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绪论 1

第一节 本课程的研究对象和内容 1

第二节 本课程的性质和任务 4

第三节 本课程的特点及学习方法 4

第四节 机械设计的基本要求和一般过程 5

思考题 7

第一章 平面机构分析 8

第一节 运动副及其分类 8

第二节 平面机构运动简图 10

第三节 平面机构的自由度 15

第四节 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 19

思考题 23

第二章 平面连杆机构 24

第一节 铰链四杆机构的基本形式及应用 24

第二节 铰链四杆机构的基本特性 29

第三节 铰链四杆机构的演化 32

第四节 平面四杆机构的设计 36

思考题 40

第三章 凸轮机构 41

第一节 凸轮机构的应用和分类 41

第二节 从动件常用运动规律 44

第三节 凸轮机构的压力角 49

第四节 图解法设计凸轮轮廓曲线 51

思考题 55

第四章 齿轮机构 56

第一节 齿轮机构的特点和类型 56

第二节 渐开线及渐开线齿廓 58

第三节 渐开线标准直齿轮各部分的名称及尺寸的计算 61

第四节 渐开线标准齿轮的啮合 64

第五节 渐开线齿廓的切制原理 66

第六节 根切现象及最小齿数 69

第七节 变位齿轮概述 71

第八节 渐开线斜齿轮机构 74

第九节 锥齿轮机构 79

思考题 83

第五章 间歇运动机构 84

第一节 棘轮机构 84

第二节 槽轮机构 87

第三节 凸轮式间歇运动机构 90

第四节 不完全齿轮机构 90

思考题 91

第六章 轮系 92

第一节 轮系及其分类 92

第二节 定轴轮系传动比的计算 93

第三节 周转轮系传动比的计算 96

第四节 复合轮系传动比的计算 99

第五节 轮系的应用 101

思考题 103

第七章 回转体的平衡 104

第一节 回转体平衡的目的、分类及内容 104

第二节 刚性转子的平衡计算 105

第三节 回转体的平衡试验 109

思考题 111

第八章 带传动和链传动 112

第一节 带传动概述 112

第二节 带传动的受力分析和应力分析 116

第三节 带传动的弹性滑动 119

第四节 带传动的主要失效形式、设计准则和许用功率 120

第五节 V带传动的设计计算 126

第六节 链传动概述 132

第七节 链传动的运动特性和受力分析 135

第八节 滚子链传动的设计计算 138

第九节 链传动的布置形式、润滑与张紧 142

思考题 145

第九章 齿轮传动 146

第一节 齿轮的主要失效形式及设计准则 146

第二节 齿轮传动的精度及选择 150

第三节 标准直齿轮传动的受力分析及计算载荷 151

第四节 直齿轮传动的强度计算 153

第五节 斜齿轮传动 159

第六节 直齿锥齿轮传动 162

思考题 164

第十章 蜗杆传动 165

第一节 蜗杆传动的特点和类型 165

第二节 圆柱蜗杆传动的主要参数、几何尺寸计算及结构 166

第三节 圆柱蜗杆传动的失效形式、设计准则、常用材料和受力分析 172

第四节 蜗杆传动的效率与润滑、热平衡计算及散热措施 174

思考题 177

第十一章 轴 178

第一节 概述 178

第二节 轴的结构设计 181

第三节 轴的设计计算 189

思考题 196

第十二章 轴承 198

第一节 轴承的功用及分类 198

第二节 滑动轴承 199

第三节 滚动轴承的结构、类型特点及代号 207

第四节 滚动轴承的选择计算 212

第五节 滚动轴承装置的设计 222

思考题 228

第十三章 螺纹联接 229

第一节 螺纹的常用类型及主要参数 229

第二节 螺纹联接及螺纹联接件 230

第三节 机械制造常用螺纹 233

第四节 螺旋副的受力分析、效率和自锁 235

第五节 螺纹联接的预紧与防松 237

第六节 螺栓联接的强度计算 240

第七节 螺栓的材料和许用应力 243

第八节 提高螺栓联接强度的措施 244

第九节 螺旋传动简介 246

思考题 249

第十四章 轴毂联接（键联接、销联接） 250

第一节 键联接 250

第二节 花键联接 253

第三节 销联接 253

思考题 254

第十五章 轴间连接（联轴器、离合器） 255

第一节 联轴器 255

第二节 离合器 259

思考题 261

第十六章 其他常用连接 262

第一节 弹性连接 262

第二节 铆接 266

第三节 焊接 266

第四节 粘接 267

第五节 过盈连接 268

思考题 268

附录 269

附录A 过渡圆角的有效应力集中系数 269

附录B 螺纹、键、花键、蜗杆及配合边缘处的有效应力集中系数 269

附录C 绝对尺寸系数 270

附录D 表面质量系数β 270

附录E 常用向心轴承的径向基本额定动载荷和径向额定静载荷 270

附录F 常用角接触球轴承的径向基本额定动载荷Cr和径向额定静载荷Cor 271

附录G 常用圆锥滚子轴承的径向基本额定动载荷Cr和径向额定静载荷Cor 271

参考文献 272