理论力学PDF电子书下载

绪论 1

第一篇 静力学 4

第一章 静力学的基本概念与公理 4

1-1 静力学的基本概念 4

1-2 静力学公理 7

1-3 约束与约束反力 11

1-4 物体的受力分析和受力图 17

本章小结 20

思考题 21

习题 21

第二章 平面汇交力系 24

2-1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法 24

2-2 平面汇交力系的合成与平衡——解析法 28

本章小结 34

思考题 35

习题 36

第三章 平面力偶系 39

3-1 力矩的概念与计算 39

3-2 力偶与力偶矩 42

3-3 平面力偶系的合成与平衡 46

本章小结 48

思考题 49

习题 50

第四章 平面任意力系 52

4-1 平面任意力系向作用面内一点简化 52

4-2 平面任意力系简化结果分析 57

4-3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 61

4-4 物体系统的平衡·静定与静不定问题的概念 69

4-5 平面简单桁架的内力分析 74

本章小结 79

思考题 81

习题 82

第五章 摩擦 89

5-1 滑动摩擦 90

5-2 具有滑动摩擦的平衡问题 94

5-3 滚动摩擦的概念 97

本章小结 101

思考题 102

习题 102

第六章 空间力系和重心 105

6-1 空间汇交力系 105

6-2 力对点之矩和力对轴之矩 110

6-3 空间力偶 114

6-4 空间任意力系向已知点的简化 117

6-5 空间任意力系的平衡条件与平衡方程 120

6-6 重心 124

本章小结 130

思考题 131

习题 132

第二篇 运动学 138

第七章 点的运动 138

7-1 点的运动的矢径表示法 138

7-2 点的运动的直角坐标表示法 141

7-3 点的运动的自然表示法 146

本章小结 154

思考题 155

习题 155

第八章 刚体的基本运动 159

8-1 刚体的平行移动 159

8-2 刚体的定轴转动 161

8-3 定轴轮系的传动比 169

本章小结 172

思考题 173

习题 173

第九章 点的合成运动 178

9-1 点的合成运动的概念 178

9-2 点的速度合成定理 180

9-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 184

9-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 188

本章小结 191

思考题 191

习题 191

第十章 刚体的平面运动 198

10-1 刚体平面运动的基本概念 198

10-2 平面运动分解为平动和转动 刚体平面运动方程 199

10-3 平面图形内各点的速度·速度投影定理·速度瞬心 201

10-4 平面图形内各点的加速度 209

本章小结 211

思考题 211

习题 212

第三篇 动力学 219

第十一章 质点运动微分方程 219

11-1 引言 219

11-2 动力学基本定律 220

11-3 质点的运动微分方程 222

11-4 质点动力学的两类基本问题 223

本章小结 231

思考题 232

习题 232

第十二章 动力学普遍定理 237

12-1 动力学普遍定理的概念 237

12-2 动量定理 237

12-3 动量矩定理 250

12-4 动能定理 264

本章小结 281

思考题 283

习题 284

第十三章 达朗伯原理 303

13-1 惯性力的概念 303

13-2 达朗伯原理 305

13-3 刚体惯性力系的简化 310

本章小结 317

思考题 318

习题 319

第十四章 虚位移原理 326

14-1 自由度、约束与广义坐标 327

14-2 虚位移与理想约束 330

14-3 虚位移原理 331

14-4 用虚位移原理求约束反力 335

14-5 动力学普遍方程 337

本章小结 340

思考题 341

习题 341