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第1章 平面机构的结构分析 1

1.1 平面机构的组成 1

1.1.1 运动副的概念及分类 1

1.1.2 运动链和机构 2

1.2 平面机构的运动简图 3

1.2.1 构件及运动副的表示方法 3

1.2.2 绘制机构运动简图的步骤 4

1.3 平面机构自由度的计算 5

1.3.1 平面运动构件的自由度 5

1.3.2 平面机构自由度的计算 5

1.3.3 机构具有确定运动的条件 6

1.3.4 计算机构自由度的注意事项 6

思考题 8

第2章 平面连杆机构 10

2.1 概述 10

2.2 平面连杆机构的基本形式及其演化 10

2.2.1 平面连杆机构的基本形式 10

2.2.2 平面四杆机构的演化 12

2.3 平面连杆机构的基本特性 14

2.3.1 铰链四杆机构中存在曲柄的条件 14

2.3.2 急回特性 15

2.3.3 压力角和传动角 16

2.3.4 死点 17

思考题 18

第3章 凸轮机构 20

3.1 凸轮机构的应用及分类 20

3.1.1 凸轮机构的特点及应用 20

3.1.2 凸轮机构的分类 21

3.2 凸轮机构的特性分析 22

3.2.1 凸轮机构的运动分析 22

3.2.2 常用从动件的运动规律 23

思考题 24

第4章 间隙运动机构 25

4.1 棘轮机构 25

4.1.1 棘轮机构的工作原理和类型 25

4.1.2 棘轮机构的特点和应用 27

4.2 槽轮机构 28

4.2.1 槽轮机构的工作原理和类型 28

4.2.2 槽轮机构的特点和应用 28

4.2.3 槽轮槽数和拨盘圆柱销数的选择 29

4.3 不完全齿轮机构 30

思考题 30

第5章 带传动和链传动 32

5.1 带传动的工作原理和类型 32

5.1.1 带传动的工作原理 32

5.1.2 带传动的分类 32

5.1.3 带传动的特点及应用 33

5.2 带传动的工作情况分析 33

5.2.1 带传动的受力分析 33

5.2.2 带的弹性滑动与打滑 35

5.2.3 带传动的应力分析 36

5.3 普通V带和V带轮的结构 37

5.3.1 普通V带的结构与尺寸 37

5.3.2 普通V带轮的结构 38

5.4 带传动的张紧和维护 39

5.4.1 带传动的张紧 39

5.4.2 带传动的维护 40

5.5 链传动 41

5.5.1 链传动的类型、特点与应用 41

5.5.2 滚子链与链轮 41

5.5.3 链传动的张紧、布置和润滑 43

思考题 44

第6章 螺纹连接和螺旋传动 46

6.1 螺纹连接 46

6.1.1 螺纹的类型与特点 46

6.1.2 螺纹的主要参数 47

6.1.3 螺纹连接的主要类型及应用 48

6.1.4 螺纹连接的拧紧与防松 49

6.2 螺旋传动 51

6.2.1 普通螺旋传动 51

6.2.2 差动螺旋传动 53

6.2.3 滚珠螺旋传动 54

思考题 55

第7章 齿轮传动 56

7.1 齿轮传动的特点及分类 56

7.1.1 齿轮传动的特点 56

7.1.2 齿轮传动的分类 57

7.2 渐开线直齿圆柱齿轮 58

7.2.1 渐开线的形成和性质 58

7.2.2 渐开线齿廓啮合特点 59

7.2.3 渐开线齿轮的基本参数及几何尺寸计算 60

7.3 渐开线标准直齿轮的啮合传动 63

7.3.1 渐开线标准齿轮正确啮合的条件 63

7.3.2 渐开线齿轮连续传动的条件 64

7.3.3 渐开线齿轮的标准安装 65

7.4 渐开线齿轮的切削加工方法 65

7.4.1 仿形法 65

7.4.2 范成法 66

7.5 齿轮的根切现象与最少齿数 66

7.5.1 渐开线齿轮的根切现象 66

7.5.2 渐开线标准齿轮的最少齿数 66

7.6 齿轮的失效形式及材料选择 67

7.6.1 齿轮的失效形式 67

7.6.2 齿轮的常用材料 69

7.7 斜齿圆柱齿轮传动 71

7.7.1 斜齿圆柱齿轮齿廓的形成 71

7.7.2 齿廓啮合的特点 72

7.7.3 主要参数和几何尺寸 72

7.7.4 正确啮合条件 74

7.8 直齿圆锥齿轮传动 74

7.8.1 直齿圆锥齿轮的特点和应用 74

7.8.2 主要参数和几何尺寸 76

