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绪论 1

第一章 质点运动学 5

1-1参照系和坐标系 5

1-2质点和质点的运动方程 8

1-9直线运动 11

1-4相对运动 25

1-5曲线运动 29

1-6抛射体运动 41

1-7圆周运动 47

小结 52

思考题 54

习题 55

第二章 牛顿运动定律 59

2-1牛顿第一定律 59

2-2牛顿第二定律 61

2-3力学单位制和量纲 64

2-4牛顿第三定律 68

2-5力学中常见的力 70

2-6惯性参照系和伽利略相对性原理 77

2-7牛顿运动定律的应用 80

2-8非惯性参照系动力学 92

2-9牛顿运动定律的适用范围 99

小结 100

思考题 102

习题 104

第三章 动量 109

3-1动量 牛顿第二定律的普遍形式 109

3-2冲量 动量定理 110

3-3质点组的动量定理 动量守恒定律 117

3-4反冲现象 火箭 123

小结 127

思考题 129

习题 129

第四章 功和能 133

4-1功和功率 133

4-2动能 质点的动能定理 138

4-3质点组的动能定理 141

4-4质点组的势能 149

4-5功能原理 机械能守恒定律 159

4-6碰撞 171

小结 182

思考题 185

习题 186

第五章 万有引力 191

5-1开普勒行星运动定律 191

5-2万有引力定律 193

5-3引力势能 197

5-4三种宇宙速度 203

小结 211

思考题 213

习题 214

第六章 刚体力学 216

6-1刚体运动学 216

6-2质心 质心运动定律 224

6-3刚体的定轴转动 234

6-4角动量角动量守恒定律 247

6-5定轴转动刚体的动能定理 253

6-6圆柱体的滚动 259

6-7刚体静力学 267

6-8滚动摩擦 279

小结 281

思考题 284

习题 287

第七章 物体的弹性 296

7-1应变和应力 299

7-2胡克定律和弹性模量 301

7-3固体的形变势能 305

7-4弯曲和扭转 307

小结 310

思考题 311

习题 311

第八章 振动 314

8-1振动 314

8-2简谐振动 315

8-3单摆和复摆 325

8-4简谐振动的图象和矢量图示法 331

8-5简谐振动的能量 336

8-6简谐振动的合成 339

8-7阻尼振动 347

8-8受迫振动 350

小结 352

思考题 355

习题 356

第九章 波动 359

9-1机械波的产生和传播 360

9-2波长 波速 波的频率 365

9-3平面简谐波 369

9-4波的能量 能流密度 377

9-5波的叠加原理 波的干涉 驻波 381

9-6多普勒效应 390

9-7声波 394

小结 401

思考题 403

习题 405

第十章 流体力学 409

10-1流体静力学 410

10-2理想流体的稳定流动 418

10-3伯努利方程及其应用 423

10-4动量定理在流体中的应用 432

10-5流体的粘滞性 层流 434

10-6圆管中的层流泊肃叶公式 437

10-7湍流雷诺数 442

10-8物体在粘滞流体中运动所受的力 445

小结 449

思考题 452

习题 453

习题参考答案 456