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弧焊机器人操作与编程

弧焊机器人操作与编程

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作者：李荣雪主编
出版社：北京：机械工业出版社
出版年份：2011
ISBN：9787111336174
页数：130 页

图书介绍：本书介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用，讲述了工业机器人的基本结构及控制方法，并以ABB弧焊机器人为例，介绍了弧焊机器人系统的构成、操作和编程。

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《弧焊机器人操作与编程》目录

标签：机器人主编机器编程操作

绪论 1

项目1 认识工业机器人 6

项目2 手动操纵工业机器人 26

任务1 连续移动机器人 26

任务2 机器人的精确定点运动 32

项目3 机器人示教编程 41

任务1 新建和加载程序 41

任务2 编辑程序 55

项目4 弧焊机器人与编程 69

任务1 弧焊机器人系统及指令 69

任务2 平板堆焊与编程 78

项目5 典型接头的焊接与编程 87

任务1 平板对接接头的焊接与编程 87

任务2 圆管对接接头的焊接与编程 95

项目6 工业机器人的离线编程 115

参考文献 130

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