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绪论 1

0.1　机械的组成 1

0.2　本课程的内容、性质和任务 3

0.3　机械设计的基本要求和一般步骤 4

思考题和习题 5

第1章　平面机构的运动简图和速度分析 7

1.1　运动副 7

1.2　平面机构运动简图 9

1.3　平面机构的自由度 12

1.4　速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 18

小结 21

思考题和习题 23

第2章　平面连杆机构 26

2.1　平面四杆机构的基本类型及其应用 26

2.2　平面四杆机构的基本特性 32

2.3　平面四杆机构的设计 37

小结 43

思考题和习题 44

第3章　凸轮机构 47

3.1　凸轮机构的应用和分类 47

3.2　从动件常用运动规律 48

3.3　凸轮机构的压力角 52

3.4　图解法设计盘形凸轮轮廓 53

3.5　用解析法设计凸轮轮廓的基本方法 58

小结 60

思考题和习题 61

第4章　齿轮机构 63

4.1　齿轮机构的特点和类型 63

4.2　齿廓实现定角速比传动的条件 64

4.3　渐开线齿廓 65

4.4　标准直齿圆柱齿轮各部分名称及几何尺寸计算 68

4.5　渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 71

4.6　渐开线齿轮的切齿原理与变位齿轮简介 74

4.7　斜齿圆柱齿轮机构 78

4.8　锥齿轮机构 81

小结 83

思考题和习题 85

第5章　轮系 87

5.1　轮系分类 87

5.2　定轴轮系及其传动比计算 87

5.3　周转轮系及其传动比计算 90

5.4　复合轮系的传动比计算 94

5.5　轮系的应用 96

小结 99

思考题和习题 100

第6章　间歇运动机构 103

6.1　棘轮机构 103

6.2　槽轮机构 105

6.3　不完全齿轮机构 107

小结 108

思考题和习题 109

第7章　机械运转速度的波动及其调节 110

7.1　机械运转速度波动的原因及调节方法 110

7.2　飞轮设计的近似方法 112

7.3　飞轮主要尺寸的确定 116

小结 117

思考题和习题 117

第8章　回转件的平衡 119

8.1　回转件平衡的目的 119

8.2　回转件平衡的计算 120

8.3　回转件的平衡实验 123

小结 124

思考题和习题 125

第9章　机械零件设计概论 127

9.1　机械零件设计要点 127

9.2　机械零件的强度计算 132

9.3　机械零件的接触强度计算 134

9.4　机械零件的耐磨性 135

9.5　机械零件的常用材料及其选择 136

9.6　机械零件的工艺性及标准化 143

小结 143

思考题和习题 143

第10章　连接 145

10.1　螺纹的形成、类型及主要参数 145

10.2　螺纹副的受力分析、效率和自锁 146

10.3　常用螺纹的种类、特点及应用 149

10.4　螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件 150

10.5　螺纹连接的预紧和防松 152

10.6　螺栓连接的强度计算 155

10.7　螺栓的材料和许用应力 159

10.8　提高螺栓连接强度的措施 161

10.9　螺旋传动简介 163

10.10　键连接、花键连接及销连接 164

小结 169

思考题和习题 170

第11章　齿轮传动 172

11.1　齿轮的失效形式和设计准则 172

11.2　齿轮材料及其热处理 174

11.3　直齿圆柱齿轮传动的受力分析及计算载荷 177

11.4　标准直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算 178

11.5　标准直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲强度计算 180

11.6　齿轮传动设计参数和精度等级的选择 182

11.7　斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 184

11.8　直齿圆锥齿轮传动的强度计算 188

11.9　齿轮的结构设计 190

11.10　齿轮传动的润滑与效率 192

小结 194

思考题和习题 196

第12章　蜗杆传动 198

12.1　蜗杆传动的特点和类型 198

12.2　圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 199

12.3　蜗杆传动的失效形式、材料和结构 204

12.4　圆柱蜗杆传动的受力分析 205

12.5　圆柱蜗杆传动的强度计算 206

12.6　圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 209

小结 211

思考题和习题 213

第13章　带传动 215

13.1　带传动的类型和应用 215

13.2　带传动的基本理论 217

13.3　普通V带传动的设计计算 223

13.4　V带轮的材料和结构 232

13.5　同步带传动简介 233

小结 234

思考题和习题 235

第14章　链传动 236

14.1　链传动的特点和应用 236

14.2　链条和链轮 236

14.3　链传动的运动分析和受力分析 240

14.4　链传动的主要参数及其选择 242

14.5　滚子链传动的设计计算 243

14.6　链传动的润滑和布置 246

小结 249

思考题和习题 250

第15章　轴 251

15.1　轴的用途、类型和设计要求 251

15.2　轴的材料 252

15.3　最小轴径的估算 253

15.4　轴的结构设计 254

15.5　轴的强度计算 257

15.6　轴的设计实例分析及设计时应注意的事项 259

小结 263

思考题和习题 263

第16章　滑动轴承 265

16.1　摩擦状态 265

16.2　滑动轴承的结构形式 266

16.3　滑动轴承的失效形式及其常用材料 269

16.4　润滑剂和润滑装置 271

16.5　非液体摩擦滑动轴承的设计 275

16.6　液体摩擦滑动轴承的简介 277

16.7　其他滑动轴承的简介 279

小结 279

思考题和习题 280

第17章　滚动轴承 282

17.1　滚动轴承的结构、基本类型和特点 282

17.2　滚动轴承的代号 285

17.3　滚动轴承的失效形式和设计准则 287

17.4　滚动轴承的选择计算 288

17.5　滚动轴承的组合设计 296

小结 300

思考题和习题 301

第18章　联轴器、离合器和制动器 303

18.1　联轴器 303

18.2　离合器 308

18.3　制动器 311

小结 312

思考题和习题 313

第19章　弹簧 315

19.1　概述 315

19.2　圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧结构、制造、材料及许用应力 316

19.3　圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的几何尺寸及特性线 320

19.4　圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计计算 324

19.5　其他类型弹簧简介 328

小结 330

思考题和习题 331

附录 333

参考文献 338