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引言 1

第一章 点的运动 1

1-1点的运动的矢量表示法 1

1-2点的运动的直角坐标表示法 4

1-3点的运动的自然表示法 18

1-4点的运动的极坐标表示法 30

习题 35

第二章 刚体的基本运动 41

2-1刚体的平行移动 41

2-2刚体的定轴转动 43

2-3定轴轮系的传动比 51

2-4角速度矢量和角加速度矢量 以矢积表示点的速度和加速度 56

习题 60

第三章 点的复合运动 60

3-1点的绝对运动、相对运动和牵连运动 66

3-2速度合成定理 72

3-3动参考系作平动时的加速度合成定理 79

3-4动参考系作定轴转动时的加速度合成定理科氏加速度 86

3-5有多个动参考系的点的复合运动 100

习题 112

第四章 刚体的平面运动 121

4-1刚体平面运动的运动方程 121

4-2平面运动分解为平动和转动 125

4-3平面图形上各点的速度 128

4-4平面图形的瞬时速度中心 135

4-5平面图形上各点的加速度 143

4-6动参考系作平面运动时的加速度合成定理 149

习题 153

第五章 刚体的复合运动 164

5-1刚体平动与平动的合成 164

5-2刚体绕平行轴转动的合成 165

5-3刚体绕两个相交轴转动的合成 182

5-4欧拉角 定点转动方程 角速度和速度的投影公式 191

5-5刚体的一般运动分解为平动和定点转动 195

习题 197

习题答案 200