数字信号控制器原理及应用 基于TMS320F2808PDF电子书下载

第1章TMS320F2808概述 1

1.1概述 1

1.2 TMS320F2808 CPU控制器的功能结构图 3

1.3 TMS320F2808引脚功能介绍 5

1.4 TMS320F2808存储器映射图 12

第2章TMS320F2808内部功能 15

2.1内存总线 15

2.2外设模块总线 15

2.3实时的JTAG 16

2.4存储单元 16

2.5中断扩展模块 17

2.6外部中断 18

2.7振荡器与锁相环 18

2.8程序监视器 18

2.9外设模块时钟 18

2.10低功耗工作模式 18

2.11外设模块结构 19

2.12通用输入／输出多路复用器 19

2.13 32位CPU定时器 19

2.14电机控制模块 19

2.15串行接口 20

2.16寄存器映射 20

2.17仿真寄存器 22

第3章TMS320F2808系统控制和中断 23

3.1 Flash存储器和OTP存储器 23

3.1.1 Flash存储器 23

3.1.2 OTP存储器 23

3.1.3 Flash存储器和OTP存储器功耗状态 23

3.1.4 Flash存储器和OTP存储器性能 24

3.1.5 Flash存储器流水线模式 25

3.1.6 Flash存储器和OTP存储器 25

3.2代码安全模块 28

3.2.1功能描述 28

3.2.2 CSM对其他片内资源的影响 29

3.2.3用户应用中代码安全保护的具体表现 30

3.2.4代码安全保护逻辑注意事项 33

3.2.5 CSM特点总结 34

3.3时钟 34

3.3.1时钟和系统控制 34

3.3.2 OSC和PLL模块 39

3.3.3 TMS320F2808芯片的10 MHz外部晶振的10倍频时钟设置 40

3.3.4低功耗工作模块 44

3.3.5程序监视器模块 46

3.3.6 32位CPU定时器0、1、2 48

3.4外设中断扩展模块 52

3.4.1 PIE模块 52

3.4.2中断源 59

3.4.3 PIE配置和控制寄存器 61

3.4.4外部中断控制寄存器 67

第4章TMS320F28x流水线、寻址模式及汇编语言指令集简介 69

4.1流水线 69

4.1.1指令的流水线操作 69

4.1.2流水线活动 72

4.1.3流水线活动的冻结 74

4.1.4流水线保护 75

4.1.5避免无保护操作 77

4.2 TMS320F28x寻址模式 79

4.2.1寻址模式分类 79

4.2.2寻址模式选择位 80

4.2.3汇编器／编译器与AMODE位的关系 82

4.2.4直接寻址模式 82

4.2.5堆栈寻址模式 83

4.2.6间接寻址模式 84

4.2.7寄存器寻址模式 96

4.2.8数据／程序/IO空间立即寻址模式 99

4.2.9程序空间间接寻址模式 100

4.2.10字节寻址模式 101

4.2.11 32位定位操作 102

4.3 TMS320F28x汇编语言指令集 102

4.3.1指令概述 102

4.3.2寄存器操作 103

第5章C语言调试环境和编程 114

5.1概述 114

5.1.1 C/C+++语言特性 114

5.1.2编译器输出文件特性 114

5.1.3编译器接口连接特性 114

5.1.4编译器操作特性 115

5.1.5编译器应用程序特性 115

5.2 CCStudio 3.1的安装 115

5.2.1 CCStudio 3.1主程序安装 115

5.2.2仿真器驱动程序安装 119

5.3 C/C+++语言编译器集成调试环境介绍 126

5.3.1配置仿真集成调试环境 126

5.3.2集成调试环境介绍 130

5.3.3菜单及功能介绍 131

5.3.4工作窗口区介绍 135

5.4用C/C+++编译器开发应用程序的步骤 137

5.5头文件和命令文件 138

5.5.1头文件 138

5.5.2命令文件，CMD 142

第6章TMS320F2808实验开发板 146

6.1 TMS320F2808实验开发板介绍 146

6.2 TMS320F2808实验开发板功能介绍 147

第7章 数字量输入／输出模块 154

7.1概述 154

7.2 GPIO复用 154

7.3数字量I/O端口寄存器 154

7.4 I/O接口应用 164

第8章 串行通信 169

8.1概述 169

8.2串行通信接口的结构 172

8.2.1串行通信接口的信号 172

8.2.2多处理器和异步通信模式 172

8.2.3串行通信接口可编程数据格式 173

8.2.4 SCI多处理器通信 173

8.2.5空闲线多处理器模式 174

8.2.6地址位多处理器模式 176

8.2.7 SCI通信格式 177

8.2.8串行通信接口中断 178

