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第1章 胰腺的解剖基础 1

一、胰腺及其毗邻 1

二、胰腺的动脉血供 4

三、胰腺的静脉引流 6

四、胰管的解剖 6

五、胰腺的淋巴引流 8

第2章 胰腺的影像解剖 10

第一节 多层螺旋CT技术 11

一、简介 11

二、CT对比剂及其临床应用 14

第二节 胰腺血管多层螺旋CT成像技术 16

一、简介 16

二、临床应用 19

第3章 胰腺的铸型解剖 41

第一节 中国人数字化胰腺解剖图像 41

一、标本的收集 41

二、标本的灌注 41

三、标本的包埋及固定 41

四、标本铣切及胰腺数据收集 42

五、胰腺图像整理及分析 42

六、胰腺图像三维重建 48

第二节 数字化虚拟胰腺图像与传统解剖学图像的比较 56

第4章 胰腺的数字化解剖 65

第一节 活人体亚毫米高质量CT图像数据的采集 65

一、设备 65

二、扫描参数 66

三、扫描前准备 66

四、平扫 66

五、CT动态增强扫描 66

六、Mxview工作站 66

第二节 MI-3DVS胰腺及血管图像三维重建 66

一、数据模型建立 66

二、运用阈值分割法重建腹腔血管系统 67

三、应用FreeForm Modeling System后处理 68

四、胰腺及胰周血管结构三维重建 68

五、MI-3DVS胰腺周围动脉血管三维重建解剖及变异 69

六、MI-3DVS胰腺周围静脉血管三维重建解剖及变异 74

第三节 胰腺及血管图像三维重建意义及价值 88

一、胰周血管解剖结构及变异 88

二、可视化胰周血管模型的意义 88

三、应用MI-3DVS系统重建胰腺肿瘤及胰周血管变异模型对临床教学的价值 89

四、针对胰腺肿瘤手术的传统影像学检查与MI-3DVS三维重建的差异 89

五、MI-3DVS重建胰周动脉对胰腺手术的意义 89

六、胰背动脉三维重建意义 90

七、胰头动脉弓三维重建意义 90

八、MI-3DVS重建胰周静脉对胰腺手术的意义 91

九、三维重建的优势 92

第5章 胰腺肿瘤影像 95

第一节 胰腺的正常解剖 95

一、胰腺的位置及毗邻 95

二、胰腺的分部 95

第二节 胰腺肿瘤分类 96

第三节 胰腺癌 97

一、病理 97

二、临床表现 97

三、CT和MRI表现 97

四、鉴别诊断 102

第四节 胰腺囊性肿瘤 103

一、病理 103

二、临床表现 103

三、CT和MRI表现 104

四、鉴别诊断 112

第五节 乳头状囊性肿瘤 113

一、病理 113

二、临床表现 113

三、CT和MRI表现 114

四、鉴别诊断 119

第六节 胰岛细胞肿瘤 119

一、病理与临床表现 119

二、CT和MRI表现 120

三、鉴别诊断 126

第6章 腹部医学图像三维可视化系统 128

第一节 简介 128

第二节 腹部医学图像三维可视化系统图像的配准 129

一、模板匹配算法 130

二、配准的步骤 130

第三节 腹部医学图像三维可视化系统图像的分割 132

一、CT序列图像的相似性特征 133

二、序列化分割模型 133

三、自适应区域生长算法 134

四、肝及其管道的分割实验 134

第四节 腹部医学图像三维可视化系统图像的三维几何建模（三维重建） 136

一、可视化工具包VTK简介 137

二、表面重建法三维几何建模 138

三、体积重建法三维几何建模 138

第五节 腹部医学图像三维可视化系统图像的实现 139

一、系统功能简介 139

二、CT序列图片导入模块 139

三、医学图像分割模块 140

四、医学图像三维重建模块 141

