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第1章 常用低压电器 1

1.1 刀开关与自动空气开关 1

1.1.1 刀开关 1

1.1.2 组合开关 2

1.1.3 自动空气开关 2

1.2 熔断器 4

1.2.1 熔断器的结构原理及分类 4

1.2.2 熔断器的主要技术参数 5

1.2.3 常用熔断器 6

1.2.4 熔断器的选择原则 7

1.3 按钮与行程开关 8

1.3.1 按钮 8

1.3.2 行程开关 9

1.4 接触器 10

1.4.1 交流接触器结构 10

1.4.2 交流接触器工作原理 11

1.4.3 接触器的技术参数及选用 11

1.5 继电器 13

1.5.1 热继电器 13

1.5.2 中间继电器与固态继电器 16

1.5.3 时间继电器 17

1.5.4 速度继电器 18

1.5.5 磁保持继电器 19

本章小结 20

思考题和习题 20

第2章 电气控制线路基本环节 22

2.1 电气图基本知识 22

2.1.1 电气原理图 28

2.1.2 电气元件布置图 29

2.1.3 电气设备接线图 29

2.2 三相异步电动机的启动控制 30

2.2.1 全电压直接启动控制 30

2.2.2 降压启动控制 32

2.3 三相异步电动机的正／反转控制 35

2.3.1 接触器互锁正／反转控制线路 35

2.3.2 双重互锁正／反转控制线路 36

2.3.3 电动机正／反转自动循环控制 36

2.4 三相异步电动机的制动控制 37

2.4.1 反接制动控制线路 38

2.4.2 能耗制动控制线路 39

2.5 顺序启／停控制与多地点控制 40

2.5.1 顺序启／停控制 40

2.5.2 多地点控制 41

本章小结 41

思考题和习题 42

第3章 PLC概述 43

3.1 从继电器控制到PLC控制 43

3.2 PLC的主要特点 44

3.3 PLC控制系统与其他工业控制系统的比较 45

3.3.1 PLC控制系统与继电器控制系统的比较 45

3.3.2 PLC控制系统与工业计算机控制系统的比较 46

3.4 PLC的发展趋势 47

本章小结 48

思考题和习题 48

第4章 PLC的基本组成和工作原理 49

4.1 PLC的基本组成 49

4.1.1 CPU单元 49

4.1.2 存储器 50

4.1.3 输入／输出单元 50

4.1.4 编程器 53

4.1.5 电源单元 54

4.2 PLC的工作原理与编程语言 54

4.2.1 PLC的基本工作原理 54

4.2.2 PLC的循环扫描工作过程 55

4.2.3 PLC的编程语言 56

4.3 PLC的分类方法 57

4.3.1 按结构形式分类 57

4.3.2 按控制规模分类 58

4.3.3 按控制功能分类 58

4.3.4 按生产厂家分类 59

4.4 欧姆龙PLC硬件系统 59

4.4.1 欧姆龙PLC的分类 59

4.4.2 CJ1系列PLC的硬件系统配置 63

4.5 西门子PLC硬件系统 68

4.5.1 西门子PLC的分类 68

4.5.2 S7-200系列PLC硬件系统配置 69

4.5.3 S7-300系列PLC硬件系统简介 73

本章小结 77

思考题和习题 78

第5章 PLC基本指令及应用 79

5.1 欧姆龙PLC基本指令及应用 79

5.1.1 CJ1系列PLC的数据区及其功能 79

5.1.2 逻辑条件指令 86

5.1.3 输出指令 88

5.1.4 定时器计数器指令 91

5.1.5 程序结束指令 96

5.2 西门子PLC基本指令及应用 96

5.2.1 S7-200 PLC编程基础 97

5.2.2 S7-300系列PLC基本指令及应用 112

5.3 PLC基本指令应用举例 122

5.3.1 电动机正／反转控制 122

5.3.2 电动机星形-三角形启动控制 124

5.3.3 周期性通／断控制 125

5.3.4 小车自动往返运动控制 126

5.3.5 自动开关门控制 128

5.3.6 分段传送带电动机控制 130

5.3.7 液压动力滑台运动控制 132

5.3.8 三相电动机变频调速控制 134

本章小结 140

思考题和习题 140

第6章 梯形图程序设计 143

6.1 编制梯形图程序的规则 143

6.2 梯形图程序设计的步骤 145

6.3 经验设计法 149

6.4 逻辑设计法 152

6.5 波形图设计法 155

6.6 流程图设计法 157

本章小结 160

思考题和习题 160

第7章 PLC的编程支持软件 162

7.1 欧姆龙PLC编程支持软件 162

7.1.1 CX-Programmer编程支持软件概况 162

7.1.2 CX-Programmer编程软件使用方法 163

7.1.3 CX-Programmer软件的离线操作 170

7.1.4 CX-Programmer软件的在线操作 174

7.2 西门子PLC编程支持软件 178

7.2.1 S7-200编程软件STEP7-Micro/WIN 178

7.2.2 S7-300编程软件STEP7 V5.4 184

本章小结 190

思考题和习题 190

第8章 PLC功能指令及应用 191

8.1 欧姆龙PLC功能指令及应用 191

8.1.1 欧姆龙PLC功能指令概述 191

8.1.2 分支与循环控制指令及应用 200

8.1.3 数据传送指令及应用 204

8.1.4 数据移位指令及应用 206

8.1.5 数据比较指令及应用 209

8.1.6 数据转换指令及应用 214

8.1.7 算术运算指令及应用 215

8.2 西门子PLC功能指令及应用 221

8.2.1 数据运算指令 221

8.2.2 数据处理指令 225

本章小结 227

思考题和习题 228

第9章 PLC的模拟量输入与输出 229

9.1 欧姆龙PLC模拟量模块 229

9.1.1 CJ系列PLC模拟量输入模块及应用 229

9.1.2 CJ系列PLC模拟量输出模块及应用 241

9.2 西门子PLC模拟量模块 249

9.2.1 西门子S7-200 PLC模拟量模块 249

9.2.2 西门子S7-300模拟量模块 265

本章小结 272

思考题和习题 272

第10章 PLC的通信网络 273

10.1 欧姆龙PLC通信网络概述 273

10.1.1欧姆龙PLC网络概述 274

10.1.2 Ethernet 277

10.1.3 HOST Link 278

10.1.4 Controller Link 279

10.1.5 DeviceNet 283

10.1.6 CompoNet 285

10.2 西门子PLC通信网络 287

10.2.1 西门子PLC网络常用协议 287

10.2.2 S7-200 PLC在西门子网络中的应用 288

10.2.3 S7-300 PLC在西门子网络中的应用 295

10.3 PLC通信网络举例 300

10.3.1 污水处理系统对测控的要求 300

10.3.2 监控系统方案 301

10.3.3 监控网络PLC的选择 302

10.3.4 人机监控界面 303

本章小结 304

思考题和习题 304

第11章 PLC课程设计指导 305

11.1 PLC课程设计的目的与要求 305

11.2 PLC课程设计的一般过程 306

11.3 PLC课程设计参考课题 307

11.3.1 输送带的PLC控制设计 307

11.3.2 自动卸料爬斗PLC控制设计 309

11.3.3 大球、小球分拣传送机械PLC控制设计 310

11.3.4 小区供水系统PLC控制设计 311

11.3.5 自动送料装车系统PLC控制设计 312

11.3.6 箱体加工专用机床PLC控制设计 313

11.3.7 两工位钻孔攻丝组合机床PLC控制设计 315

11.3.8 多工步机床PLC控制设计 317