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第1章 绪论 1

1.1 机械原理课程所研究的对象与内容 1

1.2 机械原理课程的地位及学习本课程的目的 3

1.3 机械原理的学习方法 4

1.4 机械原理学科的发展简介 4

本章知识点 5

思考题及练习题 5

第2章 平面机构的结构分析 6

2.1 研究机构结构分析的内容和目的 6

2.2 组成机构的要素 6

2.3 机构运动简图的绘制 9

2.4 机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件 12

2.5 平面机构的高副低代 16

2.6 平面机构的组成原理和结构分析 18

本章知识点 20

思考题及练习题 20

第3章 平面机构的运动分析 24

3.1 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 24

3.2 用矢量方程图解法做机构的速度及加速度分析 26

3.3 用解析法做机构的速度及加速度分析 31

本章知识点 32

思考题及练习题 33

第4章 平面机构的力分析 35

4.1 构件惯性力的确定 35

4.2 用图解法做机构的动态静力分析 36

4.3 用解析法作机构的动态静力分析 39

4.4 运动副中摩擦力的确定 40

4.5 机械的效率和自锁 44

本章知识点 49

思考题及练习题 49

第5章 平面连杆机构及其设计 52

5.1 平面连杆机构的类型及其演化 52

5.2 平面连杆机构的工作特性 57

5.3 平面四杆机构的设计 62

本章知识点 71

思考题及练习题 71

第6章 凸轮机构及其设计 75

6.1 凸轮机构的主要类型及其应用 75

6.2 从动件的常用运动规律及选择 77

6.3 凸轮轮廓曲线设计 83

6.4 凸轮机构基本参数的确定 85

本章知识点 88

思考题及练习题 88

第7章 齿轮机构及其设计 90

7.1 齿轮机构的特点及分类 90

7.2 渐开线齿廓及其啮合特性 91

7.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮 95

7.4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 98

7.5 渐开线齿廓的切制及变位齿轮 101

7.6 渐开线变位齿轮及其传动 103

7.7 斜齿圆柱齿轮传动 106

7.8 蜗杆蜗轮机构 111

7.9 圆锥齿轮机构 113

7.10 非圆齿轮机构 116

本章知识点 117

思考题及练习题 117

第8章 齿轮系的传动比计算 120

8.1 轮系的类型 120

8.2 轮系的传动比 121

8.3 轮系的功能 127

8.4 轮系的设计 129

8.5 其他类型的行星传动机构 131

本章知识点 133

思考题及练习题 133

第9章 其他常用机构简介 136

9.1 间歇运动机构 136

9.2 螺旋机构 142

9.3 摩擦传动机构 144

9.4 机构组合和组合机构 146

本章知识点 149

思考题及练习题 149

第10章 机械系统动力学基础 151

10.1 机械的平衡 151

10.2 机械的运动及其速度波动的调节 155

本章知识点 162

思考题及练习题 163

第11章 机械系统方案设计 165

11.1 概述 165

11.2 机械执行系统运动方案设计 167

11.3 原动机的选型 175

11.4 传动系统方案设计 176

11.5 多头专用钻床机械系统方案设计例题 178

本章知识点 181

思考题及练习题 181

参考文献 183