现代工程机械液压传动系统 构造、原理与故障排除 彩图版PDF电子书下载

第一章 工程机械液压系统的基本组成及液压泵的构造与原理 1

第一节 液压传动定义与系统组成 1

一、液压传动定义 1

二、液压传动的优点 2

三、液压传动的缺点 2

四、液压传动的基本特征 2

（一）力的传递与变换 2

（二）能量的传输与转换 3

五、系统组成 3

第二节 工程机械液压泵（马达）的类型及发动机恒功率控制 4

一、液压泵结构分类 4

二、液压泵的排量分类 4

三、发动机功率输出控制 4

四、小松PC200挖掘机恒功率控制方式 5

五、大宇DH280挖掘机恒功率控制方式 7

六、液压泵实现变量的原因 8

第三节 液压系统故障分类及诊断 9

一、液压系统故障 9

二、液压泵 10

三、齿轮泵 10

（一）外啮合齿轮泵 11

（二）内啮合齿轮泵 13

（三）齿轮泵的故障与排除 14

四、叶片泵 15

（一）单作用叶片泵 15

（二）双作用叶片泵 15

（三）叶片泵的故障与维修 17

五、柱塞泵 17

（一）斜盘轴向变量柱塞泵 17

（二）斜轴式轴向柱塞泵 20

（三）径向柱塞泵 20

（四）柱塞泵故障与维修 21

第二章 工程机械液压系统中的方向控制阀 23

第一节 液压控制阀概述 23

一、液压控制阀的分类 23

（一）按液压阀的用途分类 23

（二）按液压阀的控制方式分类 23

（三）按液压阀阀芯的结构形式分类 24

（四）按液压阀的安装连接方式分类 24

二、工程机械液压阀的特点 24

第二节 方向控制阀 26

一、方向控制阀概述 26

二、直控式单向阀 27

（一）普通单向阀的构造 27

（二）普通单向阀的图形符号 27

（三）普通单向阀的工作原理 27

（四）单向阀的作用与故障现象 28

三、液控式单向阀 29

第三节 液压换向阀 31

一、液压换向阀概述 31

二、换向阀构造与工作原理 31

三、换向阀的两个概念 32

四、换向阀的操纵方式 33

（一）手动操纵阀 33

（二）液动操纵阀 33

（三）电磁操纵阀 34

（四）电液操纵换向阀 37

（五）比例换向阀 37

（六）伺服阀 39

五、换向阀的故障与排除 41

六、多路换向阀 41

（一）多路阀结构形式 42

（二）多路阀的连接方式 42

第三章 工程机械液压系统中的压力控制阀 43

第一节 溢流阀 43

一、溢流阀概述 43

二、直动式溢流阀 43

（一）K6系统（KYB公司为6t挖掘机配置生产的）回转马达中的直动式溢流阀 43

（二）不设溢流阀的B6系统 44

（三）B6系统溢流配用的直动式溢流阀（LS负载反馈油路中使用的） 45

（四）B6系统中的行走、回转马达使用的直动式溢流阀 45

三、先导式溢流阀 46

（一）日本20t挖掘机川崎液压系统溢流阀 46

（二）先导溢流阀工作原理及故障诊断与排除 46

（三）日本进口K6系统先导式溢流阀 47

（四）溢流阀图形符号与调整 48

（五）溢流阀的安全作用 48

（六）直动式溢流阀与先导式溢流阀的比较 48

（七）先导式溢流阀（含直动式溢流阀）的常见故障与排除 49

四、电液比例溢流阀 50

（一）电磁比例先导阀 50

（二）电磁比例先导溢流阀 51

（三）直动式比例溢流阀 51

第二节 安全吸油阀 51

一、安全吸油阀概述 51

二、日本20t挖掘机PC200所采用（日本川崎液压主阀中）的安全吸油阀 52

三、德国进口B6液压系统中的安全吸油阀 54

四、日本KYB公司生产的K6系统安全吸油阀 54

五、故障诊断 56

六、安全吸油阀的压力调整与故障排除 56

七、安全吸油阀图形符号 56

第三节 卸载阀 56

一、卸载阀概述 56

二、卸载阀工作原理 56

三、故障诊断与排除 58

四、卸载阀的特点 58

五、卸载阀的故障与排除 58

六、B6系统中的卸载阀 58

第四节 减压阀 59

