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第1章 工程车辆底盘基础理论 1

1.1 绪论 1

1.2 底盘的行驶原理 1

1.2.1 履带式底盘的行驶原理 1

1.2.2 轮式底盘的行驶原理 2

1.3 行走机构运动学与动力学 3

1.3.1 履带式行走机构的运动学与动力学 3

1.3.2 轮式行走机构的运动学与动力学 7

1.4 附着性能 9

1.4.1 土壤的剪切应力与位移的关系 9

1.4.2 履带式底盘的附着性能 11

1.4.3 轮式底盘的附着性能 12

1.5 牵引性能参数的合理匹配 16

1.5.1 切线牵引力在发动机调速特性上的配置 16

1.5.2 发动机最大输出功率在滑转曲线上的配置 18

1.5.3 牵引性能参数合理匹配的条件 21

第2章 工程车辆结构及参数 24

2.1 总体结构 24

2.1.1 轴数 24

2.1.2 驱动形式 25

2.1.3 布置形式 25

2.1.4 总体布置的注意因素 29

2.2 主要参数 30

2.2.1 专用汽车的主要尺寸 30

2.2.2 专用汽车的质量参数 34

2.2.3 专用汽车的动力性 36

2.2.4 专用汽车的制动性 38

2.2.5 专用汽车的通过性和机动性 38

2.2.6 专用汽车的静态稳定性 39

2.3 底盘及车架的选用 41

2.3.1 底盘的选用 41

2.3.2 车架的选用 41

2.3.3 车架试验 42

第3章 工程车辆部分总成及装置 43

3.1 发动机 43

3.1.1 专用汽车对发动机的基本要求 43

3.1.2 发动机的结构形式及其影响 44

3.1.3 发动机的主要性能指标 47

3.1.4 发动机的悬置 48

3.2 增压器 50

3.2.1 废气涡轮式增压器的基本原理 51

3.2.2 废气涡轮式增压器的分类 51

3.2.3 废气涡轮式增压器的构造 53

3.2.4 增压柴油机的结构变化 57

3.2.5 废气涡轮式增压器的主要故障 58

3.3 组合式变速器 61

3.3.1 组合式变速器的结构与分类 61

3.3.2 典型的组合式变速器 62

3.3.3 组合式变速器的操纵系统 64

3.4 动力输出装置 66

3.4.1 动力输出装置的用途与分类 66

3.4.2 动力输出装置的结构 67

3.4.3 动力输出装置的匹配 69

第4章 工程运输专用车辆 70

4.1 自卸汽车 70

4.1.1 自卸汽车的用途与分类 70

4.1.2 自卸汽车的整车形式与主要性能参数 72

4.1.3 自卸汽车倾卸机构 75

4.1.4 高位自卸汽车 85

4.1.5 半挂自卸汽车 90

4.2 罐式汽车 92

4.2.1 概述 92

4.2.2 罐体结构 94

4.2.3 液罐汽车 99

4.2.4 液化气罐车 116

4.2.5 粉罐车 120

4.2.6 洒水车 130

4.3 厢式汽车 132

4.3.1 概述 132

4.3.2 厢式汽车的车厢 133

4.3.3 冷藏保温汽车的用途及分类 136

第5章 工程作业专用车辆 138

5.1 汽车起重机 138

5.1.1 汽车起重机的用途和分类 138

5.1.2 汽车起重机的整体结构 139

5.1.3 汽车起重机的主要总成及装置结构 139

5.2 随车起重运输车 150

5.2.1 随车起重运输车的用途和分类 150

5.2.2 随车起重运输车的整体结构 151

5.2.3 随车起重运输车的主要总成及装置结构 152

5.3 高空作业汽车 154

5.3.1 高空作业汽车的用途和分类 154

5.3.2 高空作业汽车的整体结构 154

第6章 路面施工专用车辆 159

6.1 振动压路机 159

6.1.1 振动压路机的结构与工作原理 159

6.1.2 振动压路机的总体设计 165

6.1.3 振动压路机的工作参数确定 172

6.1.4 振动压路机的振动机构设计 179

6.1.5 振动压路机的液压系统设计 182

6.2 路面铣刨机 189

6.2.1 路面铣刨机的结构与工作原理 189

6.2.2 路面铣刨机的总体设计及主要参数确定 193

6.3 沥青混合料搅拌机 195

6.3.1 沥青混合料搅拌机的结构与工作原理 195

6.3.2 沥青混合料搅拌机的总体设计 198

6.3.3 沥青混合料搅拌机的主要工作装置设计与选型 199

第7章 无轨运输车 223

7.1 无轨辅助运输的特点、分类及发展方向 223

7.1.1 无轨辅助运输的特点 223

7.1.2 无轨辅助运输的分类 224

7.1.3 无轨辅助运输的发展方向 227

7.2 无轨胶轮车的工作原理与结构特征 228

7.2.1 以防爆柴油机为动力的无轨胶轮车 228

7.2.2 传动系统与驱动方式 233

7.3 典型的无轨胶轮车结构 245

7.3.1 WC8FB型防爆悬挂式胶轮车 245

7.3.2 WCQ系列无轨胶轮车 252

7.3.3 WCY-6型防爆多功能铲运车 262

参考文献 266