理论力学 第2版PDF电子书下载

绪论 1

第一篇 静力学 5

第一章 静力学分析基础 5

第一节 静力学的基本概念 5

第二节 力在直角坐标轴上的投影 6

第三节 力矩的概念与计算 7

第四节 力偶 13

第五节 静力学公理 15

第六节 约束与受力分析 17

小结 27

思考题 28

习题 28

第二章 力系的简化 31

第一节 汇交力系的简化 31

第二节 力偶系的简化 33

第三节 任意力系的简化 34

第四节 平行力系的合成 42

小结 51

思考题 51

习题 52

第三章 力系的平衡条件及平衡方程 54

第一节 空间一般力系的平衡条件及平衡方程 54

第二节 平面一般力系的平衡条件及平衡方程 56

第三节 平衡方程应用举例 58

第四节 物体系统的平衡 静定与超静定问题 66

小结 73

思考题 74

习题 74

第四章 工程中的静力学问题 81

第一节 平面桁架 81

第二节 摩擦 85

小结 95

思考题 95

习题 96

第二篇 运动学 103

第五章 点的运动学 103

第一节 概述 103

第二节 描述点的运动的矢径形式 103

第三节 描述点的运动的直角坐标形式 104

第四节 描述点的运动的自然坐标形式 106

第五节 点的运动学的应用 108

小结 112

思考题 112

习题 113

第六章 刚体的基本运动 115

第一节 刚体的平动 115

第二节 刚体的转动 116

小结 121

思考题 122

习题 122

第七章 刚体的平面运动 125

第一节 刚体平面运动的描述 125

第二节 平面图形内各点的运动分析 127

第三节 刚体平面运动分解为转动和转动及其应用 136

小结 139

思考题 140

习题 140

第八章 点的合成运动 144

第一节 概述 144

第二节 点的三种运动概念 144

第三节 点的合成运动定理 147

第四节 运动学综合应用 157

小结 161

思考题 162

习题 162

运动学综合习题 167

第三篇 动力学 173

第九章 质点运动微分方程 173

第一节 惯性坐标下质点运动微分方程 173

第二节 非惯性坐标系下质点运动微分方程 181

小结 186

思考题 186

习题 187

第十章 动量定理 192

第一节 动量和冲量 192

第二节 动量定理 194

第三节 质心运动定理 198

小结 201

思考题 201

习题 202

第十一章 动量矩定理 206

第一节 动量矩 206

第二节 刚体对轴的转动惯量 207

第三节 动量矩定理 211

第四节 刚体平面运动微分方程 217

小结 221

思考题 222

习题 223

第十二章 动能定理 228

第一节 功和功率 228

第二节 动能 233

第三节 动能定理 235

第四节 动力学普遍定理的综合应用 243

小结 254

思考题 255

习题 256

动力学普遍定理综合习题 262

第十三章 动静法 266

第一节 惯性力与刚体惯性力系的简化 266

第二节 动静法 268

第三节 轴承动反力 静平衡与动平衡 276

小结 280

思考题 281

习题 281

第十四章 虚位移原理 288

第一节 虚位移原理的有关概念 288

第二节 虚位移原理 290

第三节 保守系统平衡的稳定性 297

小结 298

思考题 299

习题 299

第十五章 动力学普遍方程 303

第一节 动力学普遍方程 303

第二节 第二类拉格朗日方程 305

小结 310

习题 310

第十六章 碰撞 315

第一节 碰撞与碰撞力 315

第二节 对心正碰撞 恢复系数与能量损失 316

第三节 碰撞对定轴转动刚体的作用与撞击中心 320

第四节 碰撞对平面运动刚体的作用 323

小结 326

思考题 327

习题 327

第十七章 机械振动基础 331

第一节 机械振动概述 331

第二节 单自由度系统的有阻尼自由振动 332

第三节 单自由度系统的无阻尼自由振动 337

第四节 单自由度系统的强迫振动 343

第五节 减振隔振 348

第六节 转轴的临界转速 351

小结 353

思考题 354

习题 355

习题参考答案 360

参考文献 375