一、定值减压阀 59

（一）直动式定值减压阀 59

（二）先导式定值减压阀 60

（三）定差式减压阀 60

二、工程机械中常用到的减压阀 61

三、减压阀的故障与排除 62

第五节 顺序阀 62

一、直控式顺序阀 62

二、单向顺序阀 63

三、先导式顺序阀 64

四、顺序阀的故障与排除 64

第六节 平衡阀 65

一、平衡阀概述 65

二、平衡阀工作原理 65

三、平衡阀在行走马达中的应用 66

四、安装位置 67

五、平衡阀的工作情况 67

六、行走马达解除制动过程 68

第四章 液压系统流量控制阀 71

第一节 节流调速 71

一、节流阀 72

二、调速阀（节流调速组合阀） 72

（一）压力补偿调速阀 72

（二）溢流调速阀 73

三、电液比例调速阀 74

四、同步阀 74

（一）等量式分流阀 74

（二）集流阀 75

（三）分流集流阀 76

（四）稳流分流阀 76

（五）压力开关（压力继电器） 78

第二节 流量控制阀在工程机械中的应用 78

一、流量控制阀在液压制动系统的应用 78

二、流量控制阀在转向中的应用 79

（一）滑阀式转向器 79

（二）转阀式转向器 80

三、转向器的故障与维修 87

第三节 阀在液压回路中的应用 87

第五章 液压系统执行元件 89

第一节 回转马达 89

一、小松20t挖掘机的回转马达（斜轴式回转马达） 89

二、KYB6t挖掘机直轴式斜盘液压回转马达结构 94

三、回转马达的阀块 96

第二节 行走马达 96

一、行走马达概述 96

二、KYB6t行走马达结构图 96

三、行走马达的阀块（以力士乐6t挖掘机的行走马达为例） 96

（一）阀块 96

（二）解除制动阀（相当于两位两通阀） 98

（三）高低速变换阀 99

第三节 液压油缸 99

一、液压缸的结构组成 99

二、活塞与活塞杆的连接形式 100

三、液压油缸的缓冲装置 100

四、排气装置 100

第六章 液压系统的基本概念 101

第一节 液压系统的组成 101

一、基本回路 101

（一）压力控制回路 102

（二）速度控制回路 103

（三）方向控制回路 106

（四）同步回路 106

二、工程机械液压系统的要求 107

第二节 液压系统的基本形式 107

一、开式、闭式系统 107

二、单泵、多泵系统 108

三、定量、变量系统 109

四、分功率、总功率变量系统 109

五、执行元件的串并联 110

第三节 工程机械液压回路故障诊断与排除案例分析 111

一、德国B6挖掘机的液压回路总图 111

二、故障案例分析 114

第七章 液压辅助装置 115

第一节 蓄能器 115

一、蓄能器功用 115

二、蓄能器的种类与特点 116

三、使用蓄能器的注意事项 118

第二节 滤油器 118

一、液压系统油液中的各种污染物 118

二、滤油器类型 118

三、滤油器的典型结构 118

四、滤油器的主要性能指标 121

五、滤油器的选用 122

六、滤油器的安装位置 122

七、空气滤清器 122

第三节 液压油管与油管接头 123

一、油管 123

二、压力表 124

三、油箱 124

四、热交换器 124

第八章 挖掘机变量泵变量控制方式及其应用 127

第一节 变量泵变量方式 127

一、变量泵恒功率控制 127

二、变量泵控制方式 127

第二节 小松PC-5型的综合控制形式 129

一、中心开式负荷传感系统（OLSS）的综合控制形式 129

二、OLSS的调试 132

（一）主泵、先导泵的压力调试 132

（二）CO阀、NC阀输出压力的调试 132

三、TVC阀输出压力的调试 133

四、伺服阀的调试 133

第三节 大宇DH225LC-7型挖掘机变量控制系统 133

一、功率的设定 134

二、伺服阀 134

三、组合控制活塞的控制 134

四、高压切断控制 135

