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绪论 1

第1章 选煤厂供电与安全 6

1.1选煤厂供电的基本知识 6

1.1.1电力系统的基本知识 6

1.1.2电力负荷的分级 8

1.1.3选煤厂供电的特点及要求 8

1.2选煤厂变电所 9

1.2.1概述 9

1.2.2变电所的主要电气设备 11

1.2.3变电所的主接线图 12

1.2.4变电所操作与运行维护 15

1.3选煤厂输配电线路 17

1.3.1架空线路 17

1.3.2电缆线路 19

1.3.3室内配线 20

1.3.4导线和电缆的选择 21

1.4雷电防护与电气接地 27

1.4.1雷电防护 27

1.4.2电气接地 32

思考题与练习题 35

第2章 电气设备及其选择 36

2.1电气的作用与分类 36

2.1.1按工作电压等级分 36

2.1.2按工作职能分 36

2.1.3按使用系统分 36

2.1.4按有无触点分 37

2.2电磁机构 37

2.2.1电磁机构的组成 37

2.2.2电磁机构的线圈（又称吸引线圈） 38

2.3接触器 38

2.3.1接触器的结构与原理 38

2.3.2接触器的主要技术参数 42

2.4继电器 44

2.4.1电气控制系统对继电器的基本要求 44

2.4.2电磁式继电器 45

2.4.3舌（干）簧继电器 46

2.4.4时间继电器 47

2.4.5速度继电器 48

2.4.6热继电器 48

2.5开关电器 49

2.5.1刀开关 49

2.5.2组合开关 49

2.5.3空气断路器 49

2.5.4高压断路器 50

2.5.5高压隔离开关与负荷开关 52

2.6熔断器 53

2.6.1熔断器的用途和类型 53

2.6.2熔断器的工作原理 53

2.7主令电器 54

2.7.1控制按钮 54

2.7.2行程开关 55

2.7.3万能转换开关 55

2.8互感器与电抗器 56

2.8.1互感器 56

2.8.2电抗器 61

2.9移相电容器及其计算 61

2.9.1移相电容器容量和数量的选择 63

2.9.2移相电容器的接线和装设 64

2.9.3移相电容器的维护 66

2.10高压成套配电装置 66

2.11高压电器的选择 67

2.11.1按使用的环境条件选型 67

2.11.2按工作电压选择 68

2.11.3按计算电流选择 68

2.11.4校验断流容量 68

2.11.5校验动稳定 69

2.11.6校验热稳定 69

2.12电气控制电路典型环节 69

2.12.1电气控制系统图 69

2.12.2电动机控制的保护环节和几个常用环节 72

思考题与练习题 75

第3章 自动控制系统的基本概念 77

3.1自动控制系统概述 77

3.1.1简单控制系统的组成及方框图 77

3.1.2自动控制系统的分类 80

3.2控制系统的过渡过程和品质指标 82

3.2.1控制系统的过渡过程 82

3.2.2过渡过程的控制指标 85

3.3被控过程的特性 86

3.3.1有关被控过程的几个问题 86

3.3.2阶跃扰动法和特性参数 88

3.4调节器的特性 90

3.4.1位式控制 90

3.4.2比例控制 91

3.4.3比例积分控制 93

3.4.4比例微分控制 94

3.4.5比例积分微分控制 95

3.5简单控制系统的设计 96

3.5.1简单控制系统的设计思想 96

3.5.2简单控制系统设计的主要内容 97

3.5.3控制系统设计中的几个问题 98

3.6调节器参数的工程整定 100

3.6.1经验凑试法 100

3.6.2临界比例度法 101

3.6.3衰减曲线法 102

3.7复杂控制系统 103

3.7.1串级控制系统 103

3.7.2比值控制系统 105

3.7.3前馈控制系统 107

3.7.4其他复杂控制系统 109

3.8过程控制仪表与装置 112

3.8.1模拟调节仪表的分类和特性 112

3.8.2 DDZ-Ⅱ型电动单元组合仪表 114

3.8.3调节单元 116

3.8.4 DDZ-Ⅲ型电动单元组合仪表 124

3.8.5基地式仪表和组件组装式仪表 128

3.9执行器 134

3.9.1气动执行器 134

3.9.2电动执行器 145

3.9.3通用伺服放大器 148

3.9.4电磁阀 149

3.9.5液压系统图的图形符号 151

3.9.6电动调节泵 157

3.10数字显示调节仪 158

3.10.1 XMT系列数字显示调节仪的型号命名方法 158

3.10.2 XMT系列数字显示调节仪的组成和工作原理 159

3.10.3 XMTS - 7000系列显示调节仪 159

3.10.4 TCE系列数字显示调节仪 162

思考题与练习题 163

第4章 选矿生产过程中的程序控制 166

4.1程序控制装置和仪表 166

4.1.1概述 166

4.1.2可编程序控制器的分类 167

4.1.3 PLC的组成和工作方式 168

4.2跳汰机程序控制 171

4.2.1跳汰机的程序控制 172

4.2.2跳汰机数控风阀自动控制原理 173

4.3压滤脱水自动控制 182

4.3.1压滤机 182

4.3.2压滤机程序控制柜 184

4.3.3压滤机液压传动部分 188

4.4选煤厂集中控制 192

4.4.1概述 192

4.4.2系统集中控制 195

第5章 矿物加工过程中的自动控制 203

5.1浮选工艺参数自动调节系统 203

5.1.1浮选生产工艺对自动调节系统的要求 203

5.1.2调节系统的干扰因素及浓度、流量调节系统的相互影响 204

5.1.3浮选工艺参数自动调节系统 207

5.2重介质悬浮液密度-液位自控系统 210

5.2.1重介选煤系统的工艺流程 210

5.2.2悬浮液密度-液位自动调节系统 212

5.2.3悬浮液密度-液位自动调节系统的评价 214

5.3跳汰机自动排料装置 214

5.3.1排料方式的选择 214

5.3.2控制器——可控硅直流电机调速系统 216

5.3.3 BATAC 35跳汰机自动排料控制装置 217

5.3.4新型BATAC跳汰机排料控制系统 222

第6章 生产工况监视 224

6.1概述 224

6.2系统组成功能、技术原理与维护 224

6.2.1系统组成功能 224

6.2.2技术原理与维护 225

6.2.3系统实施细则 239

第7章 自动控制工程设计基础 240

7.1自动控制工程概述 240

7.1.1自控工程设计的基本任务 240

7.1.2设计的基本程序 241

7.1.3初步设计的内容 241

7.1.4工程总体设计中的相互配合 242

7.2自动控制工程设计的统一规定 243

7.2.1图形符号 243

7.2.2字母代号 247

7.2.3仪表位号 249

7.2.4设计符号应用示例 251

7.3选煤自控工程设计 251

7.3.1自动控制方案的制定 251

7.3.2带控制点工艺流程图的绘制 252

7.3.3仪表的选型 252

7.3.4施工图设计 254

7.4控制盘和控制室的设计 254

7.4.1控制盘的分类和选用 254

7.4.2控制盘的正面布置 255

7.4.3控制盘内部电气接线图 255

7.4.4控制室的设计 256

思考题与练习题 257

参考文献 258