五、三维模型导出模块 142

第7章 胰腺及壶腹部周围肿瘤解剖数字化 144

一、活人体胰腺及胰周血管数据收集 144

二、活人体胰腺肿瘤CT图像数据收集 150

第8章 虚拟手术器械仿真系统 156

第一节 虚拟手术器械的建模方式 156

一、几何建模 157

二、运动建模 157

三、物理建模 159

第二节 肝胆胰脾外科虚拟仿真手术数据库的建立 159

一、数据库基本组成 160

二、数据库总功能 160

第三节 仿真手术软件及硬件平台 161

一、硬件系统 162

二、软件系统 163

三、虚拟手术器械的开发应用举例 164

四、小结 167

第9章 胰腺及壶腹部周围肿瘤诊断程序化 169

第一节 MI-3DVS腹部医学图像三维可视化系统简介 169

第二节 正常人胰腺周围血管三维成像 174

第三节 MI-3DVS胰腺肿瘤三维重建 176

一、胰腺癌的诊断与鉴别诊断 176

二、胰腺癌的治疗 177

三、腹部医学图像三维可视化系统对于胰腺肿瘤诊断的价值 179

四、MI-3DVS胰头颈癌三维重建 180

五、MI-3DVS胰体尾癌三维重建 198

六、MI-3DVS胰腺实性假乳头状瘤三维重建 205

七、MI-3DVS壶腹周围癌三维重建 212

八、基于三维重建的肿瘤切除标准 221

九、胰腺肿瘤术后随访三维重建 224

十、胰腺损伤的三维重建 227

第四节 三维可视化技术在胰十二指肠切除术合并肝动脉变异诊治中的应用 228

第10章 壶腹周围癌可视化仿真手术 235

一、实施与方法 236

二、仿真手术在胰腺壶腹部周围肿瘤诊治中的应用 239

第11章 胰腺肿瘤可视化仿真手术 249

第一节 仿真手术的实施与方法 249

第二节 仿真手术在胰腺肿瘤诊治中的应用 258

一、胰头癌可视化仿真手术 258

二、胰体尾癌可视化仿真手术 278

三、胰腺实性假乳头状瘤可视化仿真手术 287

四、胰腺假性囊肿可视化仿真手术 296

五、胰管结石可视化仿真手术 303

第12章 脾脏疾病的可视化仿真手术 308

第一节 CT数据采集和三维重建 309

一、螺旋CT原始数据的采集 309

二、CT扫描图像的计算机程序分割 309

三、脾脏和周围重要器官及管道的三维重建 309

四、仿真手术器械的开发 309

五、利用PHANTOM系统进行各种仿真脾脏手术 309

第二节 常见脾脏疾病仿真手术 312

一、脾功能亢进仿真手术 312

二、脾囊肿仿真手术 316

三、脾脏占位性病变仿真手术 320

四、仿真手术目前存在问题、现状和前景 323

第13章 机器人辅助胰十二指肠切除术 324

一、病例选择标准 324

二、手术方法 324

三、手术要点及经验总结 328

第14章 三维可视化技术及“一根线”胰肠吻合法在预防胰瘘中的作用 331

第一节 三维重建技术在预测胰十二指肠术后胰瘘中的作用 331

一、胰漏的分类 331

二、胰漏的诊断标准 332

三、胰漏的危险因素、可能机制及主要原因 332

四、CT原始数据采集及三维重建 332

第二节 三维可视化技术指导下“一根线”胰肠吻合法 342

一、几种主流胰肠吻合方式 342

二、胰肠吻合方式选择的基本原则和注意事项 342

三、缝合方法及缝线的选择及注意事项 343

四、胰肠吻合方式的改进 344

五、“一根线”胰肠吻合法 344

六、典型病例 345

第15章 3D打印技术在胰腺及壶腹部肿瘤诊治中的应用 351

一、3D打印概念 351

二、3D打印方法 351

三、3D打印技术在胰腺及壶腹部肿瘤诊治中的应用 352

四、3D打印技术在肝胆外科诊治中的其他应用 358

五、3D打印存在问题 359

六、展望 360