、多泵恒压变频供水控制的实现方法 152

任务实施 154

知识拓展 160

一、变频器的抗干扰措施 160

二、变频器的测量 161

三、变频器常见故障处理 163

思考与练习 165

项目5 步进电机的应用 166

任务5.1 步进电机的正反转控制 166

任务导入 166

相关知识 166

一、步进电机 166

二、步进控制系统的组成 169

三、步进驱动器 170

四、西门子PLC的高速脉冲输出PTO 173

任务实施 180

知识拓展——步进电机的调速控制 184

思考与练习 188

任务5.2 工作台的位置控制 188

任务导入 188

相关知识 189

一、S7-200 PLC运动控制实现方式 189

二、PTO位置控制向导功能 189

三、位置控制向导的基本信息 189

四、位控向导产生的子程序介绍 191

任务实施 192

一、硬件电路 193

二、程序设计 193

三、运行操作 200

知识拓展——双轴步进电机的定位控制 200

思考与练习 202

项目6 伺服电机的应用 203

任务6.1 伺服驱动器的认识及试运行 203

任务导入 203

相关知识 204

一、伺服电机 204

二、伺服驱动器的控制模式 205

三、三菱伺服驱动器的内部结构 207

四、三菱伺服驱动器的外部结构 208

五、三菱伺服驱动器的外围接线 209

六、三菱伺服驱动器的电源及启停保护电路 210

任务实施 211

一、三菱伺服驱动器输入输出引脚功能认识 212

二、伺服驱动器输入输出的接线认识 217

三、伺服驱动器的显示操作与参数设置 220

四、伺服电机的试运行 222

知识拓展——主流伺服驱动器介绍 223

思考与练习 224

任务6.2 伺服电机的速度控制 225

任务导入 225

相关知识 226

一、速度控制模式的接线图 226

二、速度控制方式 227

任务实施 231

知识拓展——伺服电机的转矩控制模式 234

思考与练习 236

任务6.3 伺服电机的位置控制 236

任务导入 236

相关知识 237

一、伺服驱动器位置控制接线图 237

二、脉冲输入形式 237

三、定位完成（INP） 239

任务实施 239

知识拓展 245

一、西门子SINAMICS V60/V80伺服驱动器 245

二、西门子SINAMICS V90伺服驱动器 245

思考与练习 247

参考文献 248