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第一章 质点运动学 1

1-1参考系 坐标系 1

1-2质点的位置矢量 位移 速度和加速度 2

1-3直线和圆周运动 7

1-4自然坐标系中的切向加速度、法向加速度 10

1-5曲线运动方程的矢量形式 12

1-6伽利略坐标变换 14

提要 17

思考题 18

习题 19

第二章 牛顿运动定律 22

2-1牛顿运动定律 22

2-2力学中常见的几种力 24

2-3平动非惯性参考系 惯性力 26

2-4牛顿定律应用 27

提要 32

思考题 33

习题 34

第三章 功和能 37

3-1功 功率 37

3-2动能 动能定理 39

3-3保守力 非保守力 势能 43

3-4功能原理 机械能守恒定律 46

提要 49

思考题 50

习题 52

第四章 动量和角动量 54

4-1动量 冲量 动量定理 54

4-2动量守恒定律 56

4-3火箭飞行原理 59

4-4碰撞 60

4-5质心 质心运动定理 63

4-6质点的角动量定理 66

4-7质点系的角动量守恒定律 69

提要 70

思考题 72

习题 74

第五章 刚体的定轴转动 77

5-1刚体运动的描述 77

5-2力矩 转动定理 转动惯量 80

5-3刚体定轴转动的角动量 角动量守恒定律 86

5-4定轴转动的动能定理 89

5-5进动 94

提要 95

思考题 97

习题 98

第六章 简谐振动 101

6-1简谐振动 101

6-2简谐振动的旋转矢量图示 105

6-3两种常见的简谐振动 108

6-4简谐振动的能量 109

6-5同方向的简谐振动的合成 110

6-6相互垂直的简谐振动的合成 112

6-7阻尼振动 受迫振动 共振 114

6-8混沌 117

提要 120

思考题 121

习题 122

第七章 机械波 126

7-1机械波的基本概念 126

7-2平面简谐波的表达式 129

7-3波的能量 波的强度 134

7-4惠更斯原理 波的衍射、反射和折射 137

7-5波的叠加原理 波的干涉 140

7-6驻波 142

7-7机械波的多普勒效应 147

7-8声波 超声波 次声波 148

提要 150

思考题 151

习题 152

附录 常用物理常量表 157