广义测量平差 新版PDF电子书下载

第1章 估计方法和广义测量平差原理 1

1-1 概述 1

1-2 多维正态分布 2

1-3 极大似然估计 8

1-4 最小二乘估计 16

1-5 极大验后估计 18

1-6 最小方差估计 20

1-7 线性最小方差估计 22

1-8 贝叶斯估计 24

1-9 广义测量平差原理 26

第2章 最小二乘平差的统一理论和方法 30

2-1 概述 30

2-2 秩亏自由网平差 31

2-3 附加系统参数的自由网平差 38

2-4 极大验后滤波与推估 41

2-5 最小二乘配置 50

2-6 静态逐次滤波 60

2-7 随机模型具有奇异协因数阵的平差 66

2-8 广义G-M模型的平差问题 69

2-9 广义G-M模型下的精度和统计性质 73

第3章 平差随机模型的验后估计 78

3-1 概述 78

3-2 赫尔墨特方差分量估计法 79

3-3 方差-协方差分量估计 88

3-4 二次无偏估计法 93

3-5 方差分量估计中的精度评定 102

第4章 动态线性系统的卡尔曼滤波 109

4-1 连续线性系统的数学模型 109

4-2 离散线性系统的数学模型 114

4-3 离散线性系统的卡尔曼滤波 118

4-4 动态测量系统的卡尔曼滤波 124

4-5 离散型卡尔曼滤波的推广 128

4-6 离散线性系统的预测 132

4-7 离散线性系统的平滑 135

第5章 稳健估计的基本理论 142

5-1 统计稳健性 142

5-2 稳健性的数学描述 148

5-3 位置参数的稳健估计 157

第6章 有偏估计 163

6-1 概述 163

6-2 岭估计 164

6-3 广义岭估计 169

参考文献 171