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绪论 1

第一篇 静力学 11

第1章 静力学的基本概念与物体的受力分析 11

1.1 静力学的基本概念 11

1.2 静力学公理 13

1.3 约束和约束力 17

1.4 受力分析简图与受力图 25

思考题 29

习题 29

第2章 平面力系的简化和平衡 33

2.1 平面汇交力系的合成和平衡 33

2.2 平面力偶系的合成与平衡 38

2.3 平面任意力系的简化与平衡 46

思考题 61

习题 62

第3章 物体系的平衡 70

3.1 物体系的平衡问题 70

3.2 平面简单桁架 81

3.3 柔索 90

3.4 具有摩擦约束的物体系平衡问题 101

思考题 119

习题 121

第4章 空间力系的简化和平衡 136

4.1 空间汇交力系的合成与平衡 136

4.2 力对点的矩与力对轴的矩 142

4.3 空间力偶系的合成与平衡 147

4.4 空间任意力系的合成和平衡 151

4.5 重心 169

思考题 180

习题 181

第二篇 运动学 197

第5章 运动学基础 197

5.1 运动学基本概念 197

5.2 点的运动学 198

5.3 刚体的基本运动 209

思考题 218

习题 218

第6章 点的运动合成 226

6.1 绝对运动、相对运动与牵连运动 226

6.2 点的速度合成定理 228

6.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 232

6.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 236

思考题 245

习题 246

第7章 刚体的平面运动 254

7.1 刚体的平面运动分解为平移和转动 254

7.2 平面运动刚体上点的速度 259

7.3 平面运动刚体上点的加速度 267

思考题 273

习题 275

第8章 刚体的定点运动与一般运动 282

8.1 定点运动刚体在空间位置的表示法 282

8.2 刚体定点运动的位移定理 283

8.3 刚体转动的合成 284

8.4 定点运动刚体的角速度矢与角加速度矢 292

8.5 定点运动刚体上点的速度和加速度 294

8.6 刚体的一般运动 298

思考题 300

习题 300

第三篇 动力学 307

第9章 动力学基本定律 307

9.1 动力学基本定律 307

9.2 质点运动微分方程 311

9.3 质点在非惯性系中的运动 322

思考题 329

习题 330

第10章 动量定理 336

10.1 动力学普遍定理概述 336

10.2 质点与质点系动量定理 337

10.3 质心运动定理 344

思考题 350

习题 351

第11章 动量矩定理 355

11.1 质点与质点系的动量矩 355

11.2 质点与质点系动量矩定理 357

11.3 刚体的转动惯量 364

11.4 相对于动矩心的动量矩定理 374

思考题 380

习题 381

第12章 动能定理 388

12.1 力的功 388

12.2 质点与质点系的动能定理 397

12.3 刚体的动能 405

12.4 势力场与势能 409

12.5 动力学普遍定理的综合应用 412

思考题 417

习题 419

第13章 动静法 427

13.1 质点动静法 427

13.2 质点系动静法 430

13.3 刚体定轴转动时轴承的附加动反力 442

13.4 转子的静平衡与动平衡 448

思考题 452

习题 453

第四篇 专题 461

第14章 分析力学基础 461

14.1 质点系的自由度 461

14.2 虚位移原理 464

14.3 保守系统平衡的稳定性 482

14.4 达朗贝尔原理与动力学普遍方程 486

14.5 第二类拉格朗日方程 495

思考题 508

习题 508

第15章 碰撞 519

15.1 碰撞基本特征 519

15.2 碰撞时的动力学普遍定理 522

15.3 两物体的对心碰撞 529

15.4 撞击中心 537

15.5 两物体的偏心碰撞 539

思考题 544

习题 545

第16章 线性振动理论基础 550

16.1 振动现象 550

16.2 单自由度系统的自由振动 553

16.3 单自由度系统的受迫振动 574

16.4 减振与隔振的概念 587

思考题 593

习题 593

附录 600

参考文献 607

习题答案 608

作者简介 622