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第三篇 动力学 1

绪言 1

第十三章 动力学基本定律与质点运动微分方程 1

13-1 动力学基本定律 3

13-2 质点运动微分方程 7

13-3 质点相对运动微分方程 22

习题 40

第十四章 动量定理 55

14-1 质点系动量定理 55

14-2 质心运动定理 70

14-3 变质量质点运动微分方程 83

习题 93

第十五章 转动惯量 106

15-1 刚体的转动惯量 106

15-2 转动惯量的平行轴定理 113

15-3 刚体对任意轴的转动惯量 117

习题 136

第十六章 动量矩定理 143

16-1 质点系的动量矩 143

16-2 质点系动量矩定理 148

16-3 刚体定轴转动微分方程 159

16-4 质点系相对于动矩心的动量矩定理 167

16-5 刚体平面运动微分方程 172

习题 184

第十七章 动能定理 196

17-1 力的功 197

17-2 动能 208

17-3 质点系动能定理 213

17-4 功率·功率方程·机械效率 225

17-5 势力场与势能 229

17-6 机械能守恒定律 235

17-7 动力学普遍定理的综合应用 240

17-8 质点在有心力作用下的运动 246

习题 259

第十八章 碰撞 278

18-1 碰撞现象及其基本特征 278

18-2 恢复系数 281

18-3 用于碰撞过程的冲量定理与冲量矩定理 283

18-4 两物体的对心碰撞 285

18-5 刚体的偏心碰撞 300

18-6 撞击中心 316

习题 323

第十九章 达朗伯原理 335

19-1 质点的达朗伯原理·惯性力 335

19-2 质点系的达朗伯原理 340

19-3 刚体中惯性力系的简化 346

19-4 刚体绕定轴转动时轴承的附加动反力 359

习题 374

第二十章 虚位移原理 398

20-1 约束及其分类 398

20-2 自由度和广义坐标 392

20-3 虚位移 395

20-4 理想约束 397

20-5 虚位移原理 400

20-6 用虚位移原理求约束反力 413

20-7 以广义坐标表示的质点系平衡条件 418

20-8 保守系统平衡的稳定性 427

习题 437

第二十一章 拉格朗日方程和哈密顿原理 454

21-1 动力学普遍方程 454

21-2 拉格朗日方程 468

21-3 拉格朗日方程的初积分 472

21-4 哈密顿原理 481

习题 496

第二十二章 振动的基本理论 506

22-1 单自由度系统的自由振动 506

22-2 用能量法计算单自由度系统的固有圆频率 616

22-3 单自由度系统的有阻尼自由振动 530

22-4 单自由度系统的无阻尼强迫振动 537

22-5 单自由度系统的有阻尼强迫振动 549

22-6 隔振的概念 556

22-7 两个自由度系统的自由振动 556

22-8 两个自由度系统的强迫振动 575

习题 585

第二十三章 刚体的定点运动和一般运动 606

23-1 定点运动刚体的动量矩和动能 606

23-2 陀螺的规则进动 616

23-3 欧拉动力学方程 618

23-4 欧拉情况 626

23-5 拉格朗日情况 633

23-6 刚体的一般运动 638

习题 643

附录 理论力学词汇汉、英对照表 650