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绪论 1

静力学 3

引言 3

第一章 静力学公理和物体的受力分析 5

1-1 静力学公理 5

1-2 约束和约束力 7

1-3 物体的受力分析和受力图·力学模型和力学简图 12

习题 18

第二章 平面汇交力系与平面力偶系 21

2-1 平面汇交力系的合成与平衡 21

2-2 平面力对点之矩的概念及计算 25

2-3 平面力偶 27

习题 29

第三章 平面任意力系 33

3-1 平面任意力系的简化 33

3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 36

3-3 物体系的平衡·静定和超静定问题 39

习题 43

第四章 空间力系 48

4-1 空间汇交力系 48

4-2 力对点的矩和力对轴的矩 50

4-3 空间力偶 52

4-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 55

4-5 空间任意力系的平衡方程 57

4-6 重心 59

习题 60

第五章 摩擦 63

5-1 滑动摩擦 63

5-2 摩擦角和自锁现象 64

5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 66

5-4 滚动摩阻的概念 68

习题 69

运动学 73

引言 73

第六章 点的运动学 75

6-1 矢量法和直角坐标法 75

6-2 自然法 79

习题 85

第七章 刚体的简单运动 87

7-1 刚体的平行移动 87

7-2 刚体绕定轴的转动 87

7-3 转动刚体内各点的速度和加速度 89

习题 91

第八章 点的合成运动 94

8-1 相对运动·牵连运动·绝对运动 94

8-2 点的速度合成定理 96

8-3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 99

8-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 102

习题 106

第九章 刚体的平面运动 110

9-1 刚体平面运动的概述和运动分解 110

9-2 求平面图形内各点速度的基点法 111

9-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 113

9-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 117

习题 123

动力学 129

引言 129

第十章 质点动力学的基本方程 131

10-1 动力学的基本定律 131

10-2 质点的运动微分方程 132

习题 135

第十一章 动量定理 138

11-1 动量与冲量 138

11-2 动量定理 139

11-3 质心运动定理 141

习题 143

第十二章 动量矩定理 146

12-1 质点和质点系的动量矩 146

12-2 动量矩定理 147

12-3 刚体绕定轴的转动微分方程 149

12-4 刚体对轴的转动惯量 151

12-5 刚体的平面运动微分方程 154

习题 159

第十三章 动能定理 164

13-1 力的功 164

13-2 质点和质点系的动能 166

13-3 动能定理 168

13-4 功率·功率方程·机械效率 172

13-5 势力场·势能·机械能守恒定律 174

13-6 普遍定理的综合应用举例 176

习题 179

综合问题习题 182

第十四章 达朗贝尔原理 186

14-1 惯性力·达朗贝尔原理 186

14-2 刚体惯性力系的简化 187

14-3 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 191

习题 192

第十五章 虚位移原理 195

15-1 约束·虚位移·虚功 195

15-2 虚位移原理 196

习题 200

第十六章 机械振动基础 203

16-1 单自由度系统的自由振动 203

16-2 计算固有频率的能量法 210

16-3 单自由度系统的无阻尼受迫振动 212

习题 216

习题答案 218