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主要符号表 1

绪论 1

第一篇 静力分析 5

引言 5

第1章 静力分析基础 6

1.1 静力分析公理 6

1.2 约束与约束反力 7

1.3 受力分析与受力图 10

思考题 12

习题 12

第2章 平面汇交力系与平面力偶系 15

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 15

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 17

2.3 平面力对点之矩的概念及计算 19

2.4 平面力偶 21

思考题 24

习题 26

第3章 平面一般力系 30

3.1 力的平移定理 30

3.2 平面一般力系向已知点简化 31

3.3 简化结果分析 33

3.4 平面一般力系的平衡条件及平衡方程 36

3.5 物体系统的平衡 40

3.6 考虑摩擦时的平衡问题 46

思考题 54

习题 57

第4章 空间力系和重心 66

4.1 空间汇交力系 66

4.2 力对点之矩和力对轴之矩 69

4.3 空间力偶系 71

4.4 空间一般力系向一点简化 73

4.5 空间一般力系的平衡方程及应用 75

4.6 平行力系的中心及重心 78

思考题 81

习题 81

第二篇 运动分析 85

引言 85

第5章 运动分析基础 86

5.1 运动分析的基本概念 86

5.2 点的运动方程、速度和加速度的矢量表示 86

5.3 点的速度和加速度的直角坐标表示法 87

5.4 点的速度和加速度的自然坐标表示法 88

5.5 刚体的基本运动 95

思考题 99

习题 100

第6章 点的合成运动 106

6.1 点的合成运动概念 106

6.2 点的速度合成定理 108

6.3 点的加速度合成定理 110

思考题 116

习题 117

第7章 刚体的平面运动 124

7.1 刚体平面运动概念 124

7.2 平面运动分解为平动和转动 125

7.3 平面图形内各点的速度 126

7.4 平面图形内各点的加速度 132

思考题 136

习题 138

第三篇 动力分析 143

引言 143

第8章 质点的动力分析基本方程 144

8.1 动力分析基本定律 144

8.2 质点运动微分方程 145

思考题 147

习题 147

第9章 动力分析基本定理 150

9.1 动量定理 150

9.2 动量矩定理 155

9.3 动能定理 161

思考题 168

习题 168

第10章 达朗贝尔原理 173

10.1 惯性力的概念 173

10.2 达朗贝尔原理 174

10.3 刚体惯性力系的简化 175

10.4 定轴转动刚体的轴承动约束力 180

思考题 183

习题 183

第11章 虚位移原理 187

11.1 约束·自由度 187

11.2 虚位移原理 189

思考题 193

习题 193

专题 197

第12章 工程振动基础 197

12.1 单自由度体系运动方程 198

12.2 单自由度体系无阻尼自由振动 200

12.3 单自由度体系有阻尼自由振动 201

12.4 单自由度体系无阻尼受迫振动 204

12.5 单自由度体系有阻尼受迫振动 205

12.6 共振反应 208

12.7 转子的临界转速 209

12.8 隔振 210

12.9 两个自由度系统的自由振动 213

12.10 两个自由度系统的受迫振动 216

思考题 219

习题 220

部分习题答案 222

附录A 计算程序选例 231

附录B 重要名词术语的英汉对照 237

参考文献 240