工业机器人程序控制技能实训PDF电子书下载
- 电子书积分:8 积分如何计算积分?
- 作 者:肖明耀,程莉编著
- 出 版 社:北京:中国电力出版社
- 出版年份:2010
- ISBN:9787512302303
- 页数:101 页
第一章 认识工业机器人 1
第一节 工业机器人概述 1
第二节 FANUC工业机器人 3
第三节 控制器 4
第四节 点动控制机器人 11
第五节 安全注意事项 16
技能实训1 认识FUNAC机器人 19
第二章 设置坐标系 22
第一节 坐标系的分类 22
第二节 设置工具坐标系 22
第三节 设置用户坐标系 31
技能实训2 设置坐标系 35
第三章 程序管理 39
第一节 创建程序 39
第二节 选择程序 40
第三节 删除程序 41
第四节 复制程序 41
第五节 查看程序属性 42
技能实训3 程序管理 43
第四章 程序设计 45
第一节 编程界面 45
第二节 运动指令 45
第三节 非运动指令 49
第四节 指令编辑 60
技能实训4 设计控制程序 63
第五章 执行程序 66
第一节 启动程序 66
第二节 中断程序的执行 67
第三节 恢复程序的执行 69
技能实训5 手动执行程序 70
第六章 信号 72
第一节 信号分类 72
第二节 手动信号控制 72
第三节 系统信号 75
技能实训6 信号控制 76
第七章 自动运行 78
第一节 自动运行条件 78
第二节 自动运行方式 79
技能实训7 自动运行 83
第八章 复归零点 85
第一节 复归零点Mastering简介 85
第二节 复归零点方式 86
第三节 零点复位 86
技能实训8 复归零点 89
第九章 备份与加载 91
第一节 文件存储 91
第二节 文件的备份与加载 92
技能实训9 文件备份与加载 95
第十章 其他功能 96
第一节 设置安全点 96
第二节 宏指令 98
技能实训10 宏指令及其应用 100
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- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《先进激光加工技能实训》肖海兵主编 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《2017国家执业药师资格考试 全考点实战通关必备 中药学综合知识与技能 第3版》国家执业药师资格考试命题研究专家组 2017
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
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- 《中药学综合知识与技能 全解析 2016版》田磊编著 2016
- 《教自闭症孩子主动发起和自我管理 应用关键反应训练提高社交技能》(美)Lynn Kern Koegel,(美)Robert L. Koegel著 2019
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- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
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- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《中国当代乡土小说文库 本乡本土》(中国)刘玉堂 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
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- 《中国制造业绿色供应链发展研究报告》中国电子信息产业发展研究院 2019
- 《中国陈设艺术史》赵囡囡著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
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