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第1章 绪论 1

1.1 机械原理的研究对象 1

1.2 机械原理课程的内容 2

1.3 机械原理课程的地位 3

1.4 学习本课程的目的和方法 3

第2章 平面机构的组成和结构分析 5

2.1 机构结构分析的目的 5

2.2 机构的组成 5

2.3 机构运动简图 8

2.4 平面机构自由度的计算 10

2.5 平面机构的组成原理和结构分析 14

习题 17

第3章 平面机构的运动分析 20

3.1 机构运动分析的目的和方法 20

3.2 速度瞬心法 20

3.3 矢量方程图解法 23

3.4 解析法 26

习题 29

第4章 平面机构的力分析 32

4.1 机构力分析的任务和方法 32

4.2 不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析 32

4.3 考虑摩擦时平面机构的受力分析 39

习题 45

第5章 平面连杆机构及其设计 47

5.1 平面四杆机构的基本形式、应用和演化 47

5.2 平面四杆机构的特性 51

5.3 平面四杆机构的设计 54

习题 61

第6章 凸轮机构及其设计 66

6.1 凸轮机构的类型和应用 66

6.2 从动件的常用运动规律 69

6.3 凸轮廓线的设计 74

6.4 凸轮机构基本尺寸的确定 82

习题 86

第7章 齿轮机构及其设计 89

7.1 齿轮机构的应用和分类 89

7.2 齿廓啮合基本定律 91

7.3 渐开线齿廓及其啮合特性 92

7.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 94

7.5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 98

7.6 渐开线齿廓的切削加工 102

7.7 渐开线齿廓的根切及最少齿数 103

7.8 变位齿轮传动 105

7.9 斜齿圆柱齿轮机构 108

7.10 圆锥齿轮机构 114

7.11 蜗杆机构 118

习题 121

第8章 齿轮系及其设计 123

8.1 齿轮系及其分类 123

8.2 轮系的传动比 125

8.3 轮系的功用 131

8.4 行星轮系的效率 136

8.5 行星轮系的设计简介 139

8.6 其他类型的行星传动简介 143

习题 146

第9章 其他常用机构 150

9.1 间歇运动机构 150

9.2 其他常用机构 158

习题 164

第10章 机械效率和自锁 165

10.1 机械效率 165

10.2 机械的自锁 167

习题 170

第11章 机械的平衡 172

11.1 机械平衡的目的和内容 172

11.2 刚性转子的平衡 173

11.3 刚性转子的平衡实验 176

11.4 转子的平衡精度 178

11.5 平面机构的平衡 179

习题 184

第12章 机械系统的运转及其速度波动的调节 186

12.1 概述 186

12.2 机械的运动方程式 188

12.3 机械系统运动方程的求解 192

12.4 机械的周期性速度波动及其调节 194

12.5 机械的非周期性速度波动及其调节 198

习题 199

第13章 机械系统运动方案的设计 202

13.1 概述 202

13.2 机械系统工作原理的确定 203

13.3 执行机构的选型与组合 205

13.4 机械运动系统设计和实例 212

13.5 运动方案评价 215

习题 215

第14章 ADAMS软件在机构设计与分析中的应用 217

14.1 ADAMS软件概述 217

14.2 ADAMS软件在平面连杆机构设计中的应用 223

14.3 ADAMS软件在凸轮机构设计中的应用 229

习题 236

参考文献 237