北斗在高精度定位领域中的应用PDF电子书下载

第1章 北斗卫星导航系统概述 1

1.1概述 2

1.1.1三步走战略 3

1.1.2管理和运营 4

1.2时空参考框架 4

1.2.1坐标系统 4

1.2.2时间系统 5

1.3系统服务 6

1.3.1开放服务 7

1.3.2授权服务 7

1.4北斗系统结构 8

1.4.1空间段 8

1.4.2地面段 12

1.4.3用户段 12

1.5其他全球卫星导航系统 13

1.5.1GPS 13

1.5.2GLONASS 15

1.5.3Galileo 16

1.5.4GNSS系统间的异同 18

1.6主要组织机构 19

1.6.1官方组织机构 19

1.6.2民间组织机构 23

1.7全球卫星导航系统基础设施 26

1.7.1地基增强系统（GBAS） 27

1.7.2星基增强系统（SBAS） 31

1.8北斗高精度产业现状 36

1.8.1CORS系统建设 36

1.8.2北斗兼容型高精度芯片 36

1.8.3北斗兼容型高精度接收机 37

1.8.4北斗兼容型高精度天线 37

第2章 卫星导航定位及高精度应用 39

2.1定位 40

2.1.1大地测量 41

2.1.2高速铁路 44

2.1.3精细农业 46

2.1.4港口运输 48

2.1.5监测防灾 51

2.2导航 53

2.2.1位置服务 54

2.2.2车辆导航 55

2.2.3物流管理 58

2.2.4航海导航 60

2.2.5航空导航 62

2.3授时 63

2.3.1电信网同步与移动通信 65

2.3.2智能电网同步与监控 67

2.3.3金融与网络同步 68

2.3.4广播电视及三网融合 69

2.3.5国防建设 71

2.4北斗短报文通信 71

2.4.1气象预报预警 73

2.4.2船舶交通管理 73

2.4.3地震灾情汇集 74

2.4.4森林火灾监测 75

第3章 多模GNSS定位原理 77

3.1北斗卫星信号 78

3.1.1卫星码信号 78

3.1.2卫星导航电文 83

3.1.3信号构成 87

3.2观测量的误差源及其影响 89

3.2.1误差的分类 89

3.2.2与卫星有关的误差 90

3.2.3与信号传播有关的误差 93

3.2.4与接收设备有关的误差 99

3.2.5其他误差来源 100

3.3绝对定位 102

3.3.1绝对定位方法概述 102

3.3.2伪距法定位原理 102

3.3.3伪距绝对定位精度评定 109

3.4相对定位 111

3.4.1静态相对定位观测方程 112

3.4.2动态相对定位观测方程 116

3.5网络RTK 120

3.5.1VRS技术模式 120

3.5.2FKP计算模型 121

3.5.3MAC技术模式 122

3.6精密单点定位 124

3.6.1定位原理 124

3.6.2误差分析 124

3.7整周模糊度确定方法及周跳分析 125

3.7.1整周模糊度及其确定方法 125

3.7.2周跳分析 128

3.8北斗卫星网整体平差 131

3.8.1整体平差方法概述 131

3.8.2基线向量网平差模型 132

3.8.3平差结果精度评定 135

第4章 北斗兼容型高精度接收机技术 137

4.1北斗兼容型高精度天线 138

4.1.1引言 139

4.1.2天线的关键特性 139

4.1.3天线的关键技术 143

4.1.4天线的种类 147

4.1.5产品介绍 148

4.2北斗兼容型导航芯片及板卡 150

4.2.1引言 150

4.2.2北斗/GPS双模板卡的主要技术指标 151

4.2.3射频前端处理技术 152

4.2.4高灵敏度基带信号处理技术 154

4.2.5多星座数据融合处理前端技术 161

4.2.6导航解算处理后端技术 164

4.2.7北斗兼容型导航芯片架构设计 169

4.3北斗兼容型高精度GNSS RTK产品 170

4.3.1引言 170

4.3.2接收机产品介绍 171

4.3.3北斗兼容型高精度GIS设备 177

第5章 高精度定位数据处理与软件技术 181

5.1实时差分技术 182

