普通高等教育十二五规划教材 理论力学PDF电子书下载

绪论 1

第一篇 刚体静力学 5

第一章 静力学基本概念——公理和受力分析 5

第一节 基本概念 5

第二节 静力学公理 7

第三节 约束和约束力 10

第四节 物体的受力分析和受力图 15

小结 18

思考题 19

习题 21

第二章 空间简单力系 24

第一节 力的投影与合力投影定理 24

第二节 空间汇交力系合成与平衡条件 26

第三节 力对点之矩和力对轴之矩 30

第四节 力偶和力偶矩（矢量） 34

第五节 空间力偶系合成与平衡条件 38

小结 41

思考题 41

习题 42

习题答案 46

第三章 空间任意力系的简化和平衡条件 47

第一节 力线平移定理 47

第二节 空间任意力系的简化结果分析 48

第三节 空间任意力系的平衡方程 50

第四节 空间约束类型举例 51

第五节 空间力系平衡问题举例 52

第六节 重心 55

小结 60

思考题 60

习题 61

习题答案 65

第四章 平面任意力系的平衡问题 66

第一节 平面任意力系平衡方程 66

第二节 平面任意力系平衡的特殊情况 69

第三节 物体系统的平衡与静定和静不定问题 73

第四节 平面简单桁架的内力计算 77

小结 80

思考题 81

习题 83

习题答案 87

第五章 摩擦 88

第一节 滑动摩擦 88

第二节 摩擦角和自锁现象 90

第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题 92

第四节 滚动摩擦阻力的概念 98

小结 100

思考题 101

习题 101

习题答案 105

第二篇 运动学 107

第六章 质点运动学基本方程 107

第一节 矢量法 107

第二节 直角坐标法 109

第三节 自然法 113

第四节 柱坐标系和极坐标系中质点的速度和加速度 119

第五节 球坐标系中质点的速度和加速度 120

小结 121

思考题 123

习题 123

习题答案 126

第七章 刚体的简单运动 128

第一节 刚体的平行移动 128

第二节 刚体的定轴转动 129

第三节 转动刚体内各点速度和加速度 131

第四节 轮系传动问题 134

第五节 角速度（角加速度）矢量和速度（加速度）矢量关系 136

小结 139

思考题 139

习题 140

习题答案 142

第八章 点的合成运动 144

第一节 相对运动、牵连运动和绝对运动 144

第二节 点的速度合成定理 146

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 149

第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 155

小结 159

思考题 160

习题 160

习题答案 164

第九章 刚体的平面运动 165

第一节 刚体平面运动的概述和运动分解 165

第二节 基点法确定刚体内各点速度 167

第三节 瞬心法确定刚体内各点速度 171

第四节 基点法确定刚体内各点的加速度 174

第五节 运动学综合应用举例 178

小结 181

思考题 182

习题 183

习题答案 189

第三篇 动力学 192

第十章 动力学基本方程 192

第一节 动力学基本定律 192

第二节 质点的动力学基本方程 193

第三节 质点动力学的两类基本问题 195

小结 199

思考题 200

习题 200

习题答案 202

第十一章 动量定理 204

第一节 动量和冲量 204

第二节 动量定理 205

第三节 质心运动定理 208

第四节 变质量质点的运动微分方程 211

小结 214

思考题 215

习题 215

习题答案 216

第十二章 动量矩定理 218

第一节 质点和质点系的动量矩 218

第二节 动量矩定理 219

第三节 刚体的定轴转动微分方程 223

第四节 刚体对轴的惯性度量 224

第五节 相对质心的动量矩定理 229

第六节 刚体的平面运动微分方程 230

第七节 陀螺近似理论 232

小结 236

思考题 236

习题 238

习题答案 241

第十三章 动能定理 243

第一节 力的功 243

第二节 刚体的动能计算 247

第三节 动能定理 250

第四节 功率和功率方程 255

第五节 机械能守恒定律 257

第六节 物体系统的动力学问题举例 260

小结 265

思考题 267

习题 267

习题答案 274

第四篇 分析力学基础 278

第十四章 达朗伯原理 278

第一节 惯性力和质点的达朗伯原理 278

第二节 质点系的达朗伯原理 279

第三节 刚体惯性力系简化 281

第四节 定轴转动刚体的轴承动反力 287

小结 290

思考题 290

习题 291

习题答案 295

第十五章 虚位移原理 297

第一节 约束、自由度与广义坐标 297

第二节 虚位移与理想约束 300

第三节 虚位移原理 302

小结 308

思考题 309

习题 309

习题答案 312

参考文献 314