模型跟踪控制系统设计PDF电子书下载

1 绪论 1

1.1 引言 1

1.2 模型跟踪控制研究现状 1

1.3 线性时滞系统 4

1.3.1 时滞要素 4

1.3.2 时滞的近似问题 5

1.3.3 时滞系统 6

1.4 时滞系统的稳定性 7

1.4.1 时滞相关与时滞无关 7

1.4.2 李雅普诺夫稳定性理论 8

1.5 基于状态空间法的时滞补偿 9

1.5.1 史密斯预估控制 9

1.5.2 输入时滞系统 10

1.5.3 输出时滞系统 11

参考文献 12

2 中立型时滞系统模型跟踪控制系统设计 16

2.1 引言 16

2.2 中立型时滞系统的基本问题 17

2.2.1 特征方程 17

2.2.2 一般时滞中立型系统 17

2.2.3 时变时滞中立型系统 19

2.3 中立型时滞系统模型跟踪控制器设计 20

2.3.1 问题描述 20

2.3.2 中立型时滞系统模型跟踪控制器设计 20

2.3.3 系统内部有界性证明 27

2.4 仿真研究 30

2.5 小结 32

参考文献 32

3 时滞模型跟踪控制系统状态预测控制系统设计 35

3.1 引言 35

3.2 状态预测控制基本原理 36

3.2.1 预测控制的基本原理 36

3.2.2 预测控制系统的性能分析 37

3.3 时滞模型跟踪控制系统状态预测控制器设计 39

3.3.1 问题描述 39

3.3.2 状态预测控制系统 39

3.3.3 状态预测系统控制器的设计 40

3.3.4 系统内部有界性证明 42

3.4 仿真研究 45

3.5 小结 47

参考文献 47

4 广义离散时间线性时滞系统模型跟踪控制系统设计 51

4.1 引言 51

4.2 线性离散时间系统 53

4.2.1 安定性 53

4.2.2 能控制性与能观测性 54

4.2.3 标准型 55

4.2.4 极与零点 56

4.3 非时滞系统离散时间化 58

4.4 时滞系统离散时间化 59

4.5 广义离散时间控制系统的模型跟踪控制设计 61

4.5.1 问题描述 62

4.5.2 广义离散时间控制系统模型跟踪控制器设计 62

4.5.3 系统内部有界性证明 64

4.6 仿真研究 69

4.7 小结 70

参考文献 70

5 T-S广义模型跟踪控制系统模糊控制系统设计 74

5.1 引言 74

5.2 T-S模糊控制李雅普诺夫稳定性理论 76

5.2.1 T-S模糊控制系统模型 76

5.2.2 T-S模糊控制李雅普诺夫稳定性理论 76

5.3 T-S广义模型跟踪控制系统模糊控制设计 77

5.3.1 问题描述 77

5.3.2 T-S广义模型跟踪控制系统模糊控制器设计 79

5.3.3 系统内部有界性证明 81

5.4 仿真研究 82

5.5 小结 85

参考文献 85

6 时滞网络拥塞模型跟踪状态预测控制系统设计 89

6.1 引言 89

6.2 网络拥塞控制 90

6.2.1 网络拥塞 90

6.2.2 网络拥塞控制 91

6.3 时滞模型跟踪状态预测控制系统设计 92

6.3.1 问题描述 92

6.3.2 状态预测时滞控制系统 92

6.3.3 时滞模型跟踪状态预测控制器设计 93

6.3.4 系统内部有界性证明 95

6.3.5 仿真研究 96

6.4 时滞网络拥塞模型跟踪状态预测控制 97

6.4.1 问题描述 97

6.4.2 仿真研究 98

6.5 小结 99

参考文献 100

7 时滞LPV铣削系统模型跟踪颤振抑制控制系统设计 103

7.1 引言 103

7.2 一般时滞模型跟踪控制系统 104

7.2.1 一般控制系统设计 104

7.2.2 系统内部有界性证明 106

7.3 时滞LPV铣削过程的颤振抑制控制设计 108

7.3.1 时滞LPV铣削系统 108

7.3.2 时滞LPV系统状态空间 109

7.4 时滞LPV系统仿真与实验研究 109

7.4.1 仿真研究 109

7.4.2 实验研究 110

7.5 小结 111

参考文献 112

8 机械手模型跟踪控制系统的控制系统设计 115

8.1 引言 115

8.2 机械手运动方程 116

8.2.1 系统坐标 116

8.2.2 动能和势能 117

8.2.3 运动方程 118

8.3 机械手系统的模型跟踪控制设计 119

8.3.1 运动方程式的建立 119

8.3.2 机械手的模型跟踪控制系统控制器设计 120

8.3.3 系统内部有界性证明 121

8.4 仿真研究 123

8.5 小结 124

参考文献 124