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第一部分 基础入门篇 2

第1章 可编程控制器的结构和工作原理 2

1.1可编程控制器（PLC）的硬件组成 2

1.2可编程控制器的工作原理 4

1.3可编程控制器的立即输入、输出功能 6

小结 6

习题 6

第2章 三菱FX系列PLC 8

2.1三菱可编程控制器简介 8

2.1.1三菱可编程控制器系列 8

2.1.2三菱FX可编程控制器的特点 9

2.2三菱FX系列PLC及其接线 9

2.2.1 FX2N系列PLC模块介绍 9

2.2.2 FX2N系列PLC模块的接线 12

2.2.3 FX3U系列PLC模块介绍 14

2.2.4 FX3U系列PLC模块的接线 17

小结 21

习题 21

第3章 三菱PLC的编程软件使用入门 23

3.1 GX Developer编程软件的安装 23

3.1.1 GX Developer编程软件的概述 23

3.1.2 GX Developer编程软件的安装 25

3.2 GX Developer编程软件的使用 28

3.2.1 GX Developer编程软件工作界面的打开 28

3.2.2创建新工程 29

3.2.3保存工程 30

3.2.4打开工程 30

3.2.5改变程序类型 31

3.2.6程序的输入方法 32

3.2.7连线的输入和删除 34

3.2.8注释 34

3.2.9程序的复制、修改与清除 37

3.2.10软元件查找与替换 39

3.2.11常开常闭触点互换 41

3.2.12程序变换 42

3.2.13程序检查 42

3.2.14程序的下载和上传 42

3.2.15 远程操作（RUN/STOP） 45

3.2.16在线监视 46

3.2.17软元件测试 46

3.2.18设置密码 47

3.2.19仿真 49

3.2.20 PLC诊断 50

3.3用GX Developer建立一个完整的项目 50

3.4 GX Works使用入门 58

3.4.1 GX Works2的功能 59

3.4.2 GX Works2的特点 59

3.4.3 GX Works2的使用简介 59

小结 66

习题 66

第4章 三菱FX系列PLC的指令系统 67

4.1编程基础 67

4.1.1编程语言简介 67

4.1.2三菱FX系列PLC内部软组件 69

4.1.3存储区的寻址方式 75

4.2三菱FX系列PLC的基本指令 76

4.2.1常用基本指令 76

4.2.2基本指令应用举例 84

4.3三菱FX系列PLC的功能指令 91

4.3.1功能指令的格式 91

4.3.2传送和比较指令 92

4.3.3程序流指令 97

4.3.4四则运算 100

4.3.5移位和循环指令 104

4.3.6数据处理指令 105

4.3.7高速处理指令 108

4.3.8方便指令 111

4.3.9外部I/O设备指令 113

4.3.10外部串口设备指令 114

4.3.11浮点数运算指令 117

4.3.12触点比较指令 119

4.3.13功能指令应用实例 120

小结 122

习题 122

第5章 步进梯形图及编程方法 126

5.1功能图 126

5.1.1功能图的画法 126

5.1.2梯形图的编程原则和禁忌 129

5.1.3步进指令 131

5.2可编程控制的编程方法 132

5.2.1经验设计法 132

5.2.2流程图设计法 133

小结 149

习题 149

第二部分 应用提高篇 154

第6章 三菱FX系列PLC的通信及其应用 154

6.1三菱FX中系列PLC通信基础 154

6.1.1通信的基本概念 154

6.1.2 RS-485标准串行接口 155

6.1.3 PLC网络的术语解释 156

6.2三菱FX系列PLC的N：N网络通信 156

6.2.1相关的标志和数据寄存器的说明 156

6.2.2参数设置 157

6.2.3实例讲解 157

6.3并行链接通信 158

6.3.1并行链接通信基础 158

6.3.2并行链接通信的应用 159

6.4无协议通信 160

6.4.1无协议通信基础 160

6.4.2 S7-200 PLC与三菱FX系列PLC的无协议通信 162

6.5计算机链接通信 165

6.5.1计算机链接通信基础 165

6.5.2上位机软件编制 167

6.6 CC-LINK通信 168

6.6.1 CC-LINK家族 168

6.6.2 CC-LINK通信的应用 171

小结 175

习题 176

第7章 上位机对三菱FX系列PLC的监控 177

7.1简单组态软件工程的建立 177

7.1.1认识组态软件 177

7.1.2建立工程 179

7.2搬运站组态工程的建立 188

7.2.1变量 188

7.2.2动画相关 189

7.2.3命令语言程序 191

7.2.4创建搬运站工程 194

小结 195

习题 195

第8章 三菱FX系列PLC的模拟量模块及其应用 196

8.1三菱FX系列PLC模拟量输入模块（A/D） 196

8.1.1 FX2N-2AD模块 196

8.1.2 FX2N-4AD模块 199

8.2三菱FX系列PLC模拟量输出模块（D/A） 202

8.2.1 FX2N-2DA模块 202

8.2.2 FX2N-4DA模块 204

8.3三菱FX系列PLC模拟量模块的应用 207

小结 207

习题 208

第9章 三菱FX系列PLC在运动控制中的应用 209

9.1 PLC控制步进电机 209

9.2 PLC控制伺服系统 211

小结 213

习题 214

第10章 三菱 FX系列PLC在变频调速系统中的应用 215

10.1变频器基础 215

10.1.1认识变频器 215

10.1.2三菱FR-A740变频器使用简介 216

10.2运输站中变频器的应用 222

10.2.1运输站变频器的控制面板调速 222

10.2.2运输站变频器的模拟量调速 223

10.2.3运输站变频器的多段调速 224

10.2.4运输站变频器的通信调速 226

10.2.5使用变频器时，电动机正反转控制 235

10.2.6使用变频器时，电动机制动控制 236

小结 237

习题 237

第11章 三菱FX系列PLC的其他应用技术 238

11.1三菱FX系列PLC在过程控制中的应用 238

11.1.1 PID控制原理简介 238

11.1.2利用PID指令编写过程控制程序 240

11.2三菱FX系列PLC在速度测量中的应用 243

小结 244

习题 245

参考文献 246