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力学 1

第一章 质点运动学 1

1.1 机械运动的基本特征及其描述方法 1

1.2 位置矢量 质点的运动学方程 4

1.3 位移 速度 8

1.4 加速度 17

1.5 圆周运动的角量描述 28

1.6 质点运动学的两类问题 33

1.7 相对运动 43

习题 47

第二章 动量守恒和牛顿运动定律 55

2.1 惯性 55

2.2 动量守恒定律 58

2.3 力 冲量 动量定理 65

2.4 牛顿运动定律及其应用 79

2.5 非惯性系 惯性力 92

2.6 质心 质心运动定理 102

习题 110

第三章 能量守恒 126

3.1 功 保守力的功 126

3.2 动能定理 136

3.3 势能 势能曲线 143

3.4 机械能守恒定律 能量守恒定律 151

3.5 碰撞问题 160

习题 164

第四章 角动量守恒 177

4.1 质点的角动量 角动量守恒定律 177

4.2 质点系的角动量 185

4.3 质点在有心力场中的运动 189

4.4 对称性与守恒定律 195

习题 200

第五章 刚体力学基础 206

5.1 刚体的基本运动 206

5.2 刚体的角动量 转动惯量 212

5.3 刚体定轴转动定律 221

5.4 刚体定轴转动的动能定理 224

5.5 定轴转动的角动量守恒定律 229

5.6 旋进 回转效应 235

5.7 刚体平面运动 238

5.8 计算物理学简介 242

习题 248

第六章 狭义相对论力学基础 258

6.1 力学相对性原理 伽利略变换 258

6.2 狭义相对论基本原理 洛仑兹坐标变换式 262

6.3 狭义相对论的时空观 270

6.4 狭义相对论质点动力学 278

6.5 广义相对论简介 286

习题 292

电磁学 297

第七章 真空中的静电场 297

7.1 库仑定律 297

7.2 电场强度 302

7.3 电通量 高斯定理 315

7.4 静电场的环路定理 电势 328

7.5 等势面 电势与场强的微分关系 341

习题 346

第八章 静电场中的导体和电介质 358

8.1 静电场中的导体 358

8.2 电容和电容器 365

8.3 静电场中的电介质 电介质的极化 368

8.4 有介质时的高斯定理 电位移矢量D 372

8.5 静电场的能量 376

第九章 电流与恒定电场 383

9.1 电流 恒定电场 383

9.2 欧姆定律和焦耳定律的微分形式 386

9.3 电源 电动势 391

9.4 恒定电流电路定律 393

习题 401

第十章 恒定电流的磁场 403

10.1 磁场 磁感应强度 403

10.2 毕奥一萨伐尔定律及其应用 406

10.3 磁场的高斯定理和安培环路定理 416

10.4 磁场对电流的作用 424

10.5 磁场对运动电荷的作用 434

习题 446

第十一章 磁介质中的恒定磁场 458

11.1 磁介质及其磁化 458

11.2 磁介质中的安培环路定理 磁场强度 460

11.3 铁磁质 466

习题 472

第十二章 电磁感应 电磁场 475

12.1 电磁感应的基本规律 475

12.2 动生电动势 480

12.3 感生电动势 有旋电场 489

12.4 自感和互感 500

12.5 磁能 508

12.6 麦克斯韦电磁场理论简介 512

习题 518

附录Ⅰ 矢量简介 530

附录Ⅱ 国际单位制（SI） 544

附录Ⅲ 基本物理常量 546