五、中位负流量控制 135

六、小结 137

第四节 德国6t挖掘机液压泵变量控制系统 137

一、负荷传感分流器LUDV系统（与负荷无关的流量分配系统）简介 137

二、LUDV系统工作原理 137

三、LUDV系统的调整 139

第五节 日本6t挖掘机变量控制系统 140

第六节 小松PC-6t、7t挖掘机主泵和泵流量控制方式 140

一、小松PC200-6t、7t挖掘机变量泵结构 140

二、HPV95+95型变量泵流量控制方式 140

三、LS阀 142

四、LS阀结构 143

五、LS阀受力分析 143

六、LS阀工作原理 144

七、LS阀工作过程 144

八、LS-EPC电磁阀 144

九、LS-EPC安装位置 144

十、LS-EPC阀结构 145

十一、LS-EPC阀工作原理 145

十二、PC阀 145

十三、PC阀结构 146

十四、PC阀工作原理 147

十五、PC阀工作过程 147

十六、PC—EPC阀 147

十七、PC—EPC安装位置 148

十八、PC—EPC结构与工作原理 148

第九章 工程机械中的特殊回路及阀类 149

第一节 斗杆再生回路 149

一、斗杆再生回路单向阀的构造与位置 150

二、再生回路再生时液压油液的流动轨迹 150

三、再生过程 150

四、动臂再生回路 151

第二节 动臂保持阀 152

一、KYB系统动臂保持阀的结构原理 152

二、动臂保持阀在挖掘机油路图中的画法 154

三、日本小松动臂保持阀（川崎液压系统） 154

四、动臂油缸下降量的测量方法 158

第三节 LS压力 158

一、LS压力源头 158

二、故障诊断 159

三、LS梭阀 159

第四节 LS选择阀及旁通阀 161

一、LS选择阀 161

二、工作原理 162

三、故障诊断 163

四、LS旁通阀 163

五、工作原理 163

六、LS清洗阀（LS旁通阀） 163

七、故障诊断 164

第五节 压力补偿阀 165

一、压力补偿阀安装位置 165

二、压力补偿阀结构 165

三、工作原理 167

四、压力补偿阀和LS压力的源头 168

第六节 合流／分流阀、直线行走阀与回转接头 170

一、小松挖掘机合流／分流阀安装位置 170

二、工作原理 170

三、行走连接阀 172

四、中心回转接头 174

第七节 先导控制阀 175

一、概述 175

二、安装位置 175

三、结构 176

四、工作原理 177

五、故障诊断 178

第十章 液压传动系统液力变矩器 179

第一节 液力耦合器 179

一、传动的方式 179

二、液力传动 179

三、液力耦合器的泵轮与涡轮结构 182

四、耦合器液流方向 182

五、液力耦合器的缺点 182

第二节 液力变矩器 183

一、液力变矩器结构 183

二、三大元件组装关系 183

三、导轮的导流作用 184

（一）液体冲击方向 184

（二）液体冲击涡轮时的环流方向 185

（三）液体综合运动方向 185

四、变矩器结构 185

第三节 液力变矩器的分类、原理与故障排除 186

一、液力变矩器分类 186

二、双导轮变矩器结构 188

三、双导轮变矩器工作原理 189

四、变矩器补偿系统 189

五、几组常用变矩器 190

六、变矩器维护与故障排除 191

第十一章 动力变速箱 193

第一节 概述 193

一、动力变速器使用维护注意事项 194

二、定轴式变速箱 194

三、动力换挡变速箱故障诊断与排除 199

第二节 行星式动力变速箱 200

一、行星减速机构 200

二、行星变速箱外形结构 201

三、行星变速箱内部结构 201

四、二轴输入齿轮 203

五、二轴总成所装离合器与齿轮 204

六、直接挡离合器 205

七、工作原理 205

八、换挡操纵阀 205

九、变速箱泵 207

十、几组拆装结构图 207

参考文献 209