智能网联汽车新技术PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 智能网联汽车相关概念 1

第二节 智能网联汽车技术分级 5

第三节 智能网联汽车系统构成 7

第四节 智能网联汽车的应用 9

第五节 智能网联汽车关键技术 13

第六节 智能网联汽车发展目标和重点 14

第二章 智能网联汽车先进传感器技术 17

第一节 汽车传感器概述 17

第二节 车轮转速传感器 20

第三节 加速度传感器 23

第四节 微机械陀螺仪 26

第五节 转向盘转角传感器 30

第六节 超声波传感器 32

第七节 激光雷达 34

第八节 毫米波雷达 39

第九节 视觉传感器 41

第十节 电子罗盘 46

第十一节 车载传感器网络 49

第三章 智能网联汽车无线通信技术 53

第一节 无线通信系统的组成与分类 53

第二节 蓝牙技术 55

第三节 ZigBee技术 60

第四节 Wi-Fi技术 64

第五节 UWB技术 69

第六节 60GHz技术 71

第七节 IrDA技术 73

第八节 RFID技术 75

第九节 NFC技术 79

第十节 VLC技术 82

第十一节 专用短程通信技术 84

第十二节 移动通信技术 87

第十三节 微波通信技术 92

第十四节 卫星通信技术 94

第四章 智能网联汽车网络技术 97

第一节 智能网联汽车网络类型 97

第二节 车载网络技术 100

第三节 车载自组织网络技术 118

第四节 车载移动互联网 125

第五章 智能网联汽车环境感知技术 130

第一节 智能网联汽车环境感知系统 130

第二节 道路识别技术 137

第三节 车辆识别技术 143

第四节 行人识别技术 148

第五节 交通标志识别技术 153

第六节 交通信号灯识别技术 157

第六章 智能网联汽车导航定位技术 161

第一节 全球定位系统 161

第二节 北斗卫星导航定位系统 166

第三节 车载导航定位系统 168

第四节 蜂窝无线定位技术 170

第五节 导航中的路径规划技术 172

第七章 智能网联汽车先进驾驶辅助系统 178

第一节 先进驾驶辅助系统定义和类型 178

第二节 汽车自适应巡航控制系统 180

第三节 车道偏离报警系统 186

第四节 车道保持辅助系统 190

第五节 汽车并线辅助系统 193

第六节 汽车自动刹车辅助系统 195

第七节 汽车自适应前照明系统 202

第八节 汽车夜视辅助系统 210

第九节 汽车平视显示系统 214

第十节 自动泊车辅助系统 218

第十一节 驾驶员疲劳预警系统 224

参考文献 229