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第1章 认识PLC 1

1.1 PLC简介 1

1.1.1 PLC的产生 1

1.1.2 PLC的特点 2

1.1.3 PLC的分类 3

1.2 PLC产品 7

1.2.1 欧洲PLC产品 7

1.2.2 美国PLC产品 9

1.2.3 日本PLC产品 9

1.3 PLC组成 13

1.3.1 PLC的面板介绍 13

1.3.2 PLC的内部结构 17

1.3.3 PLC常用的软元件 21

1.4 PLC工作原理 27

1.4.1 PLC的工作过程 27

1.4.2 PLC用户程序的执行过程 28

1.4.3 输入输出滞后时间 29

第2章 PLC的编程与软件使用 30

2.1 编程语言简介 30

2.1.1 梯形图语言（LD） 30

2.1.2 指令表语言（IL） 31

2.1.3 功能模块图语言（FBD） 32

2.1.4 顺序功能图语言（SFC） 32

2.1.5 结构化文本语言（ST） 33

2.2 梯形图的编程规则 33

2.2.1 梯形图的格式 34

2.2.2 编程规则及编程技巧 34

2.3 编程软件的使用 38

2.3.1 程序文件操作 38

2.3.2 编辑程序 41

2.3.3 注释 45

2.3.4 程序的调试与运行 50

第3章 基本指令及应用实例 59

3.1 基本指令 59

3.1.1 取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT） 60

3.1.2 触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF） 61

3.1.3 触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF） 62

3.1.4 块操作指令（ORB/ANB） 63

3.1.5 置位与复位指令（SET/RST） 65

3.1.6 微分指令（PLS/PLF） 66

3.1.7 主控指令（MC/MCR） 67

3.1.8 堆栈指令（MPS/MRD/MPP） 69

3.1.9 逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END） 69

3.2 常用基本控制程序及应用实例 71

3.2.1 启停控制程序及应用实例 71

3.2.2 联锁控制程序及应用实例 74

3.2.3 延时通断控制程序及应用实例 76

3.2.4 顺序延时接通控制程序及应用实例 80

3.2.5 顺序循环接通控制程序及应用实例 83

3.2.6 长时间延时控制程序及应用实例 87

3.2.7 脉冲发生器控制程序及应用实例 91

3.2.8 多地控制程序及应用实例 97

第4章 步进顺序控制指令及应用实例 101

4.1 顺序控制及顺序功能图 101

4.1.1 顺序控制简介 101

4.1.2 顺序功能图 102

4.2 步进顺控指令及编程规则 107

4.2.1 步进顺控指令 107

4.2.2 状态继电器 109

4.2.3 状态编程的规则 110

4.2.4 顺序控制梯形图的编制方式 113

4.3 用三菱FXGP软件设计顺序功能图 116

4.3.1 视图菜单 116

4.3.2 SFC视窗 117

4.3.3 SFC编程 122

4.4 顺序功能图的结构及应用实例 127

4.4.1 单流程结构顺序功能图及应用实例 127

4.4.2 选择结构顺序功能图及应用实例 133

4.4.3 并行结构顺序功能图及应用实例 139

4.4.4 复合结构的顺序功能图 145

4.4.5 循环结构的顺序功能图 146

4.4.6 顺序功能图的跳转与重复及应用实例 148

第5章 功能指令及应用实例 155

5.1 功能指令简介 155

5.1.1 功能指令的格式 155

5.1.2 功能指令的规则 158

5.2 程序流向控制指令与应用实例 161

5.2.1 条件跳转指令 162

5.2.2 子程序指令 163

5.2.3 中断指令 164

5.2.4 主程序结束指令 166

5.2.5 警戒时钟指令 167

5.2.6 循环指令 168

5.3 数据比较及传送指令与应用实例 171

5.3.1 比较指令 172

5.3.2 区间比较指令 173

5.3.3 传送指令 174

5.3.4 移位传送指令 175

5.3.5 取反传送指令 177

5.3.6 块传送指令 178

5.3.7 多点传送指令 179

5.3.8 数据交换指令 180

5.3.9 BCD变换指令 181

5.3.10 BIN变换指令 182

5.4 四则运算及逻辑运算指令与应用实例 185

5.4.1 二进制加法指令 186

5.4.2 二进制减法指令 187

5.4.3 二进制乘法指令 188

5.4.4 二进制除法指令 189

5.4.5 二进制加1指令 190

5.4.6 二进制减1指令 191

5.4.7 逻辑“与”指令 192

5.4.8 逻辑“或”指令 193

5.4.9 逻辑“异或”指令 194

5.4.10 求补指令 195

第6章 PLC控制系统的应用设计 199

6.1 PLC控制系统的规划与设计流程 199

6.1.1 PLC控制系统的规划 199

6.1.2 PLC控制系统的设计流程 200

6.2 PLC控制系统的设计步骤 203

6.2.1 确定控制对象和控制范围 203

6.2.2 PLC机型的选择 203

6.2.3 内存容量估计 205

6.2.4 I/O模块的选择 206

6.2.5 PLC的硬件设计 208

6.2.6 PLC的软件设计 208

6.2.7 总装统调 209

附录A FX系列PLC的功能指令一览表 216