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绪论 1

第一篇 静力学 5

第一章 静力学的基本概念与公理 5

1-1 力的概念 6

1-2 静力学基本公理 7

1-3 约束与约束反作用力 12

1-4 受力图 18

习题 23

第二章 平面汇交力系 29

2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 30

2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 34

习题 41

第三章 力偶 44

3-1 力偶的概念 44

3-2 力偶的等效条件 46

3-3 力偶系的合成与平面力偶系的平衡 48

3-4 力的平移定理和力对点之矩 51

习题 58

第四章 平面任意力系 62

4-1 平面任意力系的简化 62

4-2 平面任意力系的平衡方程式及其应用 65

4-3 物系的平衡与超静定问题的概念 74

习题 85

第五章 摩擦 91

5-1 滑动摩擦 92

5-2 考虑摩擦时物体的平衡问题解法——解析法 94

5-3 摩擦角和自锁的几何条件 99

5-4 考虑摩擦时物体的平衡问题解法——几何法 103

5-5 滚动摩擦简介 105

习题 110

第六章 空间力系 116

6-1 力在空间直角坐标轴上的投影 116

6-2 空间汇交力系的合成及平衡 121

6-3 力对轴之矩 124

6-4 空间任意力系的简化与平衡 128

6-5 平行力系中心与重心 138

习题 147

第二篇 运动学 154

运动学引言 154

第七章 点的运动 156

7—1 用矢量法表示点的运动规律速度与加速度 156

7—2 点的位置速度和加速度在直角坐标轴上的投影 158

7—3 点的位置速度和加速度在自然坐标轴上的投影 163

习题 176

第八章 刚体的基本运动 179

8—1 刚体的平动 179

8—2 刚体的定轴转动 182

8—3 转动刚体上各点的速度和加速度 189

8—4 用矢量表示角速度和角加速度用矢积表示点的速度与加速度 194

习题 199

第九章 点的合成运动 201

9—1 绝对运动，相对运动和牵连运动 201

9—2 牵连运动为平动时的速度与加速度合成定理 205

9—3 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 210

习题 220

第十章 刚体的平面运动 224

10—1 刚体平面运动的简化，平面运动方程 224

10—2 用基点法分析平面图形上各点的速度 227

10—3 用速度瞬心法分析平面形上各点的速度 231

10—4 用基点法求平面图形上各点的加速度 237

10—5 刚体绕平行轴转动的合成 240

习题 246

第三篇 动力学 251

第十一章 动力学基本方程 251

11—1 动力学基本定律 251

11—2 质点运动微分方程 255

11—3 质点动力学第一类问题 256

11—4 质点动力学第二类问题 258

习题 264

第十二章 动量定理 269

12—1 质点动量定理 269

12—2 质点系动量定理 274

12—3 质心运动定理 281

12—4 流体在管道内的动压力 286

习题 293

第十三章 动量矩定理 295

13—1 质点动量距定理 295

13—2 质点系动量距定理 298

13—3 刚体绕定轴转动的微分方程 305

13—4 转动惯量 307

习题 314

第十四章 动能定理 317

14—1 力的功 317

14—2 质点动能定理 323

14—3 质点系动能定理 327

14—4 势力场与势能，机械能守恒定律 334

14—5 功率 338

习题 344

第十五章 达郎伯原理与动静法 350

15—1 惯性力概念 350

15—2 达朗伯原理 351

15—3 刚体运动时惯性力系的简化 352

15—4 刚体的平面运动微分方程 360

15—5 刚体绕定轴转动时轴承的动反力，转轴的平衡 363

习题 368

第十六章 碰撞 375

16—1 碰撞现象，碰撞力 375

16—2 碰撞时动力学定理 376

16—3 两平动物体的对心正碰撞 378

16—4 撞击中心 385

习题 389

第十七章 机械振动基础 392

17—1 单自由度系统自由振动 392

17—2 单自由度系统自由振动固有频率的计算 396

17—3 单自由度系统的有阻尼受迫振动 404

17—4 隔振的理论基础 412

习题 417

第十八章 虚位移原理 420

18—1 质点系的自由度、约束与广义坐标 420

18—2 虚位移原理 423

18—3 用虚位移原求约束反力 428

18—4 动力学的普遍方程 430

习题 432

附录一 平面静定结构约束反力求解程序FORCESIN A PLANE 434

附录二 力学单位表（图际单位制） 443