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第一章 绪论 1

第一节 力学与工程 1

第二节 工程力学的基本研究方法 7

思考题 11

习题 12

第一篇 静力分析基础 13

第二章 静力学的基本概念和受力分析 13

第一节 静力学的基本概念 13

第二节 物体和物体系统的受力分析 28

本章小结 35

思考题 35

习题 36

第三章 力系的静力等效和简化 39

第一节 力系的静力等效 39

第二节 力系的简化 43

第三节 力系简化的应用 49

本章小结 59

思考题 60

习题 62

第四章 刚体和刚体系统的平衡 64

第一节 质点系和刚体的平衡条件 64

第二节 刚体系统的平衡问题 72

第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题 81

本章小结 93

思考题 94

习题 96

第五章 杆件内力分析 101

第一节 变形体的内力和截面法 101

第二节 拉压杆的内力 103

第三节 轴的内力计算 109

第四节 梁的弯曲内力 112

本章小结 122

思考题 123

习题 123

第二篇 材料力学的基本概念、方法和理论第六章 工程材料的基本力学性能 126

第一节 材料力学的基本概念 126

第二节 工程材料在常温静载下的拉压力学性能 129

第三节 薄壁圆筒扭转试验和剪切胡克定律 139

第四节 材料失效与强度设计准则 142

第五节 温度和加载速度对材料力学性能的影响 145

本章小结 149

思考题 149

第七章 简单情形下的强度和变形分析 151

第一节 轴向拉压杆的应力和强度 151

第二节 轴向拉压杆的变形·超静定问题 160

第三节 连接部分的工程实用计算 168

本章小结 172

思考题 173

习题 173

第八章 应力、应变和应力-应变关系 175

第一节 一点处的应力状态 175

第二节 平面应力状态分析 179

第三节 应变状态分析 182

第四节 广义胡克定律 186

第五节 材料失效和失效判据 195

本章小结 203

思考题 204

第三篇 杆件的强度、刚度和稳定性分析第九章 圆轴和梁的强度分析 207

第一节 截面的几何性质 207

第二节 圆轴扭转时的强度分析 210

第三节 梁弯曲时的应力分析 217

第四节 梁的强度设计 227

第五节 组合变形杆的强度分析简介 240

本章小结 248

思考题 249

习题 252

第十章 圆轴和梁的刚度分析 254

第一节 圆轴扭转时的变形计算和刚度设计 254

第二节 平面弯曲直梁的变形 258

第三节 梁的弯曲刚度分析 263

本章小结 274

思考题 274

第十一章 弹性稳定性和压杆分析 278

第一节 平衡的稳定性和弹性稳定性的概念 278

第二节 压杆稳定性分析 284

第三节 压杆的稳定性计算 292

本章小结 298

思考题 298

第十二章 动载荷 300

第一节 达朗贝尔原理和动静法 300

第二节 弹性构件的动应力分析 306

第三节 冲击应力 309

第四节 循环加载下材料的疲劳失效 315

本章小结 321

思考题 321

习题 323

第四篇 运动分析基础 325

第十三章 运动分析概论 325

第一节 点的一般运动及其分析 325

第二节 刚体的运动及其描述方法 331

本章小结 337

思考题 337

习题 339

第十四章 运动分析的合成法 341

第一节 平面运动刚体上各点的速度分析 341

第二节 平面运动刚体上各点的加速度分析·刚体绕两个平行轴转动的合成 348

第三节 运动刚体上动点的速度分析 352

第四节 运动刚体上动点的加速度分析 361

本章小结 369

思考题 371

习题 375

部分习题答案 380

参考文献 383