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第1章 绪论 1

1.1 液驱混合动力汽车的提出 1

1.2 混合动力技术方案对比分析 3

1.2.1 能量转化技术 3

1.2.2 环保效果 6

1.2.3 安全稳定性 6

1.3 液驱混合动力汽车配置方式 7

1.4 国内外液驱混合动力汽车的研究概况 10

1.4.1 国外液驱混合动力汽车研究概况 10

1.4.2 国内液驱混合动力汽车研究概况 13

1.5 液驱混合动力汽车关键技术 13

参考文献 15

第2章 液驱混合动力汽车参数优化 19

2.1 液驱混合动力汽车能量流、功率流需求分析 19

2.2 发动机的选择 20

2.3 恒压变量泵的选择 21

2.4 液压泵／马达功率的选择 23

2.5 液压蓄能器的选择 26

2.6 变速器传动比的确定 28

2.7 主传动比的选择 29

2.8 转矩耦合器传动比的选择 30

2.9 关键元件参数的优化匹配 30

参考文献 39

第3章 液驱混合动力汽车动态特性与建模 41

3.1 概述 41

3.1.1 系统模型 41

3.1.2 车辆仿真技术 42

3.2 驾驶员建模 44

3.3 发动机模型 45

3.4 液压泵／马达建模 47

3.5 液压蓄能器建模 49

3.6 传动系模型 51

3.6.1 离合器建模 51

3.6.2 变速器模型 52

3.6.3 耦合器模型 52

3.6.4 驱动桥模型 53

3.7 车辆动力学模型 53

3.7.1 车轮模型 53

3.7.2 汽车行驶动力学模型 54

3.8 整车控制策略模型 56

3.8.1 功能分层控制 56

3.8.2 整车控制策略 56

3.8.3 牵引力控制 57

3.8.4 制动能量回收 58

3.8.5 制动力控制 58

3.9 混合动力系统建模 59

3.10 并联式液驱混合动力汽车结构分析 60

3.10.1 双轴并联式结构 60

3.10.2 转矩合成式动力传动系统 61

3.10.3 转速合成式动力传动系统 62

3.10.4 牵引力合成式动力传动系统 63

3.10.5 单轴并联式结构 63

3.10.6 并联式液驱混合动力汽车后向仿真模型 64

3.10.7 整车模型验证 64

参考文献 66

第4章 液驱混合动力汽车的制动控制策略 68

4.1 概述 68

4.2 液压再生制动策略 68

4.2.1 车辆制动系统的要求 68

4.2.2 再生制动基本策略 69

4.2.3 制动系统数学模型 71

4.3 并行复合制动系统再生制动控制策略 73

4.3.1 并行再生制动控制算法约束条件分析 73

4.3.2 后轮驱动时的并行再生制动控制算法设计 74

4.3.3 后轮驱动时的并行复合制动控制策略 82

4.3.4 前轮驱动时的并行再生制动控制算法设计 82

4.4 线控复合制动系统再生制动控制策略 91

4.4.1 最优能量回收算法 91

4.4.2 最优能量回收控制策略 92

4.5 再生制动仿真分析 94

4.5.1 不同控制策略的制动能回收效果 94

4.5.2 不同制动模式仿真分析 94

4.5.3 城市行驶工况下制动能回收效果研究 98

参考文献 99

第5章 液驱混合动力汽车能量利用策略 100

5.1 概述 100

5.2 基于逻辑门限的能量利用策略 100

5.2.1 系统工作原理 100

5.2.2 控制系统结构 102

5.2.3 逻辑门限参数的选择及工作模式分析 103

5.3 能量利用策略参数优化方法 106

5.3.1 参数优化数学模型 106

5.3.2 能量利用策略参数离线优化 107

5.3.3 基于逻辑门限的能量利用策略仿真 109

5.4 模糊逻辑转矩控制策略 111

5.4.1 最佳工作模式切换规律 112

5.4.2 模糊逻辑转矩控制策略的实现 113

5.4.3 仿真结果及分析 115

5.5 基于动态规划的全局最优控制 116

5.5.1 功率管理策略选择 117

5.5.2 随机动态规划法简介 118

5.5.3 仿真分析 120

参考文献 123

第6章 液驱混合动力实验 125

6.1 液驱混合动力模拟实验平台设计 125

6.1.1 模拟实验台总体结构 125

6.1.2 控制系统设计 127

6.2 模拟实验台数值关系 128

6.3 模拟实验 129

6.3.1 转速控制模拟实验 129

6.3.2 再生制动及复合制动模拟实验 131

6.3.3 循环工况模拟实验 135

6.4 液驱混合动力实车实验 137

6.4.1 再生制动实验 138

6.4.2 能量转换效率实车实验 141

6.4.3 道路实验结果 141

参考文献 143