8.2.9 SCI波特率计算 179

8.2.10串行通信接口的增强特性 179

8.3串行通信寄存器概述 182

8.4串行通信接口程序设计举例 193

第9章A/D转换器 196

9.1 A/D转换模块特性 196

9.2自动排序器的工作原理 197

9.2.1顺序采样模式 200

9.2.2同时采样模式 200

9.3自动排序连续模式 202

9.3.1排序器的启动／停止模式 204

9.3.2同时采样模式 205

9.3.3输入触发器 205

9.3.4在排序转换时的中断操作 206

9.4 A/D转换时钟的前分频 208

9.5 A/D转换模块的低功耗工作模式 208

9.6 A/D转换模块上电顺序 209

9.7排序器的新增特性 209

9.8内部／外部基准电压源的选择 210

9.9 A/D转换寄存器 212

9.10 A/D转换电路 221

9.11 A/D转换应用举例 223

第10章ePWM模块 227

10.1 ePWM模块概述 227

10.2时基子模块 230

10.3比较计数子模块 232

10.4动作限定子模块 234

10.5死区生成子模块 236

10.6斩波子模块 238

10.7 TZ子模块 240

10.8事件触发子模块 241

10.9 ePWM模块寄存器 243

第11章eQEP模块 262

11.1 eQEP输入 262

11.2 eQEP模块的主要功能 262

11.3正交脉冲编码模块 263

11.3.1正交脉冲计数器输入模块 263

11.3.2 eQEP模块输入极性选择位 265

11.3.3位置比较同步输出 265

11.4位置计数和控制电路 265

11.4.1位置计数器操作方式 265

11.4.2位置计数器锁存 267

11.4.3位置计数器初始化 268

11.4.4位置比较电路 268

11.5 eQEP边沿捕获电路 268

11.6 eQEP程序监视定时器 269

11.7定时器时基电路 269

11.8 eQEP中断结构 270

11.9 eQEP寄存器组 270

第12章 捕获模块 285

12.1概述 285

12.2捕获与APWM工作模式 286

12.3捕获模式概述 287

12.3.1事件前分频 287

12.3.2边沿极性选择和限定器 288

12.3.3连续捕获与首发捕获控制 288

12.3.4 32位计数器和相位控制 289

12.3.5捕获寄存器 289

12.3.6中断控制 289

12.3.7影子寄存器装载与禁止装载控制 290

12.3.8 APWM模式的工作特性 291

12.4捕获模块寄存器 292

第13章I2 C串行通信 305

13.1 I2C模块概述 305

13.2 I2 C模块的工作 308

13.3 I2 C模块产生中断请求 313

13.4重设／禁止I2C模块 314

13.5 I2C模块寄存器 314

13.6 24LC256与F2812的硬件接口 329

13.7 24LC256的应用编程 329

第14章 串行外设接口 336

14.1概述 336

14.1.1 SPI结构框图 337

14.1.2 SPI模块信号总汇 337

14.2 SPI模块寄存器 338

14.3串行外设接口操作 340

14.3.1操作介绍 340

14.3.2 SPI的主控和从动模式 341

14.4 SPI中断 342

14.4.1 SPI中断控制位 342

14.4.2数据格式 343

14.4.3 SPI波特率设置和时钟模式 343

14.4.4 SPI的初始化 345

14.4.5 SPI数据传送 346

14.5 SPI FIFO概述 347

14.6 SPI控制寄存器 348

14.7 SPI应用举例 357

第15章 增强型局域网控制器 360

15.1 eCAN控制器结构 360

15.1.1 CAN概述 360

15.1.2 CAN网络及模块 361

15.1.3 eCAN控制器概述 363

15.1.4邮箱 365

15.2 eCAN寄存器 369

15.2.1定时器管理单元 386

15.2.2邮箱设置 389

15.2.3接收滤波器 392

15.3 eCAN模块的配置 393

15.3.1 CAN模块的初始化 393

15.3.2 eCAN的配置步骤 396

15.3.3远程帧邮箱的处理 399

15.3.4中断 399

15.3.5 CAN模块的掉电模式 405

15.4 eCAN控制器的程序设计举例 406

第16章TMS320F2808的C语言编程应用实例 415

16.1图形液晶显示模块与TMS320F2808接口编程 415

16.2硬件设计 415

16.3液晶显示模块指令系统 417

16.4液晶显示程序清单 418

附 录 光盘内容说明 424

参考文献 425