7.8.3 正确啮合条件 77

7.9 蜗杆传动 77

7.9.1 蜗杆传动的特点及分类 77

7.9.2 蜗杆的主要参数和几何尺寸 78

7.9.3 蜗轮旋转方向的判定 81

7.9.4 蜗杆传动的正确啮合条件 81

思考题 81

第8章 轮系 83

8.1 轮系的应用特点及其分类 83

8.1.1 轮系的应用特点 83

8.1.2 轮系的分类 84

8.2 定轴轮系传动比的计算 85

8.2.1 定轴轮系传动比的计算 85

8.2.2 定轴轮系任意从动轮的转速计算 86

8.3 周转轮系传动比的计算 89

8.3.1 周转轮系传动比的计算 89

8.3.2 组合轮系传动比的计算 91

思考题 92

第9章 轴 94

9.1 轴的作用和分类 94

9.1.1 轴的作用 94

9.1.2 轴的分类 94

9.2 轴设计的基本要求及轴的结构设计 96

9.2.1 轴设计的基本要求 96

9.2.2 轴的结构设计 96

9.2.3 轴上零件的固定 96

9.2.4 轴的制造与装配工艺要求 98

思考题 99

第10章 轴承 100

10.1 滚动轴承的结构与类型 100

10.1.1 滚动轴承的结构 100

10.1.2 滚动轴承的类型 101

10.2 滚动轴承的代号 103

10.2.1 基本代号 104

10.2.2 前置代号和后置代号 106

10.2.3 滚动轴承代号示例 107

10.3 滚动轴承类型的选择原则 107

10.3.1 载荷的类型 107

10.3.2 滚动轴承类型的基本选用原则 107

10.4 滚动轴承的安装、润滑与密封 109

10.4.1 滚动轴承的轴向固定 109

10.4.2 滚动轴承的润滑 110

10.4.3 滚动轴承的密封 110

10.5 滑动轴承 111

思考题 115

第11章 轴毂连接 116

11.1 键连接 116

11.1.1 平键连接 116

11.1.2 半圆键连接 118

11.1.3 花键连接 118

11.1.4 楔键连接 119

11.1.5 切向键连接 119

11.2 销连接 120

思考题 120

第12章 联轴器和离合器 121

12.1 联轴器 121

12.1.1 刚性联轴器 121

12.1.2 挠性联轴器 122

12.2 离合器 124

12.2.1 牙嵌式离合器 124

12.2.2 摩擦式离合器 125

思考题 126

第13章 液压传动 127

13.1 概述 127

13.1.1 液压传动的工作原理及组成 127

13.1.2 液压传动的特点 128

13.1.3 液压系统压力和流量的概念 128

13.2 液压泵 131

13.2.1 液压泵基本工作原理及其分类 131

13.2.2 容积式液压泵 132

13.2.3 液压泵的图形符号 135

13.3 液压缸 135

13.3.1 双杆活塞缸 135

13.3.2 单杆活塞缸 136

13.3.3 液压缸的密封和缓冲 137

13.3.4 液压缸的排气装置 138

13.4 液压控制阀 139

13.4.1 方向控制阀 139

13.4.2 压力控制阀 142

13.4.3 流量控制阀 147

13.5 辅助装置 148

13.6 液压基本回路 151

13.6.1 方向控制回路 151

13.6.2 压力控制回路 152

13.6.3 速度控制回路 154

13.6.4 顺序动作控制回路 156

13.6.5 基本回路应用举例 157

思考题 158

第14章 气压传动 161

14.1 概述 161

14.1.1 气压传动的工作原理 161

14.1.2 气压传动的组成 162

14.1.3 气压传动的特点 162

14.2 气动元件 163

14.2.1 气源装置 163

14.2.2 气动三联件 165

14.2.3 气缸与气动马达 167

14.2.4 气动控制阀 168

14.3 气动基本回路 170

14.3.1 方向控制回路 170

14.3.2 压力控制回路 171

14.3.3 速度控制回路 171

14.3.4 其他常用气动回路 172

14.3.5 基本回路应用举例（气动灌装机系统图的识读） 174

思考题 175

附录 常用液压与气动元件图形符号 176

参考文献 182