坦克自行火炮发射动力学PDF电子书下载

1绪论 1

1.1坦克自行火炮发展现状 1

1.2发射过程对射击精度的影响 8

1.3发射过程对安全性的影响 10

1.4发射动力学 12

1.5多体系统传递矩阵法 15

1.6射击精度总体设计方法 18

1.7弹药发射安全性评估方法 19

1.8本书的特色 19

2坦克自行火炮发射动力学模型 21

2.1引言 21

2.2发射动力学模型 22

2.3符号约定 24

2.4坐标系及坐标变换 28

2.5弹丸质量分布不均衡的表征 32

2.6弹丸运动学 35

2.7弹丸膛内受力分析 39

2.8坦克自行火炮受力分析 45

3坦克自行火炮振动特性 55

3.1引言 55

3.2振动特性的多体系统传递矩阵法 56

3.3典型元件的传递矩阵 62

3.4坦克自行火炮的状态矢量 74

3.5坦克自行火炮元件的传递矩阵 75

3.6坦克自行火炮系统总传递矩阵 86

3.7坦克自行火炮的特征方程和振动特性 88

3.8坦克自行火炮典型结构参数 90

4坦克自行火炮发射动力学方程 93

4.1引言 93

4.2多体系统的体动力学方程 94

4.3典型元件的体动力学方程 95

4.4坦克自行火炮的体动力学方程 97

4.5弹丸发射动力学方程 104

4.6内弹道方程 105

4.7发射动力学方程的特点 106

4.8论物理假设与发射动力学方程间的关系 107

5伴随发射装药破碎的内弹道两相流动力学 109

5.1引言 109

5.2内弹道两相流动力学模型 110

5.3点火管内气体动力学方程 111

5.4主装药两相流动力学方程 114

5.5内弹道两相流动力学算法 121

5.6发射装药动力学 125

5.7发射装药挤压破碎动力学 128

5.8伴随发射装药破碎的内弹道学 130

6坦克自行火炮特征矢量正交性及动力响应 135

6.1引言 135

6.2正交性基本理论 136

6.3多体系统增广特征矢量正交性 137

6.4坦克自行火炮增广特征矢量正交性 144

6.5坦克自行火炮动力响应 146

6.6坦克自行火炮初始条件 147

6.7弹丸起始扰动 152

6.8坦克自行火炮发射动力学算法 156

7非线性坦克自行火炮发射动力学 159

7.1引言 159

7.2多体系统离散时间传递矩阵法 160

7.3非线性系统典型元件传递矩阵 170

7.4非线性坦克自行火炮发射动力学模型 190

7.5非线性坦克自行火炮元件传递矩阵 191

7.6非线性坦克自行火炮系统总传递矩阵 197

7.7非线性坦克自行火炮发射动力学特点 199

7.8非线性坦克自行火炮发射动力学算法 200

8炮弹与末制导炮弹飞行动力学 201

8.1引言 201

8.2坐标系及坐标变换 202

8.3作用于弹丸的力和力矩 207

8.4末制导炮弹控制模型和方程 215

8.5末制导炮弹弹道方程 223

8.6炮弹外弹道方程 227

8.7气动力系数 229

8.8外弹道参数 230

9非线性坦克行进间发射动力学 233

9.1引言 233

9.2坦克火控系统简介 233

9.3非线性坦克行进间发射动力学模型 237

9.4坐标系及坐标变换 238

9.5非线性受控多体系统离散时间传递矩阵法 241

9.6行进间发射非线性坦克状态矢量 244

9.7非线性坦克元件传递矩阵 246

9.8非线性坦克受控多体系统总传递矩阵 252

9.9非线性坦克行进间受力分析 254

9.10非线性坦克行进间弹丸发射动力学方程 259

9.11非线性坦克行进间发射动力学算法 266

10坦克自行火炮发射动力学仿真及其验证 267

10.1引言 267

10.2坦克自行火炮动力学仿真系统 268

10.3自行火炮振动特性仿真及验证 269

10.4坦克自行火炮内弹道仿真及验证 272

10.5自行火炮受力及响应仿真及验证 276

10.6自行火炮弹丸起始扰动和射击精度仿真及验证 277

10.7末制导炮弹发射动力学仿真及验证 280

10.8非线性自行火炮发射动力学仿真及验证 287

10.9非线性坦克行进间发射动力学仿真及验证 289

11非线性射击现象疑释及其对策 291

11.1引言 291

11.2弹丸膛内逆进动现象疑释 292

11.3“离群弹”现象疑释及其对策 299

11.4“弹着点分堆”现象疑释及其对策 302

11.5“不同硬度地面上射击精度相差很大”现象疑释及其对策 303

11.6“不同装填方式射击精度相差大”现象疑释及对策 304

11.7膛线等身管因素对射击精度的影响 307

11.8后效期对射击精度的影响 309

11.9弹丸因素对射击精度的影响 310

11.10弹炮间隙对射击精度的影响 312

12坦克自行火炮发射动力学试验方法 315

12.1引言 315

12.2坦克自行火炮振动模态试验方法 316

12.3坦克自行火炮内弹道试验方法 327

12.4坦克自行火炮连射弹丸起始扰动试验方法 328

12.5坦克自行火炮动力响应试验方法 339

12.6坦克自行火炮外弹道试验方法 342

12.7坦克自行火炮引信动力学试验方法 348

12.8末制导炮弹密封试验方法 364

12.9末制导炮弹预应力试验方法 366

12.10末制导炮弹强度试验方法 372

12.11末制导炮弹解体现象及疑释和改进 378

13坦克自行火炮射击精度总体设计方法 383

13.1引言 383

13.2坦克自行火炮射击精度相关性分析方法 384

13.3坦克自行火炮射击精度总体设计方法 391

13.4坦克自行火炮射击精度总体设计实例 404

13.5机载多管火箭射击精度总体设计方法 405

13.6机载多管火箭射击精度总体设计实例 419

13.7舰载多管火箭射击精度总体设计方法 421

13.8舰载多管火箭射击精度总体设计实例 427

14多体系统传递矩阵库 429

14.1引言 429

14.2弹簧 430

14.3扭簧 431

14.4弹性铰 432

14.5纵向振动集中质量 433

14.6各种振动刚体 434

14.7横向振动梁 437

14.8扭转振动轴 442

14.9纵向振动杆 443

14.10各种运动的Euler-Bernoulli梁 444

14.11矩形板 446

14.12圆板 451

14.13二维薄板条元 456

14.14厚壁圆筒 459

14.15 薄壁圆筒 461

14.16坐标变换矩阵 464

14.17线性化、状态矢量 466

14.18内外接体均为刚体的各种弹性阻尼铰 467

14.19内外接体均为刚体的各种光滑铰 468

14.20各种联接方式的平面大运动刚体 469

14.21各种联接方式的空间大运动刚体 472

14.22平面大运动梁 475

14.23空间大运动梁 477

14.24平面大运动梁联接的各种固结铰 479

14.25空间大运动梁联接的各种固结铰 481

14.26平面大运动梁联接的各种光滑铰 484

14.27空间大运动梁联接的各种光滑铰 487

14.28平面大运动梁联接的各种弹性铰 489

14.29空间大运动梁联接的各种弹性铰 493

14.30线性系统受控元件 495

14.31非线性系统受控元件 497

参考文献 502

附录1主要符号表 519

附录2索引 526

附录3发射动力学国际事件一览 531