理论力学PDF电子书下载

绪论 1

第一篇 静力学 3

第一章 静力学基础 3

第一节 刚体和力的概念 3

第二节 静力学公理 4

第三节 约束与约束反力 7

第四节 受力分析与受力图 10

小结 13

习题 14

第二章 平面力系 17

第一节 平面汇交力系的合成与平衡 17

第二节 平面力偶系 21

第三节 平面任意力系 24

第四节 物体系的平衡 静定与静不定的概念 32

第五节 简单平面桁架的内力计算 37

小结 41

习题 43

第三章 空间力系 50

第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 50

第二节 力对点的矩和力对轴的矩 52

第三节 空间力偶 55

第四节 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 59

第五节 空间任意力系的简化结果分析 61

第六节 空间任意力系的平衡方程 62

第七节 空间力系的平衡问题 63

第八节 平行力系的中心与重心 65

小结 70

习题 71

第四章 摩擦 75

第一节 滑动摩擦 75

第二节 摩擦角和自锁现象 77

小结 84

习题 85

第二篇 运动学 90

第五章 点的运动学 90

第一节 点的运动分析——矢量法 90

第二节 点的运动分析——直角坐标法 91

第三节 点的运动分析——自然轴系法 95

小结 101

习题 102

第六章 刚体的基本运动 104

第一节 刚体的平行移动 104

第二节 刚体的定轴转动 105

小结 111

习题 112

第七章 点的合成运动 115

第一节 点的合成运动的概念 115

第二节 点的速度合成定理 118

第三节 点的加速度合成定理 121

小结 128

习题 128

第八章 刚体的平面运动 132

第一节 刚体平面运动概述 132

第二节 平面图形上点的速度分析——基点法 134

第三节 平面图形上点的速度分析——瞬心法 137

第四节 平面图形上点的加速度分析 140

第五节 运动学综合问题分析 143

小结 146

习题 147

第三篇 动力学 153

第九章 质点动力学基本方程 153

第一节 动力学基本定律 153

第二节 质点运动微分方程 155

小结 159

习题 160

第十章 动量定理 163

第一节 动量和冲量 163

第二节 动量定理 165

第三节 质心运动定理 167

小结 173

习题 174

第十一章 动量矩定理 179

第一节 动量矩 179

第二节 动量矩定理 181

第三节 动量矩守恒定律 183

第四节 刚体的定轴转动微分方程 184

第五节 刚体的转动惯量 185

第六节 质点系相对于质心的动量矩定理 188

第七节 刚体平面运动微分方程 190

小结 196

习题 197

第十二章 动能定理 202

第一节 力的功 202

第二节 质点及质点系的动能 208

第三节 动能定理 209

第四节 功率与功率方程 机械效率 215

第五节 势力场 势能 机械能守恒定律 217

第六节 动力学普遍定理的综合应用 221

小结 227

习题 229

第十三章 达朗伯原理 236

第一节 惯性力 236

第二节 达朗伯原理 237

第三节 刚体惯性力系的简化 238

小结 243

习题 244

第十四章 虚位移原理 248

第一节 约束及其分类 248

第二节 虚位移及其计算 250

第三节 虚功与理想约束 251

第四节 虚位移原理 252

小结 255

习题 255

第十五章 机械振动的基础 259

第一节 振动系统力学模型的简化 259

第二节 单自由度系统的自由振动 261

第三节 计算固有频率的能量法 266

第四节 阻尼对自由振动的影响——衰减振动 267

第五节 单自由度系统的强迫振动 271

第六节 隔振的概念 274

小结 276

习题 277

习题答案 282

参考文献 291