航天器机构及其可靠性PDF电子书下载

第1篇 机械基础——零部件设计与分析 3

Research on Cone Tooth Spherical Gear Transmission of Robot Flexible Joint 3

机器人柔性关节准椭球面齿轮传动——节曲面的优化设计 12

机器人柔性关节准椭球面齿轮传动——齿形分析与设计 20

高速轴承结构和性能的发展 27

滚动轴承油膜厚度及运动参数的测试 30

线接触弹流理论研究的三个方面 34

Parameter Measurement of 4010 Synthetic Aviation Lubricant 41

高速圆柱滚子轴承的热分析模型 51

高速圆柱滚子轴承温度分布的计算与测试 57

某直升机齿轮传动系统的稳态热分析 65

某直升机齿轮传动系统的瞬态热分析 73

航空发动机轴承腔热状态分析模型及温度场计算 79

高速滚动轴承在失去润滑情况下工作游隙的计算方法 86

第2篇 航天器机构的发展 95

空间对接组件中的结构锁及其传动系统 95

载人航天器舱门机构原理与特点分析 103

月球探测器软着陆机构发展综述 113

载人航天器舱门周边传动锁紧释放机构的原理与特点 122

空间光学遥感器的主镜展开机构 128

构架式空间可展开支撑臂 136

深空探测自动采样机构的特点及应用 144

空间太阳电池阵的发展现状及趋势 152

载人航天器柔性机械臂的动力学建模方法 162

第3篇 航天器机构的设计与分析 175

空间对接机构结构锁的优化设计 175

带有偏心轮的锁钩式结构锁运动性能和力分析 185

载人航天器电动兼手动舱门的研究 196

载人航天器舱门有限元分析及机构最小传动角计算 205

月球探测器软着陆机构展开过程的运动学分析 213

一种空间光学遥感器的主镜展开机构 222

空间光学遥感器主镜展开机构重复定位精度分析 229

空间光学遥感器主镜展开机构锁紧刚度分析 239

球铰接杆式支撑臂构型参数分析 246

球铰接杆式支撑臂展开过程中横向振动分析 254

球铰接杆式支撑臂斜拉索组件的参数影响分析 269

月面钻取式自动采样机构的设计与分析 279

钻取式自动采样机构螺旋钻杆结构参数的多目标优化 289

月球钻取采样钻头结构参数对力学性能的影响 302

空间聚光电池阵用拱形菲涅耳透镜的设计与分析 315

基于线聚焦菲涅耳透镜的空间聚光光伏系统特性的实验研究 328

空间聚光太阳电池阵柔性透镜薄膜结构的力学分析 340

空间机械臂关节精细动力学模型的建立及关节力矩控制 354

柔性机械臂辅助空间站舱段对接阻抗控制 364

第4篇 航天器机构可靠性设计、试验及评估 375

航天器机构可靠性设计的若干要素 375

航天产品FMEA工作有效性的思考 381

航天器机械可靠性特征量裕度的概率设计方法 387

航天器机构的可靠性试验方法 398

航天器火工机构的可靠性验证试验及评估方法 406

长寿命航天器机构的加速寿命试验方法 413

航天器机构固体润滑球轴承磨损失效模型 422

航天器机构固体润滑球轴承的加速寿命试验方法 429

载人飞船座椅缓冲机构的可靠性试验方法 438

载人航天器密封舱门的可靠性验证试验方法 445

载人飞船某连接分离机构的可靠性验证试验方法 451

航天器开关类机构可靠性验证试验方法 458

航天器太阳翼展开可靠性的评估方法 464

太阳翼黏滞阻尼器的可靠性评估方法 470

火工切割器的一种小样本可靠性验证试验 476