5.1.1实时动态伪距差分 184

5.1.2实时动态载波相位差分 186

5.2后处理差分技术 189

5.3精密单点定位技术 193

5.3.1精密单点定位 193

5.3.2三频精密单点定位 195

5.4网络CORS及其定位技术 197

第6章 北斗高精度定位专业应用 201

6.1科学研究 202

6.1.1大气探测 202

6.1.2电离层延迟 203

6.2行业应用 204

6.2.1精细农业 204

6.2.2灾害监测 210

6.2.3精密授时 221

6.2.4国情监测 224

6.2.5机械控制 225

6.3区域发展概况 231

6.3.1珠三角地区 231

6.3.2环渤海地区 232

6.3.3长三角地区 232

6.3.4华中鄂豫湘地区 233

6.3.5西部川陕渝地区 233

第7章 典型应用工程与案例 235

7.1重大工程 236

7.1.1现代测绘基准体系建设 236

7.1.2海岛与岛礁测绘 240

7.1.3国家航空应急测绘体系建设 241

7.1.4极地测绘 243

7.2示范工程 244

7.2.1重点运输过程监控管理示范工程 244

7.2.2物流管理应用示范工程 246

7.2.3智能交通及车辆信息系统示范工程 248

7.2.4移动位置服务示范工程 250

7.2.5泛在PNT系统示范工程 254

7.2.6高精度应用创新专项工程 255

7.2.7水利工程自动化监控 258

7.3典型应用案例 260

7.3.1地质灾害及建筑物安全监控 260

7.3.2高速铁路安全监控 264

7.3.3精密施工与机械控制 265

7.3.4飞机精密进近 267

第8章 支撑与保障体系产业现状 271

8.1社会资源与环境 272

8.1.1国家政策 272

8.1.2知识产权保护 276

8.1.3法律法规 277

8.1.4市场环境 278

8.2行业技术标准及规范 280

8.2.1测试检验 280

8.2.2标准与规范 283

8.3人才与引智工程 286

8.3.1卫星导航专业人才培养 286

8.3.2地方部门与高校及院所联合 287

8.3.3示范城市与示范工程 288

8.3.4人才培养与引智总结 289

第9章 总结与展望 291

9.1高精度导航定位技术产品 293

9.1.1广域实时精密定位技术 293

9.1.2协同实时精密定位技术 294

9.1.3智能硬件 295

9.1.4无人驾驶技术 296

9.2北斗卫星导航的行业应用 296

9.2.1行业应用技术体系 297

9.2.2典型应用分析 297

9.2.3行业应用拓展 302

9.3北斗全球化和国家战略 303

9.3.1北斗东盟国际合作 304

9.3.2北斗与“一带一路” 306

附录 309

附录A 国内外常用GNSS数据处理软件 310

A.1PANDA软件 310

A.2GAMIT软件 312

A.3Bemese软件 314

A.4GIPSY软件 317

A.5TriP软件 319

A.6HGO数据后处理软件 320

附录B 厂商 320

B.1天宝 320

B.2徕卡 320

B.3诺瓦泰 321

B.4中海达 321

B.5华测 322

B.6南方测绘 322

附录C 学术刊物 322

C.1Journal of Geophysical Research（JGR） 322

C.2Geophysical Research Letters（GRL） 323

C.3Journal of Geodesy 323

C.4GPS Solutions 324

C.5Navigation 324

C.6Advances in Space Research 324

C.7Survey Review 324

C.8Inside GNSS 325

C.9GPS World 325

C.10Journal of Navigation 325

C.11Journal of Global Positioning Systems（JGPS） 326

参考文献 327

缩略语 337