机械控制工程基础PDF电子书下载

第1章 概述 1

1.1控制理论学科的发展概况 1

1.2控制理论的研究对象 2

1.3机械自动控制系统的工作原理及基本结构 4

1.4自动控制系统的基本类型 6

1.5研究与学习方法 11

习题 12

第2章 拉普拉斯变换 14

2.1拉普拉斯变换的概念 14

2.2拉普拉斯变换的性质 16

2.3拉氏变换的反变换 22

习题 24

第3章 物理系统的数学模型及传递函数 25

3.1系统的数学模型 25

3.2传递函数 29

3.3方框图 37

3.4物理系统传递函数的推导 42

习题 48

第4章 控制系统的时域分析 51

4.1时间响应的概念 51

4.2一阶系统的时间响应 54

4.3二阶系统的时间响应 56

4.4瞬态响应的性能指标 61

4.5稳态误差分析与计算 64

习题 71

第5章 控制系统的频域分析 73

5.1频率响应与频率特性 73

5.2频率特性的图示法 78

5.3典型环节的频率特性 80

5.4控制系统的开环频率特性 87

5.5闭环频率特性 94

习题 95

第6章 系统的稳定性 97

6.1系统稳定的条件 97

6.2劳斯一胡尔维茨稳定性判据 99

6.3奈奎斯特稳定判据 104

6.4系统的相对稳定性 113

习题 116

第7章 根轨迹法 119

7.1根轨迹与根轨迹方程 119

7.2根轨迹的绘制 122

7.3根轨迹法在性能分析中的应用 127

习题 130

第8章 控制系统的校正 131

8.1校正的概述 131

8.2串联校正 133

8.3 PID校正 140

习题 145

参考文献 146