T-S模糊文义系统的分析与控制PDF电子书下载

绪论 1

0.1 模糊控制理论发展与应用 1

0.1.1 模糊控制理论发展 1

0.1.2 模糊控制的应用 2

0.2 广义系统理论的发展与应用 4

参考文献 8

第1章 T-S模糊广义系统的稳定性与逼近性 10

1.1 T-S模糊控制系统模型及稳定性 10

1.1.1 混合模糊系统稳定性分析的常用方法 10

1.1.2 语言型模糊系统的稳定性分析方法 11

1.1.3 T-S模糊系统的稳定性分析方法 11

1.2 T-S模糊广义系统模型及稳定性 15

1.3 T-S模糊广义系统的逼近性 25

1.3.1 模糊系统逼近性的研究现状 25

1.3.2 T-S模糊广义系统的逼近性定理 26

1.3.3 T-S模糊广义系统神经网络结构 35

1.3.4 学习算法 35

参考文献 41

第2章 T-S模糊广义系统的稳定性分析 43

2.1 连续T-S模糊广义系统的稳定性分析 43

2.1.1 子系统和全局系统之间一致正则、无脉冲和稳定的关系 44

2.1.2 稳定性分析 46

2.2 时滞T-S模糊连续广义系统的稳定性分析 47

2.3 不确定连续T-S模糊广义系统的稳定性分析 48

2.4 离散T-S模糊广义系统的稳定性分析 50

2.5 时滞离散T-S模糊广义系统的稳定性分析 55

参考文献 61

第3章 奇异摄动T-S模糊系统的稳定性 64

3.1 单参数T-S模糊奇异摄动系统的稳定性 65

3.1.1 ε∈［？ ？］时系统的稳定性 66

3.1.2 ε∈［0 ？］时奇异摄动系统的稳定性 71

3.2 多参数T-S模糊奇异摄动系统稳定性分析与控制 85

3.2.1 系统模型 85

3.2.2 基于LMI的系统稳定的条件 86

参考文献 92

第4章 T-S模糊广义系统的鲁棒H∞控制 95

4.1 T-S模糊广义系统的鲁棒H∞控制 95

4.2 不确定T-S模糊广义系统的鲁棒H∞控制 100

4.3 时滞T-S模糊广义系统的鲁棒H∞控制 109

4.4 不确定T-S模糊广义大系统的鲁棒分散H∞控制 115

4.5 一类T-S模糊广义系统的非脆弱H∞控制 131

参考文献 138

第5章 离散T-S模糊广义系统的H∞控制 141

5.1 离散T-S模糊广义系统描述及相关定义 141

5.2 离散T-S模糊广义系统的允许条件 142

5.2.1 非严格矩阵不等式形式的允许条件 142

5.2.2 严格矩阵不等式形式的允许条件 143

5.3 离散T-S模糊广义系统的H∞控制 144

5.3.1 开环系统的H∞控制 144

5.3.2 基于单Lyapunov泛函的状态反馈H∞控制 147

5.3.3 基于模糊Lyapunov泛函的状态反馈H∞控制 149

5.3.4 基于模糊Lyapunov泛函的静态输出反馈H∞控制 154

5.3.5 基于模糊Lyapunov泛函的动态输出反馈H∞控制 157

参考文献 162

第6章 T-S模糊大系统的分散控制 163

6.1 T-S模糊大系统的分散镇定 163

6.2 不确定T-S模糊大系统的鲁棒分散保性能控制 166

6.3 时滞不确定T-S模糊大系统的鲁棒分散保性能控制 178

参考文献 189

第7章 T-S模糊广义系统的保性能控制 191

7.1 不确定T-S模糊广义系统的保性能控制 191

7.1.1 保性能控制 192

7.1.2 最优保性能控制 197

7.2 不确定T-S模糊广义大系统的鲁棒分散保性能控制 201

参考文献 213

第8章 T-S模糊广义系统的无源控制 215

8.1 时滞不确定T-S模糊系统的无源控制 215

8.1.1 无源性分析 216

8.1.2 无源控制 217

8.2 T-S模糊广义系统的无源控制 226

8.3 不确定T-S模糊广义系统的无源控制 234

参考文献 242

第9章 T-S模糊广义系统的容错控制 244

9.1 不确定T-S模糊广义系统的鲁棒容错控制 244

9.2 不确定T-S模糊广义系统的鲁棒容错保性能控制 247

参考文献 254

第10章 分离原理 256

10.1 系统描述及预备知识 256

10.2 稳定性与分离原理 259

参考文献 261

第11章 时滞T-S模糊广义系统基于状态观测器的可靠控制 263

11.1 时滞T-S模糊广义系统描述及执行器失效模型 264

11.2 时滞T-S模糊广义系统的允许条件 267

11.3 时滞T-S模糊广义系统基于状态观测器的可靠控制 271

11.3.1 基于状态反馈的可靠控制 271

11.3.2 基于观测器的可靠控制 280

11.4 数值仿真 286

参考文献 289

第12章 T-S模糊广义系统的导数反馈控制 292

12.1 连续T-S模糊广义系统的导数反馈控制 293

12.1.1 连续T-S模型系统描述及导数反馈控制器模型 293

12.1.2 系统可正常化的条件 295

12.1.3 系统可正则化的条件 298

12.1.4 经导数反馈控制器的允许控制 300

12.2 离散T-S模糊广义系统的向前递推反馈控制 302

12.2.1 离散T-S模糊广义系统描述及导数反馈控制器模型 302

12.2.2 系统可正常化的条件 303

12.2.3 系统可正则化的条件 304

12.2.4 经向前递推反馈控制器的允许控制 304

